Фронтальный погрузчик

(51) ПИСАН БРЕТ ТЕЛЬСТ ВТОРСИОМУ СВ ото" ия,йя ович ваюым АЛЬНЫИ ПОГРУЗЧИК,ш, стрелу, гидросиорудования и рулевржащие связанныес общим двигателе(54) (5в ключамы рабуправлчерез 7) ФРОН ющий ко очего о ения, с редукто де лГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(5 б) Проспект фирмы 1 СВ, Великотания, 1983.Проспект,Фирмы Рапп, ФРГ, 19 801180464 А насосы и клапан давления, вход рого связан с выходом из насоса гидросистемы рабочего оборудова и гидролинии, о т л и ч а ю щ и с я тем, что, с целью уменьшени установочной мощности двигателя гидросистема рулевого управлени снабжена установленным во всасы щей гидролинии ее насоса обрати клапаном, выход которого связан выходом клапана давления, а вхо со сливом, при этом насос гидр системы .рулевого управления вып нен в виде обратимой гидромашиныИзобретение относится к строительному машиностроению, а именнок гидроприводам фронтальных погрузчиков,Цель изобретения - уменьшение 5установочной мощности двигателя.На фиг. 1 изображен погрузчик,общий вид, на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема погрузчика" на фиг. 3 - кинематическая схема отбора мощности у двигателя внутреннего сгорания погрузчика.Фронтальный погрузчик содержитшасси 1, двигатель внутреннего сгорания (ДВС) 2, рабочее оборудование,1 и, о ющае ковш 3, стрелу 4, гидроципиндр 5 ковша, гидроцилиндры 6стрелы, систему 7 рулевого управления, Гидросистемы рабочего оборудо"вания и рулевого управления состоят из бака 8, насосов 9 и 10.Насос 9 гидросистемы рабочего, оборудования с помощью гидролиний1 и.12 соединен с распределителем3, управляющим гидроцилиндром 5ковша и гидроцилиндрами б стрелы,и входом клапана 14 давления. Выходэтого клапана гидролиниями 15 и 16соединен с засасывающей полостью нагоо; 10 рулевого управления и выходом эбратного клапана 17, вход котоо соединен с баком 8. Насос 10,по .пп 1 ип 18 питает гидроруль 19, управляющий гидроцилиндром 20 рулево.го управления. Сливные гидролинии З 5распределителя 13 и гидроруля 19объединены н магистралью 21 сообщеныс баком 8.Привоц насосов 9 и 10 состоит издвигателя 2, коленчатый вал которого 40соединен с валом 22 первичной шестерни 23 рецуктора 24 отбора мощности.Вал 22 является также приводнымналом трансмиссии хода. Первичнаяшестерня 23 с гомощью шестерни 25 и 45ела 26 соединена с валом насоса 9,а шестерней 27 и валом 28 - с валомнасоса 10.На кинематической схеме изображенгидравлический силовой контур, давязывающий насосы 9 и 10.Погрузчик работает следующимобразом.Двигатель 2 вращает валы насосов9 и 10 и вал 22 привода трансмиссии 55хода. Насос 9, всасывая рабочую жидкость из бака 8, нагнетает ее погидролиниям 11 и 12 через распределитель 13 в бак. При включении одной из рукояток распределителя 13 работает гидроцилиндр 5.ковша или гидроцилиндры 6 стрелы, приводя в движениековш или стрелу рабочего оборудования,От нагнетающей магистрали 11 насоса 9 по магистрали 12 рабочее давление при работе гидроцилиндров ковша или стрелы попацает на вход клапана 14 давления. Этот клапан настроен так, что он заперт при давлениях, возникающих в гидроцилиндрах рабочего оборудования, когда не происходит экскавации материала (т.е. при подъеме ковша вне забоя, при выгрузке,запрокидывании ковша после выгрузки,при опускании стрелы) . При запертомклапане давления вся подача насоса 9поступает в гидроцилнндры рабочегооборудования, Клапан 14 давления может открыться только при нагрузках,возникающих при экскавации материала,Насос 10, всасывая рабочую жидкость из бака 8 через обратный клапан 17 . по гидролинии 16, нагнетает ее по гидролинии 18 в гидроруль 19. При по" вороте рулевого колеса срабатывает гидроцилиндр 20 рулевого управления, погрузчик изменяет направление движения.Рабочая жидкость из распределителя 13 и гидроруля 19 поступает на слив в магистраль 21 и далее в бак 8.Бал 22 приводится во вращение двигателем 2 и далее передает вращение трансмиссии хода, При включении передачи трансмиссии погрузчик двигается в заданном направлении.При экскавации материала давлениев нагнетательной магистрали 11 насо-, са 9 превышает величину настройки клапана 14 давления и он открывается. Подача насоса 9 разветвляется: приблизительно половина подачи посту-пает в гидроцилиндры рабочего оборудования, а другая половина. - через клапан давления по гидролинии. 15 во всасывающую полость насоса 10, так как обратный клапан 17 закрывается и не пропускает поток рабочей жидкости в бак. Насос 10 работает в режиме гидродвигателя (поскольку он обратим) и передает мощность, пропорциональную произведению подачи по гидролинии 15 на давление в нагнетательной гидролинии 11 насбса 9, Эта мощность передается на шестерню 23 через вал 28 и шестерню 27.1180464 Таким образом на вал 22 привода хода подается мощность от двигателя2 и мощность с вала гидродвигателя . 10. Поскольку в гидроцилиндры рабочего оборудования, поступает меньшая 5 (примерно в 2 раза) подача, то скорость поворота ковша или стрелы при экскавации материала уменьшается (примерно в 2 раза) и часть мощности возвращается - рекуперируется 1 О ,из вала привода трансмиссии хода. Уменьшение скорости поворота рабочего органа в забое при больших наг./ рузках понижает величину динамических нагрузок и благодаря рекуперации 15 энергии меньшая установочная мощность двигателя внутреннего сгорания обеспечивает требующую производительность погрузчика заданной грузоподъемности, поскольку возвра щаемая мощность позволяет на валу22 привода хода получить больший крутящий момент или, что то же, большее напорное усилие шасси при работе в забое. 25 4Пслная рекуперация энергии черезобратимый насос 10 обеспечивается благодаря тому, что при экскавации материала (в момент набора грунта) рулевым управлением не пользуются и магистраль 18 соединена со сливом через гидроруль 19. Это позволяет вернуть всю мощность, освобождаемую в насосе 9 через обратимый насос 1 О на вал 22.Использование изобретения позволяет уменьшить установочную мощность двигателя внутреннего сгорания на погрузчике данной грузоподъемностИ и производительности или при сохранении установочной мощности двигателя увеличиь производительность погрузчика, так как рекуперация энергии обеспечивает подачу большей мощности на вал привода хода, т.е, увеличивает напорное усилие и скорость набора грунта при экскавации, причем вместо двух насосов в гидро-, системе рабочего оборудования можно устанавливать один.,Муск Редакт тра орре аказ 5862 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 648НИИПИ Государственног по делам изобретений 35, Москва, Ж, Рауш одписноеомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5