Установка бурильная шахтная

/ ф"сОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специальное конструкторское бюросамоходного горного оборудования(54) (57) УСТАНОВКА БУРИЛЬНАЯШАХТНАЯ, содержащая ходовую часть сустановленной на ее раме опорной стойкой,подъемную платформу с буровым оборудованием, связанную с опорной стойкой посредством траверсы, соединенной с гидроцилиндром подъема последней, установленным нараме ходовой части, и гидроцилиндром наклона подъемной платформы, гидравлическуюсистему с гидравлическими магистралями,гидрораспределителями, гидрозамками и маслостанциеи, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности бурильной установки за счет производства всех работ по бурению, заряжанию и установке штанговой крепи с одного положения ходовой части установки при обеспечении автоматического поддержания параллельности подъемной платформы при ее перемещениях, она снабжена гидроцилиндром наклона опорной стойки, который шарнирно связан с рамой и опорной стойкой, которая в свою очередь соединена с рамой посредством шарнира, при этом штоковые полости гидроцилиндров наклона опорной стойки и подъема траверсы через систему гидро- замков связаны с поршневой полостью гидроцилиндра наклона подъемной платформы, Я а штоковая полость гидроцилиндра наклона подъемной платформы и поршневые поло- фф сти гидроцилиндров наклона опорной стой- ф ф ки и подъема траверсы через систему гидрозамков и гидрораспределители связаны с маслостанцией.Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для бурения шпуров при проходке горных выработок.Цель изобретения - повышение производительности бурильной установки путем обеспечения возможности производства всех работ по бурению, установке штанговой крепи и заряжанию забоя с одного положения ходовой части установки при обеспечении автоматического поддержания параллельности подъемной платформы при ее перемещениях,На фиг. 1 изображена схематично установка бурильная шахтная; на фиг. 2 принципиальная гидравлическая схема механизма подъема подъемной платформы.Установка бурильная шахтная содержит ходовую часть 1 с шарнирно установленной на ее раме 2 опорной стойкой 3 и подьемную платформу 4 с буровым оборудованием 5 и манипуляторами с грузовыми площадками 6, связанную с опорной стойкой с помощью траверсы 7. Опорная стойка 3 дополнительно связана с рамой 2 гидро- цилиндром 8 наклона опорной стойки. Траверса 7 дополнительно связана с рамой 2 гидроцилиндром 9 подьема траверсы, а с подъемной платформой 4 гидроцилиндром 10 наклона подъемной платформы. Гидроцилиндры 8 - 10 соединены с системой гидро- замков 11, которая включает гидравлически связанные гидрозамки 12 - 17 и соединена с помощью магистралей 18 - 23 соответственно с гидрораспределителями 24 - 26, подключенными к маслостанции 27.В конструкции установки бурильной шахтной выдержаны следующие соотноше- ния 58 го,510 г 8 59 о ЯЩ - г 9(2) где ,8, 59 - площади штоковых полостейгидроцилиндров 8 и 9;510 - площадь поршневой полостигидроцилиндра 10;г г 9, го - расстояние от шарниров штоков гидроцилиндров 8 - 1 О соответственно до шарниров поворачиваемых ими рычагов.Установка бурильная шахтная работает следующим образом.В положении для обуривания лобового забоя максимальной высоты опорная стойка 3 находится в крайнем заднем, а траверса 7 и годъемная платформа 4 - в крайнем верхнем положениях.При обуривании кровли и боков, а также при производстве работ по штанговому креплению кровли и заряжанию (фиг. 1) пользую ся наклоном опорной стойки. Общая длина зоны бурения в кровлю в этом случае5 10 15 складывается из величины надвигания подьемной платформы В и величины раздвижки телескопа рукояти манипулятора А. Уходка забоя за цикл буровзрывных работ в машинах подобного класса составляет, как правило, приблизительно 4 м, величина хода телескопа рукояти манипулятора бурового оборудования не превышает 2 м, поэтому наличие надвигания подъемной платформы величиной 1,5 - 2 м позволяет производить работы по оборудованию лобового забоя кровли и боков, анкерованию и заряжанию с одного положения ходовой части установки.Для наклона опорной стойки гидрораспределителем 24 подают давление в магистрали 18 или 19. 20 25 30 35 40 45 50 55 При подаче давления в магистраль 19 гидрозамок 12 открывается и подает давление, ь гидрозамок 14, который, открываясь подает давление в штоковую полость гидроцилиндра 10. Последний складывается, а рабочая жидкость, вытесняющаяся из его штоковой полости, через открытые гидрозамки 14 и 12, поступает в гидрозамок 13, открывает его и поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8, он складывается и рабочая жидкость, вытесняемая из его поршневой полости через гидрозамок 13 и гидрораспределитель 24 поступает на слив. Поскольку в установке соблюдено соотношение (1), опорная стойка поворачивается по часовой стрелке, а подъемная платформа против на один и тот же угол, в результате чего подьемная платформа сохраняет параллельность.При подаче давления в магистраль 18 гидрозамок 13 открывается и рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8. Последний раздвигается и рабочая жидкость, вытесняясь из его штоковой полости, через гидрозамок 13 поступает в гидрозамок 12, открывает его, поступает в гидрозамок 14, и,открыв его, в поршневую полость гидроцилиндра 1 О. Последний раздвигается и рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости, через гидрозамки 14 и 12 и гидрораспределитель 24 поступает на слив Гпч этом происходит поворот опорной ст;яки 3 против часовой стрелки, а подъемная платформа 4, перемещаясь от забоя, также сохраняет параллельность.При подъеме и опускании подъемной платформы 4 пользуются гидрораспределителем 26. Гидроцилиндр 9 (фиг. 2) гилравлически связан с гидроцилиндром 8 и с гидрораспределителем 26 точно также, как гидроцилиндр 10 с гидроцилиндром 8 и гидро- распределителем 24, поэтому при подъеме и опускании подъемной платформы 4 также поддерживается ее параллельность, поскольку в установке соблюдено соотношение (2).Для корректировки угла наклона подьемной платформы используют гидрораспре1213186 3делитель 25, который подает давление в магистрали 20 или 21,При подаче давления в магистраль 21 гидрозамок 15 открывается и давление поступает в гидрозамок 14, который открываясь, подает давление в поршневую полость гидроцилиндра 10. Последний раздвигается и поворачивает подъемную платформу 4 по часовой стрелке, при этом рабочая жидкость, вытесняемая из его штоковой полости, через гидрозамки 14 и 15 и гидро- распределитель 25 попадает в слив. Подача давления в магистраль 20 вызывает, соответственно, поворот подъем ной пл атформы против часовой стрелки. 5Предлагаемое техническое решение обеспечивает возможность производства всех бурильны.", работ, установки штанговой крепи и заряжания забоя с одного положения ходовой части установки при обеспечении автоматического поддержания параллельно сти подъемной платформы при ее перемещениях. Ухаста г ю за цию 7