Импульсивный вариатор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК бо 4 Р 16 Н 21 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПЮ ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИД(54)(57) ИМПУЛВСИВНЬЙ ВАРИАТОР,содержащий корпус, установленные в нем параллельно ведущий вал с эксцентриком и ведомый вал с размещенным на нем механизмом свободного хода, преобразующий механизм,включающий кулису, ползун и связанный .с последним винтовой механизмрегулирования, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениянадежности, в корпусе выполнены направляющие, ползун выполнен в видевтулки с цапфами, размещенными внаправляющих с возможностью перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной осям валов, кулиса представляет собой штангу, размещеннуюво втулке, а вариатор снабжен тяга-ми, связывающими винтовой механизмрегулирования с цапфами втулки.5 О 5 20 25 30 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода исполнительных механизмов, для плавного регулирования скорости вращения выходного звена.Цель изобретения - повышение надежности вариатора,На фиг. изображен вариатор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - кинематическая схема преобразующего механизма.Импульсивный вариатор содержит корпус 1, в котором установлены параллельно ведущий вал 2 с эксцентриком 3 и ведомый вал 4 с размещенным на нем механизмом свободного хода, внутренняя обойма 5 которого жестко установлена на валу 4, а наружняя - в виде коромысла 6 связана с преобразующим механизмом.Вариатор содержит винтовой механизм регулирования, включающий винт 7, гайку 8 и тяги 9. В корпусе 1 выполнены направляющие 1 О. Преобразующий механизм включает в себя кулису и ползун, с которым посредством тяг 9 связан механизм регулирования.Ползун выполнен в виде втулки 11 с цапфами 12, размещенными в направляющих 10 с возможностью перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной осям валов 2 и 4.Кулиса представляет собой штангу 13, размещенную во втулке 11. Тяги 9 связывают винтовой механизм регулирования с цапфами 12 втулки 11.Ведущий вал 2 связан с преобразующим механизмом посредством шатуна 14.На кинематической схеме преобразующего механизма (фиг,4) обозначены: ось А вращения ведущего вала 1; ось В вращения ведомого вала 4; эксцентриситет АС=е ведущего звена;. расстояние АВ между осями вращения ведущего и ведомого валов; длина СД шатуна 14; длина Д штанги 13, длина В коромысла 6, уголкачания штанги 13 и ось Е качания штанги 13.Вариатор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 через эксцентрик 3 и шатун 14 движение передается штанг 3, которая совершает колебания вокруг оси цапф 12 втулки 1 и относительное скольжение вдоль нее и передает колебательные движения коромыслу 6 наружной обоймы механизма свободного хода. Последний преобразует знакопеременные качания коромысла 6 В однонаправленные повороты ведомого вала 4. Угловая частота вращения ведомого вала 4 зависит от величины расстояния между осью качания втулки 11 и осью шарнирного соединения штанги 13 и коромысла 6.Регулировка частоты вращения ведомого вала 4 осуществляется вращением регулировочной гайки 8, которая перемещает вдоль оси винт 7, а вместе с ним вдоль .направляющих 10 корпусатяги 9 и через цапфы 12 втулку 11. Втулка 11 имеет радиальный сквозной паз, это позволяет при ее перемещении совместить ось качания втулки 11 с осью шарнирного соединения штанги 13 и коромысла 6. Поэтому регулировка угловой частоты вращения ведомого вала 4 возможна от нуля до некоторого наибольшего значения, определяемого геометрическими параметрами преобразующего механизма и его конструктивным исполнением.Наибольшая амплитуда качания коромысла В будет соответствовать наименьшему возможному значению величины ЕД, что зависит от конструктивного исполнения шарнирных соединений Е и Д, определяющих, на сколько можно сблизить шарниры Е и Д. Ограничения на наибольшую величину амплитуды качания коромысла накладывают и допускаемыеуглы давления в шарнирах, т.е, габариты механизма в целом. Таким образом, благодаря выполнению преобразующего механизма в виде ползуна - втулки с цапфами, размещенными в направляющих корпуса с воэможностью перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной осям валов и кулисы, штанги, размещенной во втулке, связанной тягами с механизмом регулирования повьшается надежность варнатора в целом.Заказ /245/ВНИ 9 н 4/ пиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,35 ТирИПИ Государстпо делам изо113035, Москва,нного етений35, Р Подл омитета СССР и открытий ушская наб.,