Юстировочное устройство

Номер патента: 1229746

Авторы: Друкер, Кириленко, Ратовский

ZIP архив

Текст

(5 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОП ТОР СНО,(57) Изобретениествам для ориенти пространстве. Устповысить точность обеспечения смеще тройтносится а ования объеойство позвюстировки то ля утем нал я объек Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторснологическое бюро Института пмашиностроения АН УССР(56) Авторское свидетельствоР 905055, кл. В 25 Л 7/00, 19Патент Японии Р 50-40058,кл. С 09 В 27/00, 1978. равлении трех координатных осей. Для этого карданный подвес (КП) снабжен двумя парами опор, которые выполнены в виде подшипниковых узлов, размещенных в корпусах, установленных в направляющих, расположенных вне колец КП с возможностью линейного перемещения, и кинематически связаны с соответствующими приводами. Обойма-объектодержатель снабжена перфорацией и размещенными на ее торцах симметрично ее продольной оси регулируемыми по положению балансировочными грузами. С помощью приводов обеспечивается перемещение объекта вдоль координатных осей и вращение его вокруг них,с помощью балансировочных грузов - , совпадение центра тяжести системы с началом осей координат. 1 з.п. ф-лы,510 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования объектов в пространствеЦелью изобретения является повьшение точности юстировки.На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг,2 - схема привода; на фиг.3 - схема установки объекта.Юстировочное устройство содержит двухосный карданный подвес 1, установленный на платформе 2, обоймуобъектодержатель 3, установленную в карданном подвесе 1 с возможностью поворота вокруг трех координатных осей 4 - 6, при этом карданный подвес 1 снабжен двумя парами опор, которые выполнены в виде подшипниковых узлов 7, размещенных в корпусах 8, установленных в направляющих 9, расположенных вне колец 10 и 11 подвеса 1 с возможностью линейного перемещения, и кинематически связаны с сортветствующими приводами 12, а обоймаобъектодержатель 3 снабжена перфорацией 13 и размещенными на ее торцах 14 и 15 симметрично ее продольной оси регулируемыми по положению балансировочными грузами 16. Кинематическая связь опор с приводами 12 выполнена в виде двух торцовых кулачков 17, установленных на общей оси 18, связанной с приводом 12, с возможностью перемещения вдоль нее и Фиксированного его углу вращения от привода 12, причем внутренний 19 и внешний 20 торцы каждого кулачка 17 имеют одинаковый по величине и противоположный по направлению наклон к общей оси 18, внутренние торцы 19 кулачков 17 параллельны и через одни ролики 21 сопряжены в кинематической связи первого 12 (1) и второго 12 (2) приводов с корпусом 8 соответствующей опоры, в кинематической связи третьего привода 12 (3) с наружным кольцом 10 карданногс подвеса 1, в кинематической связи четвертого привода 12 (4) с внутренним кольцом 11 карданного подвеса 1, внешние торцы 20 кулачков 17 параллельны и через другие ролики 22 сопряжены в кинематической связи первого 12 (1) и второго 12 (2) приводов со стойками 23, жестко связанными с направляющей 9, а в кинематической связи третьего 12 (3) и четвертого 15 20 15 30 35 40 45 2 (4) приводов с корпусом 8 соответствующей опоры.В обойме-объектодержателе 3 закреплен юстируемый объект 24. Привсды 12 связаны с блоком 25 управления.На внутреннем кольце 1 установлено третье кольцо 26 с возможностью поворста в плоскости внутреннего кольца 11 и связано со своим приводом 27, установленным на внутреннем кольце 11. Внешнее кольцо 10 установлено с. воэможностью перемешениявдоль оси 4 в направляющей 28 платформы 2 и связано со своим приводом29. Платформа 2 установлена на регулировочных опорах 30. Ролики 21 связаны с ползуном 31. Приводы 27 и 29связаны с кольцами 26 и 11 также спомощью кулачков 17 на оси 18 и ползуне 31.Юстировсчное устройство работаетследующим образом.При необходимости смещения обьекта 24 по оси 4 по команде с блока 25управления включают привод 29 который вращает ось 18 с кулачками 17,Так как расстояние между внутренни 9 и внешними 20 торцамино, то при вращении кулачков ".7 ползун 31 с роликами 21 и кулачками 7смещается в сторону последнего, уменьшение толщины которого совпадает снаправлением вращения привода 29. Перемещение на карданный поднес 1 передается ст полэуна 31, При достижениинеобходимой величины смещения по команде с блока 25 управления привод29 стклкчают.При повороте объекта 24 вокругоси 4 включают привод 27 и поворачиваот третье кольцо 26,Для г:еремещения вцоль оси 5 и поворота относительно ее объекта 24включают приводы 12 (1) и 12 (3), кинематически связанные с внешпим кольцом 10, а для перемещения вдоль оси6 поворота относительно ее - приводы12 (2) и 12 (4), кинематически связанные с внутренним кольцом 11 карданного подвеса 1, С помощью балансировочных грузов 16, установленных нарезьбовых стержнях, совмещаю", центртяжести обоймы 3 и объекта 24 с началом координатных осей. Перемещениеобъекта 24 вдоль осей 4 - 6 с помощью приводов повышает точность остировки.12Формула изобретения 29746 ческая связь опор с приводами выпол 1. Юстировочное устройство, содержащее двухосный карданный подвес, установленный на платформе, обоймуобъектодержатель, установленную в карданном подвесе с возможностью поворота вокруг трех координатных осей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности юстировки, карданный. поднес снабжен двумя парами опор, которые выполнены в виде подшипниковых узлов, размещенных в корпусах, установленных в направляющих, расположенных вне колец подвеса с возможностью линейного перемещения, и кинематически связаны с соответствующими приводами, а обойма-объектодержатель снабжена перфорацией и размещенными на ее торцах симметрично ее продольной оси регулируемыми по положению балансировочными грузами. 2, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что кинематииена в виде двух торцовых кулачков, установленных на общей оси, связанной с приводом, с возможностью перемещения вдоль нее и фиксированного по углу вращения от привода, причем внутренний и внешний торцы каждого кулачка имеют одинаковый по величине и противоположный по направлению нак лон к общей оси, внутренние торцыкулачков параллельны и через одни ролики сопряжены в кинематической связи первого и второго приводов с корпусом соответствующей опоры, в ки нематической связи третьего приводас наружным кольцом подвеса, в кинематической связи четвертого привода с внутренним кольцом подвеса, внешние торцы кулачков параллельны и через 20 другие ролики сопряжены в кинематической связи первого и второго приводов со стойками, жестко связанными с направляющей, в кинематической связи третьего и четвертого приводов 25 с корпусом соответствующей опоры.1229746 Составитель В.Мухвнко Техред О.Гортвай рректор И,Эрдей Редактор Заказ 2449/ б., д. 4/5 я производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проект Тираж 836НИИПИ Государствейного коми по делам изобретений и отк 3035, Москва, 3-35, Раушск Подписноеета СССР тий

Смотреть

Заявка

3777920, 24.07.1984

СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ИНСТИТУТА ПРОБЛЕМ МАШИНОСТРОЕНИЯ АН УССР

ДРУКЕР АНАТОЛИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, КИРИЛЕНКО ВИКТОР ПЕТРОВИЧ, РАТОВСКИЙ ЕВГЕНИЙ АНДРЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05G 5/06, G09B 27/00

Метки: юстировочное

Опубликовано: 07.05.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1229746-yustirovochnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Юстировочное устройство</a>

Похожие патенты