Гидропланетарный вариатор скорости

(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЯ. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7) Всесоюзный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П, Горячкина(54) (57) ГИДРОПЛАНЕТАРНЦЙ . ВАРИАТОРСКОРОСТИ, содержащий планетарныймеханизм, солнечная шестерня которого жестко соединена с входным валоми помещена вместе с сателлитами впазы корпуса"водила, снабженногодроссельными каналами, соединенными с каналами нагнетачия, выполненными в выходном валу, жестко соединенном с корпусом-водилом, поворотную дроссельную втулку, установленную на выходном валу и кинематически соединенную с педалью скорости,зпициклическую шестерню, муфту сцепления, кинематически соединеннуюс педалью сцепления, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции вариатора,расширения диапазна регулированияпередаточного отношения, муфтасцепления выполнена в виде многосек"ционного планетарного насоса внешнего зацепления, центральная шестерня которого и сателлиты помещены впазы неподвижного корпуса, оборудованного полостями нагнетания, в .направлении, противоположном вращениювыходного вала соединенных междусобой каналами нагнетания с общимсливом, снабженным дроссельным устройством в виде золотника, кннемати"чески связанного с педалью сцепленияпричем зпициклическая шестерня жестко связана с центральной шестерней.1184703 ь Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам, предназначенным для бесступенчатогорегулирования скорости трансмиссиитранспортного средства. 5Цель изобретения - упрощение конструкции вариатора, расширение диапазона регулирования передаточногоотношения трансмиссии.На фиг. 1 изображен гидропланетарный вариатор скорости, продольныйразрез;на фиг, 2 - разрез А-А нафиг. 1,Ведущий вал 1 выполнен заодно ссолнечной шестерней 2, котораявместе с сателлитами 3 установленав пазах корпуса-водила 4, оборудованного дроссельными каналами 5,соединенными с каналами 6 нагнетания в выходном валу 7, на которомустановлена поворотная дроссельнаявтулка 8. Эпициклическая шестерня9 жестко соединена с центральнойшестерней 1 О, установленной сооснос валом 7 в неподвижном корпусе 11,в пазах которого вместе с ней уста"новлены сателлиты 12, Венцы сателлитов 12 выступают за габариты корпуса 11. Полости 13 нагнетания насоса выполнены в направлении, противоположном вращению вала 7, и оборудованы каналами 14 нагнетания с общимсливом 15 в полость кожуха 16. Обилий слив 15 оборудован дроссельнымустройством 17, золотник которого 35кинематически соединен с педалью18 сцепления. Дроссельная втулкакинематически соединена с педалью19 скорости или рычагом,:Устройство работает следующим образом.1. Запуск двигателя, стоянкамашины на месте.Педали скорости и сцепления находятся в крайнем свободном положениц, при этом канал 6 нагнетанияи слив 15 полностью открыты, Привращении входного вала 1, а следо-.вательно солнечной шестерни 2, приводятся во вращение сателлиты 3. 50Поскольку на выходном валу 7 имеетсянагрузка, вызванная сопротивлениемтрогания машины, то он неподвижен.За счет этого эпициклическая шестерня 9 начинает вращаться в сторону, 55противоположную вращению входноговала 1. Сателлиты, захватывая своимизубчатыми венцами масло из полости вариатора, подают его в полость зацепления с солнечной шестерней 2. Масло, че оказывая тормозящего уси- лия на сателлиты, свободно уходит на слив по дроссельным каналам 5, каналу 6 нагнетания в выходном валу 7 и через дроссельную втулку 8. Одновременно вращение эпициклической шестерни 9 приводит во вращение главную шестерню планетарного много- секционного насоса, в данном случае - солнечную шестерню или центральную 10 в сторону, противоположную вращению входного вала 1. Масло, нагнетаемое по каналам 14 через общий слив 15 и дроссельное устройство 17, свободно уходит на слив, не оказывая сопротивления вращению эпициклической шестерни 9 и обеспечивая неподвижность корпуса водила 4 и выходного вала 7.2, Трогание с места и движение машины.Водитель увеличивает обороты двигателя и входного вала 1, плавно выжимает педаль муфты сцепления и тем самым перекрываег проходное сечение общего слива 15 с помощью золотника дроссельного устройства 17. Возникающее при этом повышение давления в полостях 13 нагнетания многосекционного насоса создает в зацеплении центральной шестерни 10 с сателлитами 12 силу, препятствующую вращению центральной шестерни 10, т,е, эпициклической шестерни 9, Когда момент, созданный этой силой, окажется равным преодолеваемому моменту сопротивления или его реакции на эпициклическом колесе 9, то последнее будет полностью заторможено.Процесс торможения эпициклической шестерни 9 происходит постепенна, в зависимости от величины давления в полостях 13 нагнетания с изменением передаточного отношения от бесконечности до номинального, определяемого геометрическими параметрами планетарного механизма.Одновременно с началом уменьшения скорости вращения эпицикла 9 приходит во вращение и корпус-водило 4 с выходным валом, изменение скорости вращения которых и определяет вышеуказанный диапазон изменения передаточного отношения. Дальнейшее увеличение скорости вращения выходного валаосуществляется дроссельной втулкой 8, передвижение которой приводит к уменьшению проходного сечения каналов 6 нагнетания, а следовательно к повышению давления в полостях нагнетания сателлитов 3 с солнечной шестерней 2, Вызванная этим давлением сила препятствует вращению сателлитов 3 вокруг их осей вращения, но увеличивает окружную скорость вращения корпуса-водила. Зависимость эта прямо пропорциональная, Малейшее замедление скорости вращения сателлитов 3 произойдет только тогда, когда момент сопротивления вращению сателлитов 3 станет равным реакции от преодолеваемого корпусомводилом 4 момента сопротивления движению машины. Дальнейшее повыше ние момента в зацеплении приведет. к еще большему увеличению скорости вращения выходного вала 7, вплоть до полного равенства скоростей враще ния входного и выходного валов. Изменение вращения эпициклической шестерни 9 и центральной шестерни.10 на противоположное приведет к изменению месторасположения полостей нагнетания в многосекционном насосе.Для того чтобы при таком вращений не создавалось сопротивление вра" щению эпициклической шестерни, эти полости в насосе отсутствуют, масло, подаваемое сателлитами 12, свободно уходит на слив.Таким образом, для того чтобы тронуться с места и развить максимальную скорость движения, необходимо давлением нагнетания в гидромуфте компенсировать преодолеваемый момент сопротивления машины при трогании, а затем давлением нагнетания впланетарном механизме компенсироватьтекущий момент сопротивления напередвижение машины.3. Остановка или изменение скорости движения машины.Для остановки или изменения скорости движения машины необходимоотпустить частично педаль скорости 10 или педаль сцепления, И в том и другом случае произойдет уменьшениедавления нагнетания или в планетарном механизме, что приведет к увели"чению скорости вращения сателлитов 15 3 вокруг собственных осей вращенияи пропорциональному уменьшению окружной скорости вращения корпусаводила 4 и выходного вала 7, или вгидромуфте, что приведет к замедле нию скорости вращения центральнойшестерни и связанной с ней эпициклической шестерни 9. Для полной остановки машины необходимо полностьюоткрыть слив на дроссельной втулке 25 8 и дроссельном устройстве 17.4. Реверсирование направлениядвижения машины.Реверсирование осуществляется спомощью реверс-редуктора. Весь диаЗ 0 пазон изменения скоростей сохраняется и при реверсировании. Технико-экономический эффектот внедрения предполагаемогЬ изобретения состоит в упрощении конструкции трансмиссии, в расширениидиапазона изменения передаточногоотношения при трогании с большойнагрузкой и в повышении ресурса ,10 трансмиссии, что обуславливаетсяотсутствием в трансмиссии трущихсяпар и динамических нагрузок.184703 Л 1 ХР Риа 1 Составитель,С. ПанкратовДолинич Техред Т,Фанта Корректор М. Дем Реда ака ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фили 6314/13 Ь НИИПИ Государс по делам изо 113035, МоскваТираж 649 венного к ретений и Ж, Ра Подписноеитета СССРткрытийская наб., д. 4/5