Устройство для перемещения бурильных труб

(22) Заявлено 02.04.76 (21) 2341661,22-0с присоединением заявкиМ. Кл.- Е 21 В 191 осударственный комитет света Министров СССР ло делам изобретенийн открытийллетепь12ания 13.04,78 2) Авторыб В. П. Блиновсков, Л. иУральский дважды ордена ордена Красного Знамени,ордена Трудового Красного 3 завод тяжелого машин(71) Заявител ена Октябрьскои Революции, чественной войны 1 степени, рдена Красное Знамя Труда м. Серго Орджоникидзе 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ П ЕРЕМ ЕЩЕН ИЯ БУРИЛ ЬН ЫХ ТР 20 Изобретение относится к области нефтяного машиностроения, преимущественно к буровым установкам среднего и глубокого бурения для перемещения бурильных, обсадных труб со стеллажа из горизонтального положения на устье скважины, внутрь вышки, в вертикальное положение и обратно.Известно устройство для перемещения бурильных труб, содержащее две стрелы, одна из которых поворачивается относительно другой, гидропривод подьсма поворота и вращения, состоящий из нескольких гидроцилиидров и системы управления 1.Однако такое устройство имеет сложный привод подьема стрелы.Известны устройства для перемещения 5 урильных труб со стеллажа на устье скважины и обратно, содержащие стрелу, захваты, привод подъема стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра с гидросистемой, шток которого шарнирно соединен со стрелой, а сам гидроцилиндр шарнирно соединен с основанием буровой установки 2.Однако для работы гидроцилиндра в приводе стрелы применяется сложный и дорогостоящий гидравлический привод высокого давления, нс имеющий примепешя в других узлах и механизмах буровых установок и требующий специального обслуживания. Применение гидравлики в приводе стрелы известной оуровой установки трсбу ст специальных масел, Осз а;ичп 5 которых не оосспсчивастся орыальная работа ысханилов при шзких тсвтпсрагурах. Крохе того, высокое давление в гидравлпческои системе требует повседневного повышенного контроля и обслуживания.целью изобретения является упрощение констр кцш.Дл 5 эОго прпьод подьема выполсн в виде параллельно устаповлспных по обе стороны стрелы зуочаых скторов и становлсшого па стреле редуктора, на валу котороо закреплены шестерни для взаимодействия с секторамии.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общин вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 - кинематическая схема привода подьема стрелы.1 стротство содержит срсз) 1, на которой установлен привод подъема 2, кинематически связанньш с параллельно установленными дугообразными зубчатыми секторами 3. Стрела перемещается между ними, обеспечивая необходимую устойчивость, Зубчатые секторы 3 в верхней части присоединены и металлоконструкции буровой устан)вкп, например к вышечному блоку 4. Стрела гыполнса с захватами5 и 6 для труб 7.Нижний конец стрелы 1 закреплен на подставке 8, а нижнис концы зубчатых секторов 32 д 30 35 установлены на подставках 9. В горизонтальном положении верхняя часть стрелы 1 опирается на подставку 10. 11 ривод подъема 2 выполнен так, что его корпусом является стрела 1, и держит электродвигатель 11 с электротормозом 12 на одном конце вала, на другом конце вала электродвигателя установлена зубчатая шестерня 13, входящая в зацепление с зубчатым колесом 14. Колесо 14 расположено на одном валу с шестерней 15, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 16. На одном валу с колесом 16, на концах вала, установлены шестерни 17, входящие в зацепление с зубчатыми секторами 3,Таким образом, привод подъема 2 выполнен в виде электродвигателя с редуктором. Стрела с корпусом редуктора выполнена так, что несет на себе направляющие, охватывающие с необходимым зазором сверху и с боков каждый зу 5 чатый сектор, повышая устойчивость стрелы в горизонтальной плоскости.Подставки 8 и 9 для нижних концов стрелы 1 и зубчатых секторов 3 выполнены с несколькими по высоте подставок отверстиями для установки стрелы и зубчатых секторов с помощью болтов или пальцев на необходимую высоту, зависящую от высоты основания подвышсчного блока буровой установки разного класса грузоподъемности. Это позволяет унифицировать предлагаемос устройство для различных буровых установок.Устройство р аботает следующим образом.Для перемещения труб на устье скважины стрела 1 находится в горизонтальном положении, опираясь на подставку 10. В открытые захваты 5 и б стрелы 1 подают трубу 7, и захваты закрепляют тру 5 у. Затем с помощью привода подъема 2, включающего зубчатые шестерни 17, входящие в зацепление с зубчатыми секторами 3, стрела перемещает трубу 7 в вертикальное положение на устье скважины для наращивания колонны труб, Перед свинчиванием трубы с колонной труб захваты раскрепляют трубу. Порожняя стрела 1 (без трубы 7) приводом подъема 2 перемещается по зубчатым секторам 3 из вертикального в горизонтальное положение за очередной трубой.Для перемещения тру 5 от устья скважины стрела 1 без трубы перемещается приводом подъема 2 из горизонтального положения в вертикальное. Захваты 5 и б закрепляют на стреле отвинченную с колонны трубу 7, затем стрела 1 приводом перемещается в горизонтальное положение. Захваты 5 и б освобождают трубу 7, которую укладывают на стеллаж, и порожняя стрела 1 перемещается за очередпой трубой. Формула изобретения Устройство для перемещения бурильных труб, содержащее стрелу, привод подъема стрелы и захваты, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод подьема выполнен в виде параллельно установленных по обе стороны стрелы зубчатых секторов и установленного на стреле редуктора, на валу которого закреплены шестерни для взаимодействия с секторами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1289807, кл. Е 1 Р, оп" элик. 1972,2. Патент СШЛ3280920, кл. 173 в , опублик 1966аказ 366/5 НПО Г итета Сов ретений и 1 5, РаущскПодписно 4/5 ао.,Типографии, нр, Сапунова,Изд. гас 343 осударственного ком по делам изоб 13035, Москва, Ж