Бульдозер

088.8свидеЕ 02 ьство СССР /76, 1982. ем острымдозер ГОСУДАРСТВЕННЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) ИосковскииКрасного Знаменый институт(54)(57) БУЛЬДОЗЕР, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, боковые раскосы, гидроцилиндры подьа - опускания отвала, компенсацион ный гидроцилиндр, шарнирно установленный между отвалом и базовой машиной, и гидросистему управления, содержащую основной и автоматически управляемый дополнительныи гидрораспределители и насос, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности конструкции за счет обеспечения автоматической компенсации боковых нагрузок, толкающие брусья снабжены шарнирно соединяющими их с отвалом горизонтальными гидроподкосами, выполненными в виде двухштоковых гидроцилиндров, полости которых попарно соединены посредством перекрещивающихся гидролиний, а каждая пара сообщена с управлением дополнительного гидрораспределителя, при этом последний соединен с насосом и через основной гидрораспределитель - с компенсационным гидроцилиндром, который установлен подуглом к продольной оси бульИзобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в бульдозерах для повышения надежности их конструкции при разработке грунтов. 5Наиболее близким техническим решением к предлагаемому являетсябульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, боковые раскосы, гидроцилиндры подъемаопускания отвала компенсационныйгидроцилиндр, шарнирно установленный между отвалом и базовой машиной,и гидросистему управления, содержащую основной и автоматически управляемый дополнительный гидрораспределители и насос Я .Однако устройству присуща недостаточная надежность конструкциипри боковых нагрузках отвала,20Цель изобретения - повышение надежности конструкции эа счет автоматической компенсации боковых нагрузок.Указанная цель достигается тем,что в бульдозере, включающем базовую машину, отвал, толкающие брусья,боковые раскосы, гидроцилиндры подьема-опускания отвала, компенсационный гидроцилиндр, шарнирно установ- З 0ленный между отвалом и базовой машиной, и гидросистему управления, содержащую основной и автоматическиуправляемый дополнительный гидрораспределители и насос, толкающие брусьяснабжены шарнирно соединяющими ихс отвалом горизонтальными гидроподкосами, выполненными в виде двухштоковых гидроцилиндров, полостикоторых попарно соединены посредством перекрещивающих гидролиний, акаждая пара сообщена с управлениемдополнительного гидрораспределителя,при этом последний соединен с насосом и через основной гидрораспределитель - с компенсационным гидроцилиндром, который установлен подострым углом к продольной Оси бульдозера,На Фиг. 1 изображен бульдозер 50в плане; на фиг. 2 - гидросхемабульдозера.Бульдозер включает базовый трактор 1, на котором смонтирован отвал 2 с толкающими брусьями 3. Между 5отвалом 2 и толкающими брусьями 3смонтированы боковые раскосы 4, увеличивающие жесткость конструкции бульдозера в вертикальной плоскости,и горизонтальные гидроподкосы 5 и 6,выполненные в виде двухштоковыхгидроцилиндров с соединенными попарно полостями посредством перекрещивающихся гидролиний, увеличивающиежесткость конструкции бульдозерав горизонтальной плоскости, Гидроцилиндры 7 подъема-опускания отвала соединены посредством шарнира 8с базовым трактором 1 и отвалом 2,Между базовым трактором 1 и отвалом2 смонтирован компенсирующий гидроцилиндр 9, закрепленный при помощишарниров 10, Компенсирующий гидроцилиндр 9 расположен под углом Мв плане к продольной оси бульдозера. Полости компенсирующего гидроцилиндра 9 через проходные каналынейтрального положения основногогидрораспределителя 11 и каналы край.них положений автоматически управляемого дополнительного гидрораспределителя 12 соединены с напорной 13и сливной 14 магистралями гидросистемы (фиг, 2), Давление в напорноймагистрали 13 создается насосом 15.Сливная магистраль 14 соединена сбаком 16. Управляющие полости 17автоматически управляемого гидрораспределителя 12 связаны с полостямигидроподкосов 5 и б, перекрестносоединенных между собой гидролиниями, Автоматически управляемый гидрораспределитель 12 выполнен трехпозиционным с нейтральным среднимположением и взаимно перекрестнорасположенными проходными каналамикрайних положений,Бульдозер работает следующим образом,При действии на отвал 2 боковойнагрузки Р в дальней.от базовоготрактора 1 полости гидроподкоса 5и 6 ближней к базовому трактору 1полости гидроподкоса б возникаетдавление, реализующееся в реакцияхК 1 и 2 на штОках ГидропОдкосов 5и 6, которое. передается на управляющую полость 17 автоматически управляемого гидрораспределителя 12.При этом золотник автоматическогоуправляемого гидрораспределителя 12смещается в крайнее левое положениеи соединяет ближнюю к базовомутрактору 1 полость компенсирующегогидроцилиндра 9 с напорной магистралью 13, а дальнюю от базового трак3 11556 тора 1 полость компенсирующего гидроцилиндра 9 со сливной магистралью 14. Под действием подаваемого в ближ-. нюю к базовому трактору 1 полость компенсирующего гидроцилиндра 95 давления напорной магистрали 13 на штоке компенсирующего гидроцилиндра 9 возникает сила К, действующая навстречу направлению действия силы Р. Сила К компенсирует реакции 10 К 1 и К 2, действующие на штоки гидроподкосов 5 и 6, и тем самым разгружает толкающие брусья 3 от изгибакицих реакций К и К , действующих в горизонтальной плоскости. 13При смене направления действия силы Р на отвале меняются полости гидроподкосов 5 и 6, в которых действует избыточное давление, а автоматически управляемый гидрораспре) делитель 12 под действием давления в управляющей полости 17 переходит в крайнее правое положение и соединяет дальнюю относительно базового трактора 1 полость компенсирующего И гидроцилиндра 9 с напорной магистралью 13, а блнжнкно к базовому тракту 1 полость компенсирующего гидро- цилиндра 9 со сливной магистралью 14. При этом в дальней относительно базового трактора 1 полости компенсирующего гидроцилиндра 9 будет возникать сила, направленная навстречу направлению действия силы на отвале 2, которая будет уменьшать реакции, действующие на штоки гидроподкосов35 87 ф5 и б и тем самым разгружать толкающие брусья 3 от изгибающих реакций, действующих в горизонтальной плоскости. При подъеме или опускании отвала 2 гидрораспределитель 11 смещается в крайнее положение, соединяет соответствующие одноименные полости гидроцилиндров 7 подъема и опускания отвала с напорной магистралью 13, а противоположные одноименные полости гидроцилиндров 17 подъема и опускания отвала со сливной магистралью 14, одновременно отключая полости компенсирующего гидроцилиндра 9 от сливной магистрали 14 и напорной магистрали 13 и соединяя их между собой, т.е, переводя компенсирующий гидроцнлиндр 9 в плавающее положение, в котором он не препятствует подьему или опусканию отвала 2. Преимущество изобретения состоит в уменьшении изгибающих напряжений в отвале и толкающих брусьях бульдозера под действием боковых внешних и внутренних сил, за счет проти. воположного по знаку воздействия на металлоконструкции бульдозера со стороны дополнительного компенсирующего гидроцилиндра, что позволяет примерно на 20 Х уменьшить металлоемкость бульдозерного оборудования. Одновременно снижается нагрузка на гидроподкосы, что обеспечивает существенное увеличение их надежности и долговечности,1155 Ь 87 А. Колиничева Составител Техред Т.Ф орректор А, Обручар р А. н однисное 27 Тираж 649ИКПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 35, Иосква, Ж, Раушская наб аказ 305 3 ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4