Механизм подачи выемочного комбайна

(21 (22 (46 (71 юл,рден дового Кра Тульски Знамени олитехническии инсти ель ВЫЕМОЧНО ГО одной двиизм регули установода чатыми пер трома сцаплетут(54) (57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ КОМБАЙНА, включающий пр гатель, реверсивный мех рования скоростленными на валах чами и бесконтактными эл нитными фрикционными муф о СССР1982.СССР1977СССР1983.в плос- дновентарного редук кости симметр цовой зубчато на выходном в дуктора. ора, и связаи ее зубьевмуфтой, зак плен" планетарн ния, планетарныи редуктор с установленными на его выходном валу зубчатой муфтой и ведущей тяговой звездой на сферической опоре, зубчатуюрейку, закрепленную на секциях забойного конвейера, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы ведущей тяговой звезды при криволинейном ставезабойного конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях, ведущая тяговая звезда снабжена закрепленными на ее боковых сторонах крышками-ступицами, опирающимися внутренней сферической поверхностьюна наружную поверхность сферической опоры, выполненной в виде усеченых шаровых сегментов-втулок, закрепленных на выходном валу плане 1208227 2Изобретение относится к горной промьппленности, в частности к выемочным комбайнам.Цель изобретения - повышение нацежности работы ведущей тяговой звезды при криволинейном ставе забойного конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях.На фиг.1 изображена структурнокинематическая схема механизма подачи выемочного комбайна, вид в плане; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.Механизм 1 подачи соединен с приводным двигателем 2 и поворотньп 4 редуктором 3 режущей части комбайна (не показана). Механизм 1 подачи содержит реверсивное устройство, состоящее иэ звеньев 4 - 10, четырехступенчатую коробку скоростей с рядовой последовательной серией зубчатых колес (зве-. нья 11 - 27), планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями (эвенья 28 - 38), узел тяговой звезды (звенья 39 - 43) и зубчатую рейку 44, закрепленную на секциях става забойного конвейера (не показан),Механизм подачи выемочного комбайна работает следующим образом,При включении приводного двигателя 2 через зубчатую муфту 4 получает вращение вал 5, от которого по одной ветви происходит отбор мощности на режущую часть комбайна, а по другой - на его подающую часть, т.е. на механизм подачи, При включении электромагнитной фрикционной муфты б сцепления через колеса 7 и 10 вся последующая цепочка звеньев механизма подачи вращается в одну сторону а при включении муфты 8 через колеса 9 и 10 цепочка звеньев вращается в противоположную сторону. Этим устройством обеспечивается реверсивная работа механизма подачи комбайна вдоль очистного забоя.От зубчатого колеса 10 и насаженного с ним на одном валу колеса 11 получают движение звенья коробки скоростей, а затем и последующие за ними звенья, Так., при включении электромагнитной Фрикционной муфты 12 работает цепочка звеньев 11,12,23- 43 и комбайн перемещается относительно зубчатой рейки 44 вдоль очистного забоя в нужном направлении с одной скоростью. При включении муфты 14 работает цепочка звеньев 11,13,14, 22,23 - 43 и комбайн перемещаетсяпо рейке 44 с другой скоростью. Привключении муфты 18 работает цепочказвеньев 11,15,16,17,18,23 - 43 икомбайн получает третью скорость.При включении муфты 21 работает цепочка звеньев 11, 15, 16, 1 7, 19, 20, 21,22,23 - 43 и комбайн перемещаетсяс четвертой скоростью,10 Так как в условиях эксплуатации выемочного комбайна, передвигающегося вдоль криволинейного става забойного конвейера, зубчатые рейки 44 могут иметь различные относительные перекосы в горизонтальной и вертикальной плоскостях очистного забоя, достигающие = 2 - 5 и более, тоонаряду с передачей на тяговую звезду крутящего момента возникает также необходимость обеспечения приспосабливаемости ведущей тяговой звезды к этим перекосам и повьппения надежности ее работы и работы всего механизма подачи в таких условиях, Это достигается тем, что одновенцовая зубчатая муфта 39, закрепленная на выходном валу 36 планетарного 15 20 25 редуктора, связана внутренним зацеплением с тяговой звездой 40 вплоскости симметрии ее зубьев и при 30 Для предотвращения вытекания смазки из зоны внутреннего зацепления зубчатой муфты 39 и звезды 40 и проникновения снаружи в эту водит ее в движение. Для обеспечения направленного поворота ведущейтяговой звезды 40 в ту или другуюсторону на угол , а также снижения нагрузок на зубья муфты 39 ве 35цущая тяговая звезда 40 опираетсячерез внутреннюю сферическую ловверхность радиусом г (фиг,2) боковыхкрышек-ступиц 41 на наружную сфери 40ческую поверхность усеченных шаровыхсегментов-втулок 42, закрепленныхна выходном валу 36 планетарногоредуктора, Сферические поверхностикрышек-ступиц 41, шаровых сегмен 45тов-втулок 42 и зубьев муфты 39зазоры между этими звеньями обеспечивают надежный и направленный поворот плоскости вращения ведущей тяговой звезды 40 на необходимый угол ",формируемый при взаимодействии зубьев звезды 40 и рейки 44 как в горизонтальной, так и в вертикальнойплоскостях забоя, зоцу штыба и влаги между крьпнкамистуцицами ч тяговой звезды 40 ишаровыми сегментами-втулками42 устанавливаются уплотнеция43. йтисаццая конструкция узла ведущей тяговой звезды может быть рас. - положена на выходном валу механизма подачи це только между его опо раину цо и консольное1 208227 4-А Составитель Н.ЯстребинскаяТехред Ч,Пароцай Корректор А.Обручар Редактор А.О тен г филиал ППП Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 213/41 Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/