Преобразователь угла поворота вала в код

СООЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 91 (1) 594 Н РЕТЕНИ Ф;щ В. с 534,тво СССР 06, 1981 ЛА ПО.блокенный ожкаи инриемразряГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ С(54) (57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ У ВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий осветителей, оптически подсоеди через кодовый диск, выполненнь дополнительной И-дорожкой и до ми старших и младших разрядов дикаторный диск с блоком фотоп ников, группа выходов старших дов которого соединена с входами первого преобразователя кода, а группавыходов младших разрядов - с входамивторого преобразователя кода, выходстаршего разряда которого соединенс входом старшего разряда блока согласования отсчетов, остальные входыкоторого соединены с выходами первого преобразователя кода, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности преобразователядополнительная Б-дорожка выполненамежду дорожками старших и младшихразрядов кодового диска и соединенас дополнительным входом первого преобразователя кода, а выходы второгопреобразователя кода и блока согласования отсчетов являются выходамипреобразователя.2, Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блок согласования отсчетов содержит эле-. мент НЕ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и сумматор, вход элемента НЕ является входом старшего разряда блока, выход элемента НЕ соединен с первым входом сумматора, остальные входы которого 200419и первый вход элемента ИСКЛЮЧАКЦ 1 ЕЕ ИЛИ являются остальными входами блока, все выходы сумматора, кроме последнегэ, и выход элемента ИСКЛЮЧАЮ" ЩЕЕ ИЛИ являются выходами блока, поспедний выход сумматора соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАК 1 цЕЕ ИЛИ.Изобретение относится к области автоматики и предназначено для измерения угловых перемещений различных объектов.Целью изобретения явлется повышение надежности преобразователя,На фиг. 1 представлена блок-схема преобразователя; на фиг, 2 - структурная схема выполнения блока согласования отсчетов; на фиг, 3 - временные диаграммы, поясняющие работу блока согласования отсчетов, когда вал вращается по часовой стрелке; на фиг. 4 - временные диаграммы, поясняющие работу блока согласования отсчетов, когда вал вращается против часовой стрелки.Преобразователь содержит корпус 1, вал 2, кодовый диск 3, индикаторный диск 4, блок 5 осветителей, блок 6 Фотоприемников, преобразователи 7 и .8 кода, блок 9 согласования отсчетов, .который содержит сумматор 10, элементы НЕ 11 и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12.Кодовый рисунок диска 3 оцифрован и-разрядным кодом Грея и состоит иэ и кодовых дорожек, причем Ч младших разрядов расположены на дорожках с большим радиусом, а (и-Ч) старшихс меньшим радиусом.Кроме того, кодовый рисунок диска 3 содержит дополнительную 5 дорожку, которая нанесена между дорожками старших и младших разрядов и имеет дискретность, вдвое меньшую дискретности дорожки (и-Ч)-го разряда.Выходы ц младших разрядов блока 6 фотоприемников подключены к мпадшим. разрядам преобразователя 7 кода, Выходы (и-ц) старших разрядов и дополнительный Б-разряд блока 6 подключены к старшим разрядам преобразователя 8 кода.5 10 преобразователь 8 кода. С выходовпреобразователей 7 и 8 кода снимаются Ч и (и-Ч)-разрядные коды. Дискретность (и-с 1+1)-го старшего разрядакода преобразователя 7 кода вдвое 15 ФгО г 5 меньше (п"ц)-го младшего разрядапреобразователя 8 кода и равна дискретности 8-го дополнительного раз-.ряда. Это необходимо для выполненияоперации согласования кодов преобразователей 7 н 8 кода в блоке 9согласования отсчетов, в которомсравниваются указанные разряды. Вслучае рассогласования кодов разрядов Ч и (и-ц) в сумматоре 10 (фиг. 2) 30 образуется сигнал переноса, равчый по длительности рассогласованию группы (и-ц) старших разрядов преобразователя 8 и группы младших разрядов преобразователя 7, Сдвиг каждого из старших разрядов преобразова 35 теля 8 производится иа величину,равную длительности сигнала рассог-ласования. Сдвиг осуществляетсяпоследовательно от (и-ц)-го до 1-го(старшего) разряда, В результатена выходе преобразователя образуетсяи-разрядный параллельный двоичныйкод, Ч мпадших разрядов которого Преобразователь работает следу ющим образом.Блок 5 формирует поток излучения, освещающий ту часть кодового диска 3, которая расположена против щелевых диафрагм диска 4. С выходов блока 6 снимаются сигналы и-разрядного параллельного кода .Грея и дополнительного З-разряда, которые посту пают на преобразователи 7 и 8 кода, Причем сигналы младших разрядов с и до (и-Ч+1)-го подаются на преобразователь 7 кода, а сигналы старших разрядов, начиная с (и-и)-го - на12004 20 представляет собой выходной код преобразователя 7, а (и-ц) старших разрядов - скорректированный выходной код старших разрядов преобразователя 8.5При изменении направления вращения .вала 2 преобразователя происходит одновременный сдвиг фаз на 180 ф мпадших разрядов ц, старших разрядов (п-ц), и сигнала переноса, что не 1 О меняет алгоритма работы блока 9 согласования,Блок 9 согласования отсчетов работает следующим образом.С выхода преобразователя 7 кода 15 поступают сигналы с и до (и-ц+1) разрядов. Сигнапы (и"ц+2)-го разряда показан на фиг. За, Старший разряд (и-ц+1) (фиг. 33 поступает на блок 9. После инвертирования этот сигнал подается на один из входов младшего разряда сумматора 10, на второй вход которого подается преобразовательный сигнал дополнительного 8"разряда (фиг, Зв) 25При суммировании (и-ц+1) и 8-разрядов в младших разрядах сумматора 19 а10 формируется сигнал переноса (фиг. 3), который, в свою очередь, суммируется с (и-ц)-м разрядом блока 8 (фиг. 31. Сигнал этой суммы образует скорректированный (и-ц)-й разряд (фиг, Зв), просуммнрованный со скорректированным (и-ц)-м разрядом, образует второй сигнал переноса (фиг. ЗЖ) с длительностью импульса, равной д и периодом следования,Рвдвое меньшим периода (и-ц+1)-разряда.При суммировании второго сигнала переноса и сигнала (и-ц)-го разряда фиг. 3 образуется скорректированный (и-с 1-1)-й разряд (фиг. 30),Аналогично происходит согласование отсчетов последующих разрядах от (и-ц)-го до 1-го разряда.Временные диаграмы, поясняющие работу блока 9 при вращении вала 2 против часовой стрелки, представлены на фиг, 4. Алгоритм работы аналогичен работе блока 9 при вращении вала 2 по часовой стрелке.1200419 тов оставитель Т, Коехред:О.Ващишина Корректо а Редактор В. Ивано Заказ 787 ПП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 871НИИПИ Государственнопо делам изобретени35, Москва, Ж, Ра Подписноео комитета СССРй и открытийушская наб., д.