Цифровое устройство управления многокомпонентным дозированием

(511С О С 19/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности "Лищепромавтоматика" (72) В.В.Иепетон(56) Авторское свидетельство СССР 9 783594, кл. ( 01 С 19/38, 1979.Авторское свидетельство СССР Р 767551, кл. С 01 С 23/Зб, 1978, ,(54)(57) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКОМПОНЕНТНЬМ ДОЗИРОВЛНИЕМ, содержащее весоизмерительные тензодатчики, подключенные к нуль- органу, соединенному через анализатор выходных сигналов с одним входом автокомпенсатора, другой вход и выход которого подключены к узлу управления автокомпенсатором, задатчики доз и дистанционно управляемые клапаны расходных бункеров, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет учета изменения исходного сигнала тензодатчиков и увеличения количества дозируемых компонентов, в неговведены дополнительный нуль-орган,один вход которого подключен квесоизмерительным тензодатчикам, исвязанные общей шиной информациицифроаналоговый преобразователь,выход которого подключен к другомувходу дополнительного нуль-органа,блок однократного дозировання, блокмногократного дозирования, блок призиаков информации, блок цифропечатии интерфейс, причем задатчики дозыподключены к общей шпне информациии блоку многокомпонентного дозирования, выход которого подключен к одному входу блока однократного дозирования, к другому входу которого подключен выход дополнительного нульоргана, при этом один из выходовблока однократного дозирования подключен к дистанционно управляемымклапанам расходных бункеров, а другой соединен со входами соответственно блока признаков информации,процессора, бЛока цпфропечатн, блока многокомпонентного дозированияи интерфейса, .другой вход и выходкоторого соединены с узлом управле"ния автокомпенсатором.Изобретение относится к весоиэмерительной технике, в частности к 20 устройствам для доэирования ингреди-: ентов смесей.5Цель изобретения - повышение точности за счет учета изменения исходного сигнала тензодатчиков и увеличение количества дозируемых компонентов.1 ОНа Фиг, представлена структурная блок-схема устройства; на Фиг.2 графики, поясняющие работу устройства.Весовой бункер 1, в котором по весу набирается несколько различных5 компонентов из расходных бункеров 2, опирается на тензодатчики 3, выход которых подсоединен к входу первого нуль-органа 4. Выход нуль в орга 4 через анализатор 5 выходных сигналов подключен к автокампенсатору 6, выходной сигнал которого поступает на второй вход нуль-органа 4, Узел 7 управления подключен к автокомпенсатору 6.Один иэ входов второго нуль-органа 8 подсоединен также к выходу тенэадатчиков 3, второй вход соединен с выходом циФроаналогового преобразователя 9, выход нуль-органа 8 подсоединен к одному из входов блока 1030 однократнаго дозирования, второй вход которого подключен к выходу блока 11 многокомпонентного доэирования, Выход блока 10 однократного дозирования подсоединен к входам блока 11 З 5 многокомпонентного дозирования, блока 12 признаков информации, процессора 13, блока 14 цифропечати, интерфейса 15. Один из входов и выход интерФейса 15 подключены к узлу управления: 40 автокомпенсатаром 7. Общая шина 16 информации подсоединена к процессору 13, циФроаналоговому преобразователю 9, блоку 12 признаков информации, блоку 11 мнагокомпонентного дозирования блоку 14 цифропечати и интерфейсу 15.Блок 11 многокампанентного,цоэирования и общая шина 16 информации подключены к задатчикам доз компонентов 50 (не показаны).Источник 7 переменного напряжения представляет сббой промышленную сеть 50 Гц и обеспечивает переменное папря.кение питания для тензодатчи ков 3, нуль-органов 4 и 8, автокомпенсатора б, цифроаналогового преобразователя 9 и блока 10 однократного доэирования. Таким образом, все процессы измерения и обработки информации синхронизированы с несущей частотой 50 ГцУстройство работает следующимобразом.Сигнал тензодатчикав 3 1 т,пропорциональный весу набираемых компонентов, поступает на нуль-орган 4,где он сравнивается поразрядно в коде 2-4-2-1 со с.тупенями автокомпенсатора 6 Ц. Оценивая сигналынуль-органа 4, анализатор 5 выходныхсигналов вместе с узлом 7 управления управляет автокомпенсаторам,который компенсирует сигнал Пг,.В результате измерения узел 7 управления выдает цифровую информацию дляиндикации суммарного веса компонентов,набранных в бункер 1. Этот процессвысоко".астотного измерения (0,053)сигнала тензодатчиков Ппродолжается 2 с, затем цикл измерения неоднократно повторяется, т.е. узел 7управления выдает информацию о текущем значении веса каждые 2 с,По команда "Пуск" (фиг.2 строка Б, Ь 1;, ) блок 11 многакомпанентного доэирования подключает первыйиэ задатчиков дозы к шине 16 информации и запускает блок 10 однократного дозирования, который вырабатывает серию управляющих и .синхронизирующих импульсов (фиг.2,строка в,М:,) для процессора 13, блока 15 интерфейса, блоков признаков информации 12 и цифропечати 14. В результате действия этих импульсов процессор 13 входит в цикл подгол товки к дозированию, выполняя следующие арифметические и логические операции. Через интерфейс 15 он синхрониэируется с узлом 7 управления и вводит в свою оперативную память значение исходного сигнала Р, (Нуля) тензодатчиков и запоминает его, затем считывает значение заданной дозы Р с задатчиком, который подсоединен к общей шине 6 информации. Процессор 13 суммирует (в цифровом виде) значение исходного сигнала тенэодатчиков Р, . со значением заданной дозы 09 и передает расчетное значение сигнала тенэадатчиков (в цифровом виде) на вход цифроаналогового преобразователя 9 через общую шину 16. В результате на выходе цифроаналогового преобразователя 9появляется напряжение П (фиг.2,строка а, Ь),Под действием управления их импульсов (фиг.2,строка в,Ь ) блок 12 признаков информациивырабатывает импульсы признаков информации на общей шине (фиг2,строка д, Ь , ). Импульсы признаковинформации И, РЭ (фиг.2, строка д,д 1, ) используются для передачи информации с шины 16 информации на внешние устройства индикацию. Синхроннос импульсами признаков информацииблок 14 цифропечати осуществляет печать номера дозируемого компонента И,исходного значения Р, (Нуля) и заданной дозы 3 , После окончания15-го управляющего импульса (фиг.2,строка в, Ь 1:) устройство переходитв следующий режим работы - цикл доэи, рованиа.,Этот цикл начинается с открытия клапана соответствующего компонента под действием сигнала "Клапан" , (фиг,2, строка г, б ). Начинается заполнение соответствующим компонентом весового бункера 1,в результате чего сигнал тензодатчика Ут, (Рц + + Р) возрастает, где Р - текущий вес набираемого компонейта. Таким образом, на один из входов нуль-органа 8 (фиг.1, блок 8) поступает сигнал У (Р-.+ Р), а на другой вход поступает сигнал с аналогоцифрового преобразователя Ц, (Ри, + + В), Эти цва аналоговых сигнала непрерывно сравниваются между собой и результаты сравнивания (каждые 10 мс) передаются в блок 10 однократного доэирования, где эти оценки анализируются методом количественного и качественного стробирования. Каждые 80 мс блок однократного дозирования проверяет какой из сигналовП+ или 11, преобладает. Когда Ц +станет больше У ,блок однократногодоэирования прекращает выдачу сигнала "Клапан" (фиг.2, строка 2) ипереходит в цикл вычисления фактической дозы фиг.2, ьэ)В цикле вычисления фактическойдозы блок 10 однократного дозирова О ния вырабатывает вновь серию управляющих и синхронизирующих импульсов(фиг.2, строка 5 , 4 С ), котораяпоступает на процессор 13, блок 3интерфейса, блок 12 признаков инфор мации и блок 14 цифропечати. При этомпроцессор 13 вызывает из своей оперативной памяти значение исходногосигнала Р(Нуля) тензодатчиков и,вычитая иэ него Р, получает факти О чески дозу Р ,.Значение Р, процессор 13 вводит через интерфейс 15из узла 7 управления, синхрониэируяс ним свою работу. Блок 12признаков информапии вырабатывает 25 импульсы признаков информации Рд(фиг,2, строка, ь 1 ) па общеи шине 16 одновременно блок 14 цифропечати осуществляет печать значения фактической дозы )1, ,После 15-го имнупь- ЗО са блок 11 многокомпонентного дозирования вырабатывает импульс ОД (фиг.2,строка 3, ) для запуска блока 1 Ооднократного дозирования и все триописанных цикла повторяются при доэировании следующего компонента. Блокмногокомпонентного дозирования обеспечивает многокомпонентное дозирование 16 компонентов, после чего цифра"вое устройство возвращается в исходное состояние, Цикл многокомпонентного автоматического дозированиявновь может 1.ыть повторен подачейзапускающего сигнала "Пуск".шо Корректор А.Тя Подпис Зак Тираенног тен.4/ Ра изводственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,1940/38 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж