Устройство перемещения и поворота изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЕНИЯ ТВ ВТОРСКОМУ и опытоматитво СССР1950.о СССР1961,НИЯ поры и ГОсудАРстВенный Комитет сссР делдм изоБРетений и ОтнРытий ОПИСАНИЕ ИЗО(71) Научно-исследовательскино-конструкторский институтзации черной металлургии(511 В 65 О 47/14 В 28 В 17 00 делий, связанные между собой звеньямии шарнирно соединенными с последнимирычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности работыустройства, оно снабжено шарнирно установленными на основании кулисами,а рычаги и звенья - смонтированнымипо концам и размещеннымив пазах кулисы роликами, при этом рычаги однимиконцами шарнирно установлены на основании и связаны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма,а привод выполнен в вцде гидромотора,1 11627Изобретение относится к устройствам,применяемым в автоматических линияхи установках, механизирующих производство строительного и огнеупорногокирпича,5Известно устройство для перемещенияи поворота иэделий, включающее опорыкирпичей, связанные с приводом, имеханизмы разворота и раздвиженияопор 1 .0Однако в данном устройстве примененсамостоятельный механизм раздвижения,что усложняет его конструкцию в целой.Наиболее близким к изобретению.по технической сущности идостигаемому 15результату является устройство перемещения и поворота изделий, включающее опоры изделий, связанные междусобой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами 21 .Однако в известном устройстве отсутствует раздвижение опор, а перемещение ихосуществляется спостояннойскоростью, что снижает надежностьработы устройства,Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,Поставленная цель достигается тем,что устройство перемещения и поворота иэделий, включающее опоры изделий,связанные между собой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основаниипривод, связанный с рычагами, снабжено шарнирно установленными на основании кулисами, а рычаги и звенья -смонтированными по концам и размещенными в пазах кулисы роликами, приэтом рычаги одними концами шарнирно 40установлены на основании и связаны сприводом посредством кривошипно-шатунного механизма, а привод выполненв виде гидромотора.На фиг,1 представлена кинематичес-,45кая схема устройства перемещения иповорота изделий в исходном положении,вид сбоку; на фиг.2 - то же, видсверху; на фиг.3 - кинематическаясхема предлагаемого устройства в конечном положении, вид сбоку; на фиг.4" то же, вид сверху.Устройство содержит смонтированныйна основании привод в виде гидромотора 1, на валу которого жестко поса-Яжен кривошип 2, упоры 3, ограничивающие поворот кривошипа 2 со стойкой5, тяги 6,соединяющие шарнирную 00 гстойку 5 со смонтированными на основании одними концами рычагами 7,ролики 8, закрепленные на концахрычагов 7, звенья 9, шарнирно соединенные одними концами с рычагами 7,а вторые их концы имеют ролики 10,шарнирно установленные на основаниикулисы 11, в пазы которых помещеныролики 8 и 10, стойки 12 и 13 с опорами 14 кирпичей 15, закрепленныесоответственно на рычагах 7 и звеньях9. Кроме того, устройство содержиткантователь 16.Устройство работает следующим образом,После укладки кирпичей съемникомпресса на опоры 14 гидромотор 1 пооворачивает кривошип 2 на угол 180 почасовой стрелке от левого упора 3 кправому, при этом через шатун 4 итяги 6 движение передается рычагам7 и кулисам 11, в процессе перемещениякоторых происходит раздвижение опор14 с кирпичами 15 в противоположныестороны и одновременный их поворотвокруг своих вертикальных осей, Раздвижение опор 14 выполняется в первойчасти цикла перемещений, во второйчасти цикла происходит их сближениедо заданной величины и продолжаетсяих поворот до выстраивания кирпичейв конечном положении в прямой ряд,Кривошипно-шатунный (синусный)механизм задает движение, характеризую-,щееся нулевыми значениями скорости вначальном и конечном положениях и .плавными нарастаниями ее до достижения кривошипом вертикального положения, после чего скорость плавно снижается до нулевой . Благодаря синусномузакону движения обеспечиваются минимальные значения ускорений как перемещения опор кирпичей, так и их поворот вокруг своих вертикальных осей,Так как абсолютные значения ускорений малы, то и инерционные воздействия на кирпичи также имеют минимальные значения,По достижении конечного положениякирпичей 15 на опорах 14 последниевходят между дисками барабана кантователя 16, а кирпичи 15 размещаются в угловых вырезах барабана кантователя. Поворотом по часовой стрелкебарабана кантователя 16, кирпичи 15 снимаются с опор 14 иповорачиваются вместе с барабаномкантователя на угол 90 , т, е, канотуются с плашки на ребро, при этом162700 4ции , незначительные габариты и малаяметаллоемкость,с 3весь ряд кирпичей устанавливается на несущий орган конвейера (не по-, казан). По окончании цикла кантовки обратным движением вала гидромотора 1 все звенья устройства возвращаются в исходные положения. Циклы повторяются после каждой укладки очередной группы кирпичей на опоры 14.Преимуществами предлагаемого устройства являются простота конструкКроме того, инерционные воздействия на кирпичи настолько снижены, что появилась возможность отказаться от применения захватных устройств кирпичей и применять опоры, на которых кирпичи удерживаются от смещений 1 р только за счет сил трения./5 ППП фПатент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4Р 17 Тираж 8 НИИПИ Государственного по делам изобретений н 13035, Москва, Ж, Р 1комитета СССРоткрытийушская наб.,