Автоматизированная линия для балансировки роторов электродвигателей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 04 С 01 М 1/38 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ(088.8 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ(71) Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революции(56) Щепетильников В.А.Теория иконструкция балансировочных машин.М.: Машгиэ, 1963, с. 315-342.Участок для балансировки электродвигателей 4 А 132 и 4 А 250. МодельМА 9795. Руководство по эксплуатацииМА 9795.00.000 РЭ. М.: ЭНИИМС, 1973.(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯБАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ(57) Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано при планировке автоматизированных балансировочных линий и органиэации транспортировки по нимкрупногабаритных роторов. Дель изобретения состоит в повышении производительности линии за счет организации параллельных встречных транспортных потоков между измерительнойи корректирующими позициями, котороедостигается при использовании двухсхватного кругового манипулятора иснабжения линии позицией загрузки, .связывающей входной и выходной накопители и позволяющей испольэоватьих в качестве распределительногоконвейера. Двусторонняя транспортная связь позиции загрузки с измерительной позицией осуществляетсянормальным манипулятором, выполненным в виде односхватной кареткина монорельсе, 4 ил.Изобретение относится к балансировочной технике и может бытьиспользовано при автоматизаици технологического процесса балансировки крупногабаритных роторов электродвигателей.Цель изобретения - повышение производительности автоматизированнойлинии для балансировки роторовэлектродвигателей за счет организации параллельных встречных потоков между измерительной и корректирующей позициями,На фиг. 1 представлена автоматизированная балансировочная линия.для роторов электродвигателей,вид сверху; на фиг. 2 - вид А нафиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на Фиг.1;на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.Автоматизированная балансировочная линия содержит входной шаговыйнакопитель 1, измерительную позицию2, корректирующую позицию 3, котораясодержит информационные табло (не показаны), вынесенные с измерительнойпозиции 2, выходной накопитель 4 ипортальный манипулятор 5, выполненный в виде односхватной каретки 6на монорельсе 7. Позиция 8 загрузки,содержащая наклонные направляющие 9и вертикальные отсекатели 10, приводимые в движение гидроцилиндром 11,связывает входной 1 и выходной 4 накопители. Транспортная связь междупозицией 8 загрузки и измерительнойпозицией 2 осуществляется кареткой6 портального манипулятора 5, а между измерительной 2 и корректирующей3 позициями посредством круговогоманипулятора 12, содержащего дважестко связанных со смещением нао180 поворотных относительно вертикальной оси схвата. Каждая рабочаяпозиция и каждый накопитель оснащены опорами 13 для размещения и ориентации роторов 14 электродвигателей. Позиция 8 загрузки размещена таким образом, что приводные отсекатели 10 и наклонные направляющие 9 равноудалены от вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещений каретки 6 портального Манипулятора и равноудаленной от опор 13 каждого из накопителей.А измерительная 2 и корректирующая 3 позиции размещены таким образом, что опоры 13 этих позиций равноудалены от вертикальной плоскости,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 перпендикулярной направлению перемещений каретки 6 портального манипулятора 5 и проходящей через осьповорота рук кругового манипулятора 12.Автоматизированная балансировочная линия работает следующим образом.Из общего транспортного почокароторы 14, подлежащие балансировке,поступают на входной шаговый накопитель 1, осуществляющий поштучную выдачу роторов на позицию 8 загрузки. Отсекатели 10 позиции 8загрузки находятся в крайнем верхнем положении и совместно с наклонными направляющими 9. Ось ротора14 на позиции 8 ориентируют параллельно перемещениям каретки 6 портального манипулятора 5. В исходномположении каретка 6 находится науровне позиции 8 загрузки,Для определения величины и направления дисбаланса ротор 14 переноситсякареткой 6 по монорельсу 7 на измерительную позицию 2, где устанавливаетсяна опоры 13. Затем механизмом вращения (не показан) ротор 14 разгоняетсядо частоты вращения при балансировке.Измерительно-управляющая система (непоказана) на балансировке замеряетдисбаланс и пересчитывает его в необходимое количество грузов, устанавливаемых в местах коррекции. Информацияо количестве грузов передается на информационные табло корректирующейпозиции 3, где считывается операторомпосле поступления соответствующегоротора. После этого схваты круговогоманипулятора 12 поднимают ротор 14 и,поворачиваясь относительно своей вертикальной оси на 180, переносят егона корректирующую позицию 3, а каретка 6 портального манипулятора 12 доставляет с позиции 8 загрузки на измерительнуюпозицию 2 следующий ротор 14.Одновременно с процессом определения величины и направления дисбалансаротора на измерительной позиции 2 напозиции 3 устраняется дисбаланс ротора 14 с замеренными параметрами. Дляэтого после передачи параметров дисбалансов с измерительной позиции 2 наинформационное табло на корректирующей позиции соответствующий ротор механизмом поворота (не показан) устанавливается в необходимое угловоеположение, при котором один из десяти1226088чстержнеи (стержень коррекции) нахо- чего ротор 14Экареткой 6 портального дящихся на торцовой поверхности рото а 14 аманипул ятора переносится на пози 5 тора 1 , располагается напротив спе- цию 8 загрузки 0р зки. тсекатели 10 под циального механизма (не показан)ч), деиствием гидроцилиндра 11 опускаютдресуя тем самым в выходной на- . осуществляющего расклепку стержней. 5 ся адресОператор считывает с табло информацию копител 4 бь от алансированный ротор о количестве необходимых корректируючlкоторыи скатывается по направляющих грузиков, вручную устанавливает щим 9 затем отсекатели 10 поднимают- последние на стержень коррекцииУся вверх для остановки и ориентациио ротора , который подает- после чего специальный механизм рас О следующего ото а 14 клепывает стержень. При необходимости ся на накопите 1 Кли . аретка 6 перенокоррекция производится в обеих нлос- ситт этот ротор 14, подлежащий балан- костях (т,е. на стержнях обоих то -р сировке, на измерительную позицию 2, цов ротора) аналогичными приемами. где измеряется величина и направлеПосле устранения дисбаланса ротора 15 бние дис аланса ротора 4.14 оператор, обслуживающий коррек- Далее цикл повторяется. тируюцую позицию 3, отдает командукруговому манипулятору 12 (органыФ о р м у л а изобретения управления не показаны) на совершение рабочего цикла, вследствие чего 20 А втоматиэированная линия для баотбалансированный ротор 14 с ко екрр - лансировки роторов электродвигателей, тирующей позиции 3 поступает на из- содержащажащая входной и выходной накомерительную позицию 2 для контрольно- пите ит ли, измерительную н корректиго замера величины остаточного дис- руюущююущю позиции и портальный манипубаланса с целью определения годности 25 ля тор, о т л и ч а ю щ а я с я тем отбалансированного ротора 14 а поУЭчто, с целью повышения производитель-, следний, находящийся на измерительной ности, она снабжена позицией эагрузпоэиции 2, поступает на корректи- диняющеи входной и выходной Рующую позицию 3 для устранения накопители или, и круговым двусхватным дисбаланса. Зц манипулятором, соединяющим иэмериОдновременно с процессом устране- тельную и корри корректирующую позиции, а ния дисбаланса на корректирующей портальныи манипулятор выполнен в випозиции 3 на позиции 2 измеряется де односхд односхватной каретки на монорельвеличина остаточного дисбаланса от- се соедие, соединяющей позиции загрузки корректированного ротора 14 после1 и измерительную.екрасо П исно роиэводственно-полиграфическо тие аказ 2112/30ВНИИПИпо113035,Тираж 778Государственногоелам изобретенийосква, Ж, Рау Корректор М. Максими митета СССРоткрытийая наб., д. 4/ ород, ул. Проектная,