Система автоматического арретирования гравиметра

(19) (11) САНИЕ ИЗОБРЕТ ТЕЛ СКОМУ ходом и двухвходовая схема И, при этом один контакт датчика давления соединен с размыкающим контактом первого концевого переключателя подвижный контакт которого соед с общей шиной двуполярного источни ка питания и катодом диода, а е о замыкающий контакт соединен с одним концом обмотки возбуждения реверсивного двигателя и анодом диода, второй конец обмотки возбуж дения реверсивного двигателя подключен к выходу схемы управления .реверсивным двигателем, второй контакт датчика давления подключен к первому управляющему входу схемы управления реверсивным двигателем, к второму управляющему входу подключен выход схемы И, на один вход которой подключен управляющий выход системы регистрации, к управляющему входу которой и второму входу схемы И подключен замыкающий контакт второго концевого переключателя и резистор, второй конец которого подключен к общей шине дву" полярного источника направления, а подвижный контакт второго конце. - в о переключателя подключен к положительному полюсу двуполярноготочника напряжения. 1ине г ог ис 2. Система по п. 1, о т а ю щ а я с я тем, что схма упем лен выполи соедин никово ров носторов, имеющих управляющие эле схемы управлени т ды, ка причем версив оды выход1 М ДВ ателем, точка иГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(72) О.Н. Баханови Ю.Л. Кочнев (71) Южное производственное объединение по морским геолого-разведочным работам "Южморгеология" (53) 528.563(088.8)(56) Гравиразведка. Под ред. Е.А.Муд рецовой. М.: Недра, 1981, пр. 69-72Разработка, изготовление и испытание автоматической донно-гравиметрической аппаратуры и аппаратуры для измерения силы тяжести в скафандре демпфированного поплавкового устройства. Технический отчет по теме ПО "Южморгеология", Геленджик, 1969.(54)(57) 1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО АРРЕТИРОВАНИЯ ГРАВИМЕТРА, содержащая реверсивный двигатель с обмоткой возбуждения, вал которого соединен с механическим блоком арретирования гравиметра, двуполярный источник напряжения, подключенный к обмотке возбуждения реверсивного двигателя через два концевых переключателя, подвижные контакты которых механически связаны с валом реверсивного двигателя, диод, подключенный к одному концу обмотки возбуждения двигателя, резистор и систему регистрации с управляющими входом и выходом, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее доополнительно введены датчик давления с замыкающим контактом, схема управ ления реверсивным двигателем с двумя управляющими входами и одним выя реверсивным двигат на в виде последоват нных оптронного и по1170398 ъ1 О 15 20 25 35 40 кения катода оптронного анода полупроводникового тиристоров подключены к второму концу обмотки возбуждения реверсивного двигателя, анод оптронного тиристора через размыкающий контакт второго концевого переключателя подключен к положительному полюсу двуполярного источника напряжения, катод полупро 1Изобретение относится к автоматике, а именно к автоматизации измерений с гравиметрами, предназначенных для наблюдений на море в комплексе с демпферно-поплавковым устройством или донными гравиметрами с кабельной связью.Цель изобретения - повышение надежности системы.На чертеже представлена струкФтурная схема автоматического арретирования гравиметра. Система содержит тиристорный полумост, включающий оптронный тиристор 1 и полупроводниковый тирис-тор 2, средний вывод которых подключен к первому выводу обмотки возбуждения реверсивного двигателя 3, двуполярный источник .4 напряжения, первый концевой переключатель 5, контакт которого соединяет общую шину двуполярного источника 4 напряжения с одним из замыкающих контактов датчика 6 давления, второй замыкающий контакт подключен к входу формирователя 7 импульсов и через резистор 8 к положительному полюсу двуполярного источника 4 напряжения, усилитель 9 мощности подключен к управляющему электроду, оптронного тиристора 1, диод 10, включенный параллельно размыкающему контакту первого концевого переключателя 5, соединяющий общую шину двуполярного источника 4 напряжения с вторым выводом обмотки возбуждения реверсивного двигателя 3, второй концевой переключатель 11, размыкающие контакты которого соединяют положительный полюс двуполярного источника 4 напряжения с анодом оптронного. тиводникового тиристора подключен котрицательному полюсу двуполярного источника напряжения, управляющийэлектрод оптронного тиристора черезформирователь - усилитель подключен 1к замыкающему контакту датчика дав- .ления, а управляющий электрод полу"проводникового тиристора подключенк выходу двухвходовой схемы И. 2 ристора 1, системы 12 регистрации, двухвходовую схему И 13, первый вход которой соединен с управляющимвыходом системы 12 регистрации,а второй вход - с.управляющим входом системы 12 регистрации и через резистор 14 с общей шиной двуполярного источника 4 напряжения, крометого, через замыкающий контакт второго концевого переключателя 11соединен с положительным полюсом.двуполярного источника 14 напряжения,а выход схемы И 13 подключен к управляющему электроду тиристора 2, катод которого соединен с отрицательным полюсом двуполярного источника 4 напряжения.Система работает следующим образом.Исходному нормальному состоянию системы соответствует режим арретированного гравиметра, при котором тиристорный полумост, состоящий изоптронного тиристора 1 и полупровод- .никового тиристора 2, закрыт, двигатель 3 находится в режиме покоя,общая шина двуполярного источника4 напряжения через размыкающийконтакт первого концевого переключателя 5 соединена с замыкающим контактом датчика 6 давления. При достижении скафандра с гравиметром определенной глубины или дна срабатывает датчик 6 давления, замыкаются его контакты, что приводит к скачку потенциала на входе формирователя 7 импульсов, сформированный импульс запуска с выхода формирователя 7 импульсов поступает на вход усилителя 9 мощности, через него на управляющий электрод оптрон1170398 3ного тиристора 1, открывает его,что вызывает поступление положительного напряжения двуполярного источника 4 напряжения через открытыйоптронный тиристор 1 и диод 10 наобмотку возбуждения реверсивногодвигателя 3, вызывая его вращениев сторону разарретирования. Приэтом в начале движения размыкающийконтакт первого концевого переклю-. 10чателя 5 размыкается и отключает отобщей шины двуполярного источниканапряжения 4 контакт датчика 6 давле.ния, предотвращая в дальнейшемложное срабатывание оптронного тиристора 1, при достижении конечногозначения резарретирования переключа-ется второй концевой переключатель11, разрывая цепь питания реверсивного .двигателя 3, одновременно под" 2 Оключая положительный полюс двуполярного источника 4,напряжения к управляющему входу системы 12 регистрации и второму, входу схемы И 13,подготавливая ее к режиму арретирования, что соответствует началупроцесса измерения.После снятия отсчетов с гравиметра система 12 регистрации выдаетсигнал окончания замеров, которыйпоступает на первый вход схемы И 13,снимаемый с выхода схемы И 13 сигнал открывает тиристор 2, при котором отрицательное напряжение двуполярного источника 4 напряжения через открытый тиристор 2 и размыкающий контакт первого концевого переключателя 5 подключается. к обмотке возбуждения реверсивного двигателя 3, вызывая его вращение в сторону арретирования гравиметра. При этом в начале движения второй концевой переключатель 11 возвращается в исходное состояние, что приьодит к прекращению подачи через размыкаю- щий контакт положительного напряжения двуполярного источника 4 напряжения на второй вход схемы И 13 и установлению на нем нулевого напряжения через резистор 14, что позволяет в дальнейшем исключить повторное срабатывание схемы И 13 . При достижении конечного значения арретирования срабатывает первый концевой переключатель 5, прекращая ток через обмотку возбуждения реверсивного двигателя 3 разрывом цепи контактов и одновременно подключая нулевое напряжение к контакту датчика 6 давления.Таким образом, система возвратилась в свое исходное состояние для следующих замеров.В Использование системы автоматического арретирования вместо используемых систем руччого дистанционного арретирования позволяет повысить надежность системы арретирования гравиметров,д. 4/5 а иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 748 НИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Р