Стенд для динамических испытаний систем управления приводами горных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 94 Е 21 С 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский ордена Ленина,ордена Октябрьской Революции иордена Трудового Красного Знаменигорный институт им.Г.В.Плеханова(54) (57) СТЕНД ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ГОРНЫХ МАШИН, содержащий гидро приводы, включающие регулируемые насосы и гидромоторы, соединенные"г -с датчиками давления, нагрузочные генераторы постоянного тока и тиристорные преобразователи, о т л иа ю щ и й с я тем, что, с целью овышения точности воспроизведения агруэок, он снабжен датчиками скоости нагрузочных генераторов, генеатором колебаний, задатчиками посоянных сигналов, блоками обратной вязи по нагрузке, делителем и сумматорами, причем выходы датчиковскорости соединены с одними иэ входов блоков обратной связи по нагрузке и входами делителя, выход которого соединен с одним из входовкаждого сумматора, другие входысумматоров соединены с задатчикамипостоянных сигналов и генераторомколебаний, а выход каждого сумматорсоединен с одним иэ входов соответствующего тиристорного преобразова-.теля, другой вход которых соединенс выходом соответствующего блокаобратной связи, а генераторы постоянного тока и гидромоторы связанымежду собой с помощью торсионныхвалов.Изобрете .Ие относится к горным машинам, а именно к испытательной технике истем автоматического управления приводами из исполнительных Органов, и может быть использовано для проверки работоспособности вновь разрабатываемых систем автоматического управления и их контрольных испытаний при серийном ИЗГОТОВДНЗНИИЦел 1 изобретенияпоВышение точ" кости Воспроизведения нагрузок испьггываем.пх машин.На чертеже приведена фуккд;.Ональ - кая схема стенда,Стенд содержит два приводных асикхронкь 1 х двигателя 1 и 2 гидро- передачи и Воащателькой и подающейчастей, остоящие соответственно из регулируемых насосов 3 и 4), зспомо - с.елькых устройств и нерегулируемых гидромоторов 5 и б, связанных через тор ионные валы 7 и 8 с кагрузочными генерато ами 9 и 10. Якори генераторов соединены с тиристоркыми преобразователями 11 и 12, Устройства управления тиристоркыми преобразователями содержат тахогекераторы 13 и 4, соединенные с делителем 15, вход которого связан с сумматорами 16 7., на Входы которых, кроме того, подаются постоянные сигналы от задатчикэв 18 и 19 и переменный сигнал от генератора 20 случайных и специальных функций. Выходы сумматоров подключены к входам блоков управ - ленин иристоркыми преобразователями, Между тиристоркыми преобразователями и квгрузочными генераторами установлены блоки 21 и 22 обратных связей для обеспе текил работы тиристоркых ппгобпазователей в качестве пропорциокалькых звеньев по каналам входыуправления - нагрузка генераторов.Система 23 автоматического упоаВлекияПРИВОДО, СОЕДИНЕККаЯ С такогЕКЕРа - торами и датчиками 24 и 25 давления формирует управляющий сигнал, который передается на регуляторы насосов 3 и ц гидррпередач. С,енд работает следующим образом.Двигатели 1 и 2 приводят во вращение насосы 3 и 4, питающие гидромоторы 5 и 6, нагруженные генерато рами 9 и 10. Угловые скорости генераторов измеряются тахогенсраторами 13и 1 ч, сигналы от которого подаютсяка делитель 15. Выходной сигналделителя суммируется в блоках 16 10 и ;7 с сигналами задатчиков 18 и 19и Выходными сигналами генератора 20случайных и специальных Функций.Коэффициенты усиления по каждомувходному сигналу блоков 16 и 17 уста кавливаются в процессе работы в зазисимости от заданных значений С, иС., Выходные сигналы сумматоров 16:7 подаются на тиристорные преобразователи 11 и 12 соответственко,.".О а через них к генераторам 9 и 10.Значения моментов инерции приводовкорректируются блоками 21 и 22 обратньп", связей. 25 После настройки стенда на установившийся режим работы включаютсягенератор 20 случайных и специальных функций и система 23 автомати- еческого управления приводом. ГенеМ ра.тор 20 случайных и специальныхфункций может настраиваться ка сигКЫЛ В ВИДС ДЕЛЬта фкнпИИИ ИМИТИРУЯВоздействие на привод твердогоВключения, или кепрерь:вного стохастического колебательного процессав соответствии с заданной корреляционной функцией. Процесс сбросаи наброса нагрузки в связи с изменением сопротивляемости массиваимитируется изменением коэффициентовусиления в сумматорах 16 и 17. Жесткости торсионных валов 7 и 8 задаются в соответствии с заранее рассчи-танной приведенной крутилькой жесткостью передач машины для которойпредназначена испытываемая системауправления. Качество автоматическихсистем управления оценивается поОсциллограммам переходных процессов,снятым при испытаниях.1208228 Составитель.Е. ЕлизарТехред О.Ващилина дактор А. Ога орректор Г етн Заказ 214/ Подпис Тираж 470 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 ал ППП нПатент, г. Ужгород, ул. Проектная,