Система видеозащиты рук оператора при обслуживании производственного оборудования

(б 1) 4 Р 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ель ССР 78. О из -яи ния то аоинищеиьное йспду упра 3- оборуййна. ем СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследоватский институт охраны труда ВЦСПСг.Казани(54)(57) СИСТЕМА ВИДЕОЗАЩИТЫ РУКРАТОРА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ, содержащаисточник и приемник инфракрасныхлучений, узел включения оборудованисполнительное устройство управлеоборудованием, о т л и ч а ю щ ас я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей за счповьпиения селективности работы симы, она снабжена пороговым элемен триггером, логическим сумматором ввиде инвертора и элемента НЕ-И и последовательно соединенными генератором импульсов, линией задержки й светодиодом, причем источник инфракрасных излучений выполнен в виде смонтчрованных на браслете светодиодовавтономным источником питания, а приемник выполнен в виде набора фотодиодов, при этом узел включения оборудования выполнен в виде параллельновключенных датчиков включения питанияи рабочего хода, выходы которых подключены к входу генератора импульсов,выход которого соединен с одним извходов триггера, другой вход ко;орого Жсвязан с выходом порогового элемента,вход которого соеди ен с выходамивсех фотодиодов, а выход через логический сумматор подключен к входуисполнительного устройства управле- рния оборудованием.Работа системы видеозащиты рук основана на регистрации ИК-лучей в зоне опасного пространства оборудования при введении браслетов, которые носит оператор на обеих руках. Система работает следующим образом,При включении питания оборудования сигнал с датчика 5 включения питания включает генератор 7 импульсов, импульс которого , задержанный линией 8 задержки, заставляет вспыхнуть контрольный светодиод 9 и опрокинуться в нулевое положение триггер 11 разрешения.Вспышка контрольного светодиода 9 регистрируется фотодиодами 3 приемника 2 излучений. Сигнал, формируясь пороговым элементом 10, поступаетна логический сумматор 12 и триггер 11 разрешения, последний опрокидывается и выдает сигнал (логическую единицу) на логический сумматор 12. После вспышки контрольного светодиода на входах логического сумматора 12 устанавливаются следующие состояния: нуль на:вхоце А (сигнала нет) и единица на входе В (сигнал есть), при этом на выходе сумматора 12 - логический нуль. Сигнал на остановку оборудования не поступает, т,е. машина готова к работе.При нажатии кнопки "Пуск" (не показана) совершается рабочий ход обо 1 рудования. Затем запускается генератор 7 импульсов от датчика 6 включения оборудования на рабочий ход, и задержанный линией 8 задержки импульс заставляет вспыхнуть контрольный светодиод 9 и обнулиться триггер 11 разрешения. Сигнал контрольного светодиода. регистрируется приемником 2 излучения и, Формируясь пороговым устройством 10, заставляет опрокинуться триггер 11. После регистрации вспышки контрольного светодиода на входах логического сумматора 12 устанавливаются те же состояния, что и в предыду - щем случае.ОбоРудование готово к следующемурабочему циклу. Таким обраэол 1, рабочие органы оборудования совершаютрабочий ход при нажатии кнопки "Пуск"и отсутствии руки с браслетом в опасной зоне.Узел 4 включения оборудования, генератор 7 импульсов, линия 8 задержки, светодиод 9 и триггер 11 осуществляют постоянный контроль работоспособности системы видеозащиты рук.Триггер 11 разрешает пуск оборудования лишь в том случае, если системавидеозащиты исправна, она хранит сигнал разрешения пуска от предыдущейзасветки контрольного светодиода 9.В случае пересечения руки с браслетом границы опасной зоны оборудования схема Функционирует следующим образом. На входе В логического сумматора 12 имеется единица, т.е. система зарегистрировала предыдущую вспышку контрольного светодиода 9, В случае вхождения в опасную зону производственног:1 оборудования руки с браслетом в любом положении его происходит регистрация инфракрасных излучений одним из фотодиодов 3 приемника 2 излучения. Затем сигнал, сформированный пороговым устройством 10, поступает на вход А логического сумматора 12. На входе А сигнал соответствует логической единице. На входе В также имеется логическая единица (т.е. система исправна), и с входа логического сумматора 12 выдается сигнал к исполнительному устройству управления оборудованием на экстренную остановку его.В случае неисправности приемника излучений и порогового элемента устройства 10 триггер 11 разрешения не опрокинется сигналом засветки контрольного светодиода 9, тогда на обоих входах логического сумматора 12 - логические нули, а на его выходе - команда на остановку оборудования.При неисправности 8 в цепи - узел 4 включения оборудования, генератор 7, линия 8 задержки и контрольный светодиод 9 -триггер 11 не опрокидывается сигналом контрольной засветки, ра входах логического сумматора 12 1232893следующие состояния: на входе Аединица (т,е. руки в опасной зоне),на входе В - нуль (т.е. триггер обнулен сигналом с генератора 7), приэтом на выходе логического сумматора12 также выдается сигнал на остановкуоборудования.Линия 8 задержки введена в схемувидеозащиты рук для обеспечения ус тановки триггера 11 разрешения в исходное состояние перед приходом имгпульса от контрольного светодиода 9Кроме того, с целью обеспечениябезопасности работающих перед началомработы необходимо проверять браслетына интенсивность излучения светодиодов на специальном стенде или на самой системе защиты рук путем переключения переключателя (на фиг.1 не показан) с режима "Работа" на режим"Контроль".Система защиты рук не реагируетна постороннюю световую засветку.электромагнитные поля, вибрацию, атакже на любые обрабатываемые материалы.Использование браслета со светодиодами в качестве источника инфракрасных излучений, а также приемника ввиде набора фотодиодов, количествокоторых зависит от формы и размеровзащищаемой опасной зоны, позволяетсоздать универсальную селективнуюсистему видеоэащиты рук от травмирования на любом прок.-водственном оборудовании. Этим обусловливается эффективность использования системы.1232893 фгв 3 Составитель В.Стоколоведактор С.Саенко Техред Л,Сердюкова Корректор М.Шароши аказ 2754/38. Тираж 652 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Иосква, Ж, РПодписно комитета СССР и открытий ушская наб., 4 5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,