Способ балансировки роторов при вращении (его варианты)

/3 СУДАРСТВЕНН ДЕЛАМ ИЗОБ Й КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙПИС Н ИЗОБРЕТЕН МУ СВИДЕ ЕЛЬСТВУ ВТОРСК(7 1) Закавказскийфилиал Эксперимен.тального научно-исследовательского института металлорежущих станков (72) А.Х.Григорян, Р.М.Мхитарян, А.Е.Саркисян и Э.В,Татевосян (53) 620 1 05 й 531 382(088 8) (56) Авторское свидетельство СССР241773, кл. С 01 М 1/24, 1968.Патент Щвеции166067- кл. 42 КЗЗ, опублик. 1953.(54) СПОСОБ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ ПРИ ВРАЩЕНИИ (ЕГО ВАРИАНТЫ)(57) Изобретение относится к балансировочной технике. Цель изобретения -801226087 А повышение точности балансировки за счет нечувствительности способа к фазовым ошибкам, Оси датчиков устанавливаются относительно оси ротора подуглом о(, отличным от 90 и 0 . Ротор приводят во вращение, измеряют дисбаланс. Определяют амплитуду осевых ко-лебаний ротора. При этом величина осевых колебаннй ротора и величина дисбаланса одинаковы, Затем сообщают колебания ротору, совмещая их фазу с фазой от дисбаланса. Подводят к.ротору шлифовальный круг и обеспечивают их взаимодействие за каядый полуоборот ротора до устра нения дисбаланса 2 с.п, ф-лывФ1 1226087 1Изобретение относится к балансировочной технике, а именно к балансировке роторов при их вращении.Цель изобретения - повышение точности балансировки.На Фиг. 1 представлено устройстводля реализации предлагаемого способа;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг,3 -схема колебаний ротора.устройство содержит платформу 1 спризмами 2, на которых происходитвращение ротора 3, датчики 4, закрепленные на поворотных кронштейнах 5.Кронштейны 5 с помощью винтов 6 крепятся на платформе 1, Устройство содержит также электродинамический вибровозбудитель 7, сообщающий ротору 3через планку 8 и платформу 1 принудительно осевые колебания для взаимодействия со шлифовальными кругами 9.Планка 8 соединена с платформой 1 ивибровоэбудителем 7 с помощью винтов10. Платформа 1 установлена на четырех стержнях 11, обеспечивающих тристепени свободы платформы 1. Для измерения дисбаланса устройство содержитблок 12 измерения, а для управленияработой вибровозбудителем 7 - блок 13управления.Способ реализуется следующимобразом,Оси датчиков 4 с помощью кронштейнов 5 устанавливаются относительнооси ротора под угломЫ, отличным ото90 и 0 . Ротор 3 от привода (не показан) приводят во вращение, блоком 12измеряют его дисбаланс и запоминают.Затем определяют амплитуду А осевыхколебаний ротора.На фиг. 3 показана схема колебаний ротора, гдеА - амплитуда приложенных осевыхколебаний от вибровозбудителя;Р - амплитуда колебаний от дисбаланса;К - проекция на ось измерения (осьдатчика) амплитуды колебанийротора от осевых колебаний идисбаланса;о - угол между осью измерения иосью ротора,Как видно из схемы,Р= эьп о = К = А соэЫ,откуда А =0 18 с,(2) При этом как следует иэ выражения(2), амплитуды колебаний ротора 3 в 1 20 25 30 35 40 4 0 И направлении оси датчика 4 как от дисбаланса ротора, так и от колебаний вибровозбудителем 7, равны, Это позволяет использовать как датчик дисбаланса, так и тракт блока 12 измерения дисбаланса для контроля осевых колебаний ротора, При этом измеренная величина от дисбаланса и от осевых колебаний ротора одинакова.Это позволяет исключить фазовые ошибки измерения дисбаланса, связанные с нелинейными искажениями как датчика 4, так и системы измерения в целом. После запоминания параметров дисбаланса с помощью планки 8 и винтов 10 вибровозбудитель 7 соединяют с платформой 1 и ей сообщают колебания с амплитудой А, после чего с помощью Фаэовращателя блока 13 управления вибровозбудителем 7 совмещают по фазе колебания ротора от вибровозбудителя с фазой дисбаланса. Затем подводят шлифовальный круг 9 к ротору 3 таким образом, чтобы происходило их взаимодействие, за каждый полуоборот его (ротора) вращение. Через определенное время устанавливаемое в зависимости от величины дисбаланса Р ротора 3, шлифовальный круг отводят с помощью винта 10,планки 8 отсоединяют платформу 1 от вибровазбудителя 4 и измеряют дисбаланс ротора. Если величина остаточного дисбаланса больше допустимой, то снова по выражению (2) определяют амплитуду А осевых колебаний ротора и ему с помощью вибровозбудителя 7 сообщают. осевые колебания. Фазовращателем блока 13 управления вибровозбудителем совмещают фазу осевых колебаний с фазой дисбаланса и подводом шлифовального круга удаляют неуравновешенную массу с ротора.Возможен также другой вариант способа.Оси датчиков 4 с помощью кронштейнов 5 устанавливают относительно оси ротора под углом о , равным 90 . Ротор 3 от привода (не показан) приводят во вращение, блоком 12 измеряют его дисбаланс и запоминают, Затем определяют угол Ы из выражения о =.А(2), и йроворотом кронштейна 5 устанавливают ось датчика под углом Ы (фиг. 1 и 2). Затем с помощью планки 8 и винтов 10 вибровоэбудитель 7 соединяют с платформой 1 и ей (следова1226087 лебаний ротора за счет нечувствительности к фазовым ошибкам, что позволяет повысить точность балансировки,1. Способ балансировки роторов при вращении, заключающийся в том, что измеряют дисбаланс датчиками вибраций и удаляют корректирующую массу воздействием режущего инструмента на ротор при их относительном осевом колебании, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности балансировки, измеряют дисбаланс под углом к оси вращения ротора, а амплитуду колебаний выбирают из выражения,А=Р ТдЫгде Р - амплйтуда колебаний ротораот дисбаланса;Ы - угол между осью ротораи осьюизмерения. 2. Способ балансировки роторов при вращении, заключающийся в том, что измеряют дисбаланс датчиком вибраций и удаляют корректирующую массу взаимодействием режущего инструмента на ротор при их осевом относительном колебании, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повьппения точности балансировки, измеряют дисбаланс в плоскости, перпендикулярной осевой плоскости ротора, сообщают ему осевые колебания заданной амплитуды и разворачивают датчик вибраций в плоскости, параллельной оси вращения ротора, проходящей через ось чувствительности датчика, на угол, определяемой зависимостью АЮ = агсщ - ,где А - амплитуда осевых колебанийротора;Р - амплитуда колебаний ротораот дисбаланса. 3 4 тельно, и ротору 3) при помощи блока13 управления сообщают осевые колебания с постоянной амплитудой А. Приэтом амплитуды К колебаний ротора внаправлении осидатчика 4 от дисбалан 5Формула изобретения са ротора Р и от колебания вибровозбудителя 7 равны. Это позволяет использовать как датчик дисбаланса,таки один и тот же тракт блока 12 измерения дисбаланса и для контроля осевых колебаний ротора. При этом измеренная величина от дисбаланса и отосевых колебаний ротора одна и та же.Это позволяет исключить фазовые ошибки измерения дисбаланса, связанные снелинейными искажениями как датчика4, так и системы измерения в целом.Потом с помощью фазовращателя блока13 управления вибровозбудителем 7совмещают по фазе колебания ротораот вибровозбудителя с фазой дисбаланса. Затем подводят шлифовальный круг9 к ротору 3 таким образом, чтобыпроисходило взаимодействие круга 9 оротором 3 за время каждого полуоборота его (ротора) вращения. Через определенное время, устанавливаемое в зависимости от величины дисбаланса Рротора 3, шлифовальный круг отводят,с помощью винта 10 и планки 8 отсое 30диняют платформу 1 от вибровозбудителя 7 и измеряют дисбаланс ротора.Если величина остаточного дисбалансабольше допустимой, то снова определяАют угол д.по выражению(,= агср - фР 35проворотом кронштейна 5 ось датчикаустанавливают под расчетным углом, спомощью вибровозбудителя 7 ротору сообщают осевые колебания, фаэовращателем блока 13 управления совмещают 40фазу колебания вибровозбудителя с фазой дисбаланса, подводят шлифовальный круг к ротору и удаляют неуравновешенную массу с ротора.Предлагаемый способ повышает точность воспроизводства фазы осевых ко1226087 дА г Рсь Юатчи Составитель С. Тимофеев Редактор А. Козориз Техред В.Кадар Корректор Л. Пилипенкоаказ Подписноо комитета СССР и открытийая наб д. 4/5 Производстцеццо-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 112/30ВНИРПИ Гцо дел13035, Г 1 оск ираж 778 дарственнизобретен Ж, Рау