Устройство позиционирования к трубогибочному станку с программным управлением

(51) В 21 0 7/12 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ РЕ 7 алах, станов теля,У 33 что,нае производственногресс"88.8)В 3949582,ик.1976. утемени ны- уб(54) (57) УСТРОЙСТВО К ТРУБОГИБОЧНОМУ СТ МНЬМ УПРАВЛЕНИЕМ, со низм зажима и поворо мой трубы, каретку с перемещения в виде з двух находящихся с н ен; тернеи, уст валу, при э с жестко за угое устано оворота и с одн реплеленоязано и упруги лем(21) 3734682/2 (22) 29.04.84 (46) 07 А 9,85. (72) Н.А.Корне (71) Савеловск объединение "П (53) 621.792 ( (56) Патент США кл. 72-8, опуб О ЗИЦИОНИРОВАНИЯ АНКУ С ПРОГРАМ. держащее меха- а обрабатываеприводом еебчатой рейки, й в зацеплении 801 3 76997 А шестерен, установленных на ва также приводной шестерни, уленной на выходном валу двига. отличающееся тем,с целью повышения срока службьдежностии точности в работе.пповышения стабильности перемещкаретки, оно снабжено установл.ми на валах, несущих шестерничатыми колесами, находящимися зацеплении с ше ной на выходном из зубчатых кол но на валу, а д с возможностью с валом при пом тов,Изобретение относится к гибкетруб, в частности к механизмам, обеспечивающим изменение плоскости гиба и перемещение заготовки (трубы)в продольном направлении для получения заданной длины прямого участкамежду двумя соседними изгибами.Цель изобретения - повышение сро.ка службы, надежности и точности вработе путем повышения стабильности 10перемещения каретки.На фиг. 1 изображено устройствопозиционирования к трубогибочномустанку с программным управлением,общий вид; на фиг. 2 - привод, служащий для перемещения каретки; нафиг. 3 - разрез А-А на 4 иг.2; на. фиг. 4. - разрез Б-Б на фиг,2.Устройстно позиционирования ктрубогибочному станку с программным 20управлением содержит каретку 1,зажимной патрон 2, гидроцилиндр 3,служащими для зажима зажимного патрона, двигатель 4, служащий дляцоворота зажимного патрона, днигатель 5, служащий для перемещениякаретки, зубчатую рейку 6.,ЭВнутри каретки 1 расположен привод ее перемещения (фиг.21, содержащий валы-шестерни 7-9; установленные З 0на подшипниках 10-15. Валы-шестерэни 7 и 9 наодятся в зацеплении с зубчатой рейкой 6. На валу-шестерне 7жестко закреплено зубчатое кдлесо 16.На валу-шестерне 9, с помощью подшипников 17 и 18 установлено зубчатоеколесо 19, над которым на валу-шестерне 9 имеется полумуфта 20, установленная с возможностью поворота относительно вала-шестерни 9. Выступы Р 40полумуфты 20 входят внутрь вырезов .,выполненных в верхней части ступицызубчатого колеса 19. На боковых поверхностях выступов Г и вырезов 1, име.ются лазы с цилиндрической поверхностью, образующие совместно с вложенными н них сухарями 21 цилиндрические шарниры. Между сухарями 21установлены пружины 22. В верхнейчасти полумуфты 20 имеется паз М , 50внутри которого расположен поводок 23,имеющий жесткое соединение с валомшестерней 9, а также резьбовое отверстие, в котором ввернут винт 24, упирающийся в поводок 23. Зубчатые колеса 16 и 19 находятся н зацеплениис валом-шестерней 8, имеющей безлюфтовое соединение с валом двигателя 5,Двигатель 5 представляет собой элект родвигатель постоянного тока со встроенным датчиком обратной связи.Устройство работает следующим образом.При эавинчивании винта 24 происходит поворот полумуфты 20 относи-. тельно вала-шестерни 9, сопровождающийся сжатием пружин 22, которое вызывает появление крутящего момента. Под действием этого крутящего момента вал-шестерня 9 поворачивается до тех пор, пока ее зуб не упрется в зуб зубчатой рейки 6, зубчатое колесо 19 поворачивается относительно вала-шестерни 9, а .это вызывает поворот вала-шестерни 8 вместе с:налом двигателя 5, зубчатого колеса 16 и вала-шестерни 7 сопровождающийся выборкой зазоров. Этот процесс прекращается тогда, когда зуб вала- шестерни 7 упрется в зуб зубчатой рейки 6. Таким образом нсе зазоры н приводе, служащем для перемещения каретки, оказываются выбранными.Работа привода при перемещении каретки зависит от направления крутящего момента двигателя 5, Если при разгоне каретки крутящий момент двигателя 5 направлен н ту же сторону, что и крутящий момент, создаваемый пружинами 2, то изменения направления выборки зазоров не происходит и фактическое положение каретки впериод разгоыа, как и в период равномерного движения, соответствует сигналу датчика обратной связи, контролирующего положения вала двигателя 5. При торможении крутящий момент двигателя 5 направлен против крутящего момента, создаваемого пружинами 22, поэтому происходит дополнительное сжатие пружин 22 и изменение направления выборки зазоров в зацеплении вала-шестерни 8 с зубчатымколесом 16, а также в зацеплении нала шестерни 7 с зубчатой рейкой 6, Этоприводит к тому, что фактическоеположение каретки и этот периодвремени опережает сигнал датчикаобратной связи. Как только двигатель 5 останавливается, происходит снова изменение направления выборки зазорон н зацеплении нала-шестерни 7 с зубчатой рейкой 6 и н зацеплении нала-шестерни 8 с зубчатым колесом 16. Это изменение осущестиляется под действием крутящего момента, создаваемого пружинами,эа счет смещения каретки в положение, соответствующее сигналу датчика обратной связи. Вал двигателя 5в данном случае не может поворачиваться под действием крутящего момента, создаваемого пружинами 22, таккак двигатель 5 работает в следящемрежиме, датчик .обратной связи сигнализирует о любых отклонениях его 0вала от заданного положения, и отсистемы управления на двигатель 5поступает сигнал, возвращающий еговал в положение, соответствующеезаданному. На этом позиционирование заканчивается. Если при разгоне каретки крутящий момент двигателя 5 направлен против крутящего момента, создавае мого пружинами 22, то происходит изменение направления выборки зазоров, аналогичное изменению, описанному для периода торможения, и фактическое положение каретки в этом слу чае отстает от сигнала датчика обратной связи. Как только разгон каретки заканчивается и снижается крутящий момент двигателя 5, снова происходит изменение направления выборки зазоров, аналогичное описан,ному для случая остановки двигателя, каретка возвращается в положение, соответствующее сигналу датчика обратной связи. Приторможении, в этом случае, крутящий момент двигателя 5 совпадает по направлению с крутящим моментом, создаваемым пружинами 22, поэтому изменения направления выборки зазоров не происходит, положение каретки соответствует сигналу датчика обратной связи, и карет. ка выходит в заданную позицию одновременно с остановкой двигателя 5.Повышение стабильности позиционирования каретки позволяет повысить точность деталей, получаемых на трубогибочном станке, благодаря чему снижается объем ручных доводочных работ.