Способ защиты от боксования тяговых асинхронных двигателей транспортного средства

(5)4 В 60 1 3/10 П.НИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ Н АВТОРСН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗО(56) Курбасов А.С. и др.Результатыиспытаний электровоза ВЛ 80 А с асинхронными двигателями в режимах пускаи срыва сцепления. - Электрическаяпромышленность. Сер. Тяговое иподъемно-транспортное электрооборудование. 1982, вып. 4(82), с. 15-18.(54)(57) СПОСОБ ЗАЩИТЫ ОТ БОКСОВАНИЯТЯГОВЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, имеющих индивидуальные преобразователи частоты,ЯО 1184707 подключенные к общему регулируемомуисточнику питания, основанный па формировании сигнала, пропорциональногоскорости вращения. тяговых двигателей,путем сужпрования сигналов, пропорциональных скорости транспортногосредства и скольжению, и определениидлительности защиты путем измерениявремени превышения скорости вращениябоксующего двигателя над скоростьювращения небоксующего двигателя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности защиты, за время длительности сигнала защитыизменяют одновременно величину напряжения питания боксующего двигателядо нуля, а частоту этого напряжения "до величины, равной значению сигнала,пропорционального скорости движения транспортного средства, при этом напряжение общего источника питания поддерживает постоянным.11847 Изобретение относится к электрооборудованию транспортных средств с электротягой, а именно к способам защиты от боксования тяговых двигателей, и может быть использовано в системах регулирования мцогодвигательцым асинхронным электроприводом.Цель изобретения - повышение надежности защиты.На чертеже представлена блок- О схема устройства, реализующего предложеццый способ защиты от боксования тяговых асинхронных двигателей транспортного средства.Главный генератор 1 через выпря мцтель 2 и преобразователь 3 частоты, подключенные к общим шинам 4 питания,питает асинхронные тяговые двигатели 5, К шинам 4 подключен поглотитель 6 энергии, представляющий 20собой мощный емкостцой фильтр или 50 резистор гашения энергии, включенный последовательно с тиристорцымключем. Система 7 управления преобразователем 3 частоты состоит издатчиков 8 скорости вращениякаждого двигателя 5, блока 9 выделенияминимального сигнала, блока 10 задания скольжения, задатчиков 11 интенсивности, сумматоров 12, блоков 13 30Формирования импульсов управленияглавных и гасящих вентилей преобразователей 3 частоты, логического элемента 4 ИЛИ. 1 оскольку регулирование главного генератора 1 в режимезащиты от боксования по предлагаемому способу ведется в режиме постоянного напряжения, то в качестве егосистемы 15 регулирования возбуждениявозможно применение известной системы, обеспечивающей жесткую внешнююхарактеристику главного генератора1 в режиме боксовация колесных пар,состоящую из датчиков 16 тока тяговых двигателей 5, выходные сигналыкоторых подаются на входы блока 1выделения максимального сигнала,выходной сигнал которого. пропорциональный току наиболее нагруженногодвигателя 5, поступает ца входрегулятора 18, на другой вход которого поступает сигнал по напряжениюв звене постоянного напряжения с датчика 19 напряжения. Регулятор 18формирует семейство требуемых внешних характеристик силового блока.Устройство работает следующимобразом,07 гСигналы от датчиков 8 поступают на входы блока 9 выделения минимального сигнала, который формирует выходной сигнал управления путем выбора минимального сигнала от датчиков 8, соответствующего скорости вращения наиболее нагруженного дви-, гателя, и сигналы защиты в виде логических ц 1 ц или 0, поступающих на входы логического элемента 14 ИЛИ и на входы задатчиков 11 интен-. сивности и блоков 13 соответствующих каналов регулирования частоты напряжения питания тяговых двигателей 5. Логическая ц 1" сигнала с выхода блока 9 определяет длительность сигнала защиты и формируется ца время превышения скорости вращения боксующего двигателя цад скоростью вращения небоксующего двигателя по каналу регулирования частоты напряжения питания боксующего двигателя. Хогическая "1" сигнала с выхода блока 9 изменяется ца логический ц 0, как только скорость вращения боксующего двигателя, приближаясь в процессе защиты от боксования к скорости вращения цебоксующего двигателя, войдет в зону гарантированного восстановления сцепления. Задатчик 11 интенсивности работает в режиме ключа. пропуская сигнал скольжения без изменения, если по входу от блока 9 присутствует логический цОц и запрещает прохождение сигнала скольжения при логический "1, причем при смене логического "0" на логическую "1" или логической "1" на логический "0" задатчик 11 интенсивности изменяет сигнал скольжения с заданной постоянной времени соответственно от сигнала, пропорционального скольжению до нуля или от нуля до сигнала, пропорционального скольжению. В сумматорах 12 сигнал управления блока 9 суммируется с сигналом блока 10, прошедшим логическую обработку в блоке 11, и их суммарный сигнал подается на вход соответствующих блоков 13, которые обеспечивают частоту формирования тактовых импульсов управления главных и гасящих вентилей преобразователей 3 частоты в соответствии с этим сигналом, В режиме боксования одной или нескольких колесных пар на соответствующих выходах блока 9 формируются логичес3кие "1, которые поступают на входы логического элемента 14 ИЛИ и соответствующих задатчиков 11 интенсивности и блоков 13. При этом логический элемент 14 ИЛИ включает поглотитель 6 энергии, задатчики 11 интенсивности уменьшают сигнал, пропорциональный скольжению от блока 1 О до нуля с заданной постоянной времени, блоки 13 прекращают подачу импульсов управления главными вентилями преобразователей 3 частоты и они выключаются путем подачи импульсов управления на гасящие вентили в соответствии с алгоритмом блока 13. Запасенная энергия в индуктивностях статорных обмоток боксующих двигателей 5 через преобразователь 3 выбрасывается и подводится к шине 4, распределяясь между поглотителем 6 энергии и другими небоксующими двигателями 5. При этом выпрямитель 2 переводится в "буферный" режим и выпрямленное напряжение главного ге 1 дератора 1 снижается, компенсируя поступившую в шину 4 энергию, что ,обеспечивает система 15 регулирования возбуждением главного генератора 1, отрабатывающая режим постоянного напряжения в шине 4. Как только 184707 4скорость вращения боксующего двигателя 5, уменьшаясь, войдет в зонугарантированного восстановления сцепления, выходной сигнал блока 9 посоответствующему каналу изменит,своесостояние на логический 0". Приэтом в блоке 13 снимается запрет сподачи импульсов управления на главные вентили преобразователей частоты, 10 и блок 13 обеспечивает формированиетактовых импульсов управления главными и гасящими вентилями преобразователя 3 частоты в соответствии сосвоим алгоритмом и с частотой, определяемой выходным сигналом соответствующего сумматора 12, который впервый момент выдает сигнал, соответствующий скорости движения транспортного средства. Затем сигналплавно увеличивается, что обеспечивает плавный наброс нагрузки (спостоянной времени, определяемойзадатчиком 11 интенсивности) на вышедший из режима боксования двигатель. После ликвидации боксованиявсех боксовавших колесных пар логический элемент 14 ИЛИ изменит своесостояние и поглотитель 6 энергииотключится отшины 4,приэтом схемавозвратится в исходное состояние .1184707 Составительнич Техред Т.Фа ректор В. Гири едактор А Зак 3035, Моск 4 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек 15/14 Ти ВНИИПИ Го суда по деламаж 649ственного комит зобретений и от Ж, Раушска Подписката СССРрытий