Система управления кривошипным прессом

(19) (11) 511 4 В 30 В 15/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 23,03.86. Бюл.М .(71) Азовское специал торское бюро кузнечно рудования и автоматич (72) О.А.Быкодоров, А С.Д,Черненко и С.В.Ни (53) 621,979 .13(088 .8 (56) Электрооборудова прессовых машин: Спра Машиностроение, 1981,ное конструкпрессового обоских линий,Севостьянов,лаенко е кузнечн очник. - М.:с.257-260. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВОШИПНЫМ ПРЕССОМ, содержащая управляющиеорганы с размыкающими и замыкающимиконтактами и два идентичных каналауправления, каждый из которых выполнен в виде электромагнита пневмоуправления муфтой, бесконтактногопутевого выключателя и последовательно соединенных согласующего элемента, блокировочного триггера,первого элемента И, управляющеготриггера и усилителя, при этом входсогласующего элемента, вторые входыблокировочного триггера и первогоэлемента И соединены соответственно с выходом бесконтактного путевоговыключателя, размыкающими и замыкающими контактами управляющего органа,а выход усилителя подключен к электромагниту пневмоуправления муфтой,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения безопасности обслуживания путем контроля функционирования управляющего органа, каждыйканал управления снабжен узлом контроля управляющего органа, выполненным в виде элемента НЕ и второгоэлемента И и соединенных последовательно одновибратора, третьего элемента И и элемента ИЛИ-НЕ, выходвторого элемента И подключен к второму входу элемента ИЗИ-НЕ, выходкоторого подсоединен к К-входууправляющего триггера, один из входов второго элемента И соединен свыходом бесконтактного путевого выключателя, а другой - с выходомусилителя, выход элемента НЕ подключен к второму входу третьего элемента И, вход элемента НЕ подсоединен к размыкающему контакту, а входодновибратора - к замыкающему контакту управляющего органа.20 50 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкцииузлов управления оборудованием дляобработки давлением.Целью изобретения является повышение безопасности обслуживания кривошипных прессов при одноруком илипедальном управлении путем контроляправильности функционирования управляющего органа (кнопок, педали)включающего муфту пресса.На чертеже показана конструкциясистемы управления.Система управления содержит канал1 управления (второй идентичныйканал управления не показан), выполненный в виде бесконтактного путевого выключателя 2 одиночногохода, блока 3 управления и электромагнита 4 пневмоуправления муфтой,являющегося исполнительным органомдля данного канала. Система такжесодержит управляющий орган 5, подающий команды на включение муфты(например, кнопку или педаль) с размыкающим и замыкающим контактами.Блок 3 управления состоит из блокировочного триггера 6; первого элемента И 7, управляющего триггера 8,усилителя 9, выход которого соединен З 0с электромагнитом 4 пневмоуправлеиия муфтой, и согласующего элементаО, вход которого соединен с выходомбесконтактного путевого выключателя2 одиночного хода, 35Управляющий орган 5 своим размыкающк контактом подключен к Бвходу блокировочного триггера 6, азамыкающим - к второму входу первого элемента И 7 в блоке 3 управления.Каждый канал управления снабженузлом 11 контроля функционированияуправляющего органа, выполненнымв виде одновибратора 12, второго 4513 и третьего 14 элементов И, элемента НЕ 15 и элемента ИЛИ-НЕ 16.При этом выход одновибратора 12соединен с вторым входом третьегоэлемента И 14, выход которого под-,ключен к второму входу элементаИЛИ-НЕ 16, первый вход которогосоединен с выходом второго элементаИ 13, а выход элемента НЕ 15 подключен к первому входу третьего 55элемента И 14,Вход сдновибратора 12 являетсяпервым входом 17 узла 11 и соединен с замыкающим контактом управляющего органа 5. Вход элемента НЕ 15 служит вторым входом 18 узла 11 и соединен с размыкающим контактом управляющего органа 5. Второй вход второго элемента И 13, служащий третьим входом 19 узла 11,соединен с выходом выключателя 2 одиночного хода, Первый вход второго элементаИ 13 является четвертым входом 20 узла 11 и подключен к выходу блока 3 управления, а выход элемента ИЛИ-НЕ 16, служащий выходом 21 узла 11, соединен с К-входом управляющего триггера 8.Система управления прессом работает следующим образом.При подаче напряжения в схему происходит зарядка емкости одновибратора 12 в узле 11, Управляющик орган 5 (кнопка, педаль) не нажат, гоэтому поступающие при этом на входы элемента НЕ 5 и одновибратора 12 соответственно сигнал "1" с выхода размыкающих контактов органа 5 и сигнал "О" с выхода замыкающих контактов госледнего обусловливают наличие "О" на выходе указанных элементов, а следовательно, и на входах и выходе элемента И 14, Так как в этот момент сигнал нО имеется также на первом входе элемента И 13 (поскольку каналы управления не включены) и, следовательно, на его выходе, то на оба входа элемента ИЛИ-НЕ 16 подается "О", что определяет появление сигнала 1" на его выходе, откуда 1 подается на К-вход управляющего триггера 8, обеспечивая блокирование его в исходном состоянии.При подаче команды на включение муфты с помощью управляющего органа 5 (кнопки или педали) происходит снятие сигнала "1" с входа элемента НЕ 15 (при размыкании размыкающего контакта органа 5) и подача "1" на второй вход первого элемента И 7 и на вход одновибратора 12 (замыкающим контактом органа 5). При этом на выходах элемента НЕ 15 и одновибратора 12 появляются сигналы "1" (на выходе одновибратора кратковременно), которые подаются на оба входа третьего элемента И 14. С выхода последнего "1" поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 16. Это вызывает кратковременное снятие блоки 21944рующего сигнала "1" с выхода 21 узла 11 контроля и с К-входа управляющего триггера 8, что приводит к переключению триггера 8 и включению канала 1 управления, Одновременно с выхода канала 1 на вход 20 узла 11 контроля подается сигнал "1", что вызывает появление "1" на выходе элемента И 13 и на первом входе элемента ИЛИНЕ 16, т,е. осуществляется самоблокировка, обеспечивающая включенное состояние канала 1 после окончания 1подачи сигнала одновибратора 12. Таким образом, включение канала 1 управления происходит после срабатывания узла 11 контроля и разблокирования каналов управления.Перед окончанием хода отключается путевой выключатель 2 одиночного хода, происходит снятие сигнала "1" с входа 19 узла 11 контроля, что влечет за собой снятие "1" с первого входа элемента ИЛИ-НЕ 16 и появление на его выходе блокирующего сигнала "1" (поскольку на втором входе элемента ИЛИ 16 сигнала нет), Подача сигнала "1" на К-вход управляющего триггера 8 приводит к переключению его в исходное состояние и отключению канала 1 управления и муфты пресса. Одновременно при отключении выключателя 2 с инверсных выходов согласующих элементов 10 на К-входы блокировочных триггеров 6 подаются сигналы "1" для переключения блокировочных триггеров в исходное состояние.При аварийном замыкании контактов управляющего органа 5 исключается возможность самопроизвольного включения муфты, поскольку на вход 18 узла 11 контроля постоянно подан сигнал "1" (с размыкающего контакта органа 5), что обусловливает постоянное наличие чО" на входе элемента И 14 и отсутствие сигнала "1" на10 15 20 25 30 35 40 45 его выходе. Каналы управления приэтом остаются заблокированными.При этом также утрачивается возможность включения муфты с помощьюуправляющего органа 5, что служитсигналом возникновения неисправностив цепях управляющего органа 5, Так,при нажатии органа 5 (кнопки, педали) с целью включения муфты и наличии замыкания между замыкающими иразмыкающими контактами в моментзамыкания замыкающего контакта происходит подача1не только навход 17, но также и на вход 18 узла11 контроля, что вызывает блокирование каналов управления,При замыкании замыкающего контакта органа 5 подачи команды включения на входе одновибратора 12постоянно имеется сигнал1", ана выходе - О (после выдачи кратковременного импульса в момент замыкания). При нажатии органа 5подачи команды одновибратор 12 неменяет своего состояния, подавая"О" и на первый вход элемента И 14,что обусловливает наличие "О" и навыходе элемента И 14 и, как следствие, блокирование каналов управления.При замыкании размыкающего контакта органа 5 на вход 18 узла 11 контроля постоянно подан блокирующийсигнал "1 и каналы управления остаются заблокированными также и принажатии управляющего органа 5.Таким образом, при аварийномзамыкании цепей управляющего органавключения муфты пресса исключаетсявозможность непредусмотренного включения хода пресса и травмированияперсонала, что существенно повышаетбезопасность обслуживания пресса,Этим обуславливается эффективностьиспользования системы управлениякривошипным прессом.1219414 Заказ 1206/24 Тираж 597 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раупская наб д.4(5