Устройство шагового перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 6594 Р 16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ двторском ЕТЕЛЬСТВ щи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени технологическийинститут им.С.М.Кирова(56) Авторское свидетельство СССРУ 495472, кл. Р 16 Н 27/02, 1975Авторское свидетельство СССРВ 894284, кл. Р 16 Н 29/1 О, 1981.Авторское свидетельство СССРВ 806957 кл Р 16 Н 27/02 1981(54)(57) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее корпус с направляюми, смонтированную в последнихс возможностью возвратно-поступатель. ного движения рейку с зубьями и приводной ползун с шарнирно закрепленной на нем толкающей собачкой, взаимодействукнцей с зубьями рейки, фиксирующую собачку и ограничительхода, о т л и ч а ю щ .е е с я тем,чтор с целью увеличения производительности путем исключения холостого хода, оно снабжено дополнительной направляющей прямого и обратного ходов рейки, установленной надрейкой с зубьями с возможностью перемещения вдоль направляющей корпусаи нмеющ ч на горизонтальной поверхности пазы, а толкающая и фиксирующая собачки выполнены двуплечими иустановлены с возможностью взаимодействия одного из плеч каждой иэсобачек с зубьями рейки.5015 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях, где используются механизмы, работающие в автоматическом режиме, как в прямом, так и в обратном направлениях и регулируемым количеством и величиной шагов. Цель изобретения - увеличение производительности путем исключения холостого хода.На Фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - устройство, вид сверху; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг .3; на фиг.5 - направляющая прямого и обратного хода; на Фиг,6- вид В на фиг.5.Устройство шагового перемещения содержит корпус 1, на горизонтальной направляющей 2 которого смонтирована с возможностью перемещения направляющая .3 прямого и обратного ходов. С ее горизонтальной поверхностью, содержащей два регулируемых паза в своем сечении посредством перемещения продольных прорезей 4 шторок прямого 5 и обратного 6 хо- дов рейки и один нерегулируемый паз прямоугольной формы, имеет возможность контактирования толкающая собачка 7, шарнирно закрепленная на оси 8 приводного ползуна 9. Толкающая собачка 7 имеет два рабочих плеча, подпружиненных относительно оси 8, одно из которых взаимодействует через пазы в направляющей хода с впадинами зубьев 10 треугольной Форма рейки 11, а другое имеет возможность контактировать с направляющей,З хода. Рейка 11 смонтирована на вертикальных стойках 12 корпуса 1 с возможностью перемещения в направляющих, удерживаемая от обратного хода Фиксирующей двуплечей собачкой 13, которая шарнирно закреплена и подпружинена на оси 14 стойки корпуса 1 и аналогична по конструкции толкающей собачке 7.1 Боковая поверхность направляющей 3 хода имеет паз для грубой регулировки шага перемещения рейки 11, посредством которой направляющая 3 хода шарнирно связана системой рычагов 15 с электромагнитом 16, закрепленным на корпусе 1, для изменения направления хода рейки,Наггравляющая 3,20 25 30 Э 5 40 45 50 55 хода снабжена также пружиной 17 возврата.На поверхности рейки 11, противо" положной поверхности с зубьями, закреплен профилированный выступ 18, имеющий возможность взаимодействовать при движении рейки 11 со смонтированным на неподвижно закрепленной между стойками корпуса 1 пластине 19 ограничителем хода, выполненным в виде системы конечных выключателей 20 и 21, перемещаемых и Фик сируемых для регулировки количества шагов.Устройство шагового перемещения ра ботает следующим образом. При включении электромагнита 16 направляющая 3 хода, скользя по направляющей 2 корпуса 1, занимает крайнее правое положение. Включается при" вод ползуна 9, и ползун, закрепленный в направляющих корпуса, перемещается влево. При этом шарнирно закрепленная на его оси 8 толкающая двуплечая собачка 7 своими плечами сначала скользит по рабочей поверхности направляющей 3 хода, а затем 1левым плечом через паэ со шторкой 5 входит в зацепление с впадиной зубьев 10 рейки 11 и смещает ее на определенный шаг влево. В это время шарнирно закрепленная на оси 14 стойки корпуса 1 фиксирующая двуплечая собачка 13 своим правым плечом опирается на направляющую 3 хода, а левым через регулируемый паз в ней проскальзывает по зубьям 10 рейки 11 фиксируя при этом ее положение.При каждом следующем ходе ползуна 9 рейки 11 перемещается влевона один шаг, величина которого зависит от положения направляющей 3 хода и величины сечения регулируемых пазов. Шаговое перемещение рейки 11 влево продолжается до момента соприкосновения выступа 18 с конечным выключателем 21, при срабатывании которого отключается электромагнит 16 и под действием возвратной пружины 17 направляющая 3 хода, перемещаясь по направляющей 2 корпуса, занимает крайнеелевое положение.Приэтом толкающая собачка 7 своим левым плечом при движении ползуна 9 скользит по направляю 1 ей 3 хода,а правым через паз в ней, входяв зацепление с зубьями 1 О рейки 11,смещает ее на шаг вправо. Фиксирующая собачка 13 своим правым плечомфиксирует положение рейки. Перемещение рейки вправо происходит до момента соприкосновения закрепленногона ее нижней плоскости выступа 18с конечным выключателем 20, которыйвключает электромагнит 6 перемещающий таким образом при помощисистемы рычагов 15, направляющую 3хода. После чего рейка 11 начинаетперемещаться в обратном направлении с величиной шага, который ре 1193340 4гулируется шторкой 6, расположенной на направляющей 3 хода.Далее цикл повторяется.Количество шагов в циклах прямого и обратного ходов одинаково изависит от регулируемого расстояниямежду конечными выключателями20 и 21. Таким образом, обеспечивается автоматический режим работыустройства и возможность регулирования величины шага и количествоих как в прймом, так и в обратномнаправлениях движения рейки.1193340 г.9 идВ Составитель Р.Ожн Техред Л.Мартяшов Редак Зайцев ешетиик ррек 7245/35 Тираж 897ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк13035, Москва, Ж, Раушс одписн к