Привод прерывистого вращения

(9 цю Р 16 Н 27/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вано в станкоимической и Од ОО ЬЭ ширение кинесчет обеспечеенения угла привода прег.2 - вариант пной муфт на эможный спообгонной муфащения содер с эакрепленмассой 3 (не и с возможноыслами 4 и 5,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО.ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Воронежское научно-производствен.ное объединение упаковочного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1343149, кл. Е 16 Н 27/06, 1986,(54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счетобеспечения произвольного изменения углаповорота выходного звена, В исходном положении коромысло 15 опирается на упор16 и система занимает положение, близкое Изобретение относится к машиностро нию и может быть использо строительной, пищевой, х других отраслях,.Цель изобретения - рас матических возможностей за ния произвольного изм поворота выходного звена,На фиг.1 показана схема рывистого вращения; на фи размещения обгонных и сце выходном валу; на фиг.3 - во соб крепления коромысла на те.Привод прерывистого вр жит стойку 1, выходной вал ной на ней инерционной показана) и установленным стью вращения двумя кором к неустойчивому равновесию. упругий элемент 14 сжат. Привод 18, воздействуя на коромысло 15, выводит систему из положения равновесия, упругий элемент 14, разжимаясь, разгоняет ползун 10, который через шатун 12 поворачивает рычаг 4, который посредством обгонной и сцепной муфт поворачивает выходной вал 2, который после остановки движения коромысел 4 и 5 продолжает вращение по инерции. После переключения сцепной муфты на обгонную муфту, под действием инерционных сил коромысло 5 перемещает ползун 10 влево и упругий элемент 14 сжимается до исходного положения до тех пор, пока коромысло 15 не дойдетдо упора 16. Система занимает вновь положение, близкое к неустойчивому равновесию, после чего цикл может повториться.3 ил.щ Эщ яэанный с выходным валом 2 следящий привод 6, обгонные муфты 7 и 8, имеющие противоположное направление свободного хода, установленные на выходном валу 2 с возможностью вращения и связанные соответственно с коромыслом 4 и 5, Установленную также на выходном валу 2 сцепную муфту 9, предназначенную для поочередного соединения выходного вала 2 с обгонными муфтами 7 и 8, Ползун 10 с закрепленным на нем упором 11, шатуны 12 и 13, одними концами связанные с ползуном 10, а другими - с соответствующим коромыслами 4 и 5, аккумулятор механической энергии, выполненный в виде упругого элемента 14 и установленный между упорами 11 и стойкой 1. Механизм фиксации, связанный с ползуном 10, включающий коромысло 15, угол качания которого ограничен упором 16, шатун 17, 1663282одним концом шарнирно связанный с коромыслом 15, в другим- с ползуном 10, и привод 18, например, электромагнит, электродвигатель, пневмоцилиндр или т.п,Привод прерывистого вращения, содержит также систему управления 19 с датчиком 20 положения выходного вала 2.Привод прерывистого вращения работает следующим образом,8 исходном положении коромысло 15 опирается нв упор 16 и система занимает положение, близкое к неустойчивому равновесию, упругий элемент 14 максимально сжат упором 11 ползунв 10, находящегося в крайнем левом положении. По команде системы управления 19 сцепная муфта 9 входит во взаимодействие с обгонной муфтой 7, соединяя коромысло 4 с выходным валом 2. Привод 18 воздействует на коромысло 15, поворачивая его по часовой стрелке, и выводит систему из положения неустойчивого равновесия. Упругий элемент 14, разжимаясь, воздействует на упор 11 и разгоняет ползун 10, который через шатун 12, поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке. Обгонная муфта 1 имеет свободный ход против часовой стрелки, поэтому через сцепную муфту 9 выходной вал 2 поворачивается по часовой стрелке. Упругий элемент 14 разгоняет, таким образом, выходной вэл 2 до тех пор, пока полностью не разожмется. После этого ведущие коромысла 4 и 5 останавливаются, в выходной вал 2 с инерционнцми массами продолжает вращение по инерции.Таким образом, потенциальная энергия упругого элемента 14 переходит в кинетическую энергию подвижнцх инерционных масс. Следящий привод 16 только помогает движению, преодолевая силы сопротивления, При отработке необходимого угле поворота выходного вала 2, по сигналу датчике 20 положениЯ выходного вала 2 система управления 19 отключает сцепную муфту 9 от обгонной муфты 7 и подключает ее к обгонной муфтв 8, При этом поворачиваемые выходным валом 2 Анерционные массы через . сцепную муфту 9 и обгонную муфту 8 начи нают поворачивать коромысло 5 по часовой стрелке, а вместе с ним и перемещать пол-зун 10 влево, Упругий элемент 14 под воздействием упора 11 начинает сжиматься к исходному положению, При этом кинетическая энергия движущихся инерционных масс переходит в потенциальную энергию сжатого упругого элемента 14, Сжатие происходит до тех пор, пока коромысло 15 не 10 дойдет до опорц 16. При этом, привод 6 выключается и система занимает вновь положение близкое к неустойчивому равновесию, оси коромысла 15 и шатуна 11. примерно совпадают. Начинается выстой,по окончании которого цикл повторяется Для движения выходного вала 2 в ту же сторону необходимо ввести во взаимодействие сцепную муфту 9 с обгонной муфтой 1, а для движения в противоположную - с 20 обгонной муфтой 8. формула изобретения Привод прерывистого вращения, содержащий стойку, механизм фиксации, аккумулятор механической энергии, выполненный 25 в виде упругого элемента, выходной вал с закрепленной на нем инерционной массой и установленными с воэможностью вращения двумя коромыслами, двв шатуна, одни 30 концы которых шарнирно связаны с концами соответствующих коромысел, о т л и ч аю щ и Я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен следящим приводом, связанным с выходным валом, двумя обгонными муфтами, имеющими .противоположное направление свободного хода, установленнцми на .выходном валу с воэможностью вращения и связанными с соответствующими коромысвыходном валу и предназначенной для поочередного соединения с обгонными муфтами, и ползуном с закрепленным на нем упором и одним концом шарнирно связан 45 ным с другими концами шатунов, а другим -с механизмом фиксации, э упругий элементустановлен между стоЯкой и упором. 40 лами, сцепноЯ,муфтой, установленной нэв 1663282 едактор И.Сегляник Корректор А.Осауленко Заказ 225 О Тираж 387 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113 О 35, Москва, Ж, Раушская наб 45 роизводственно-издател ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 1 Составитель Г.4 ирикТехред М,Моргентал