Гидравлическая система управления отвалом бульдозера

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 9) (111 РЕСПУБ 1)5 Е 02 Е 9/22 И КОМИТЕТ И ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕН НПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕНВИДЕТЕЛЬСТВУ ОП САН ТОРСНОМУ(71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ БУЛЬДОЗЕРА (57) Изобретение относится к строительно- дорожным машинам и позволяет повысить точность управления отвалом бульдозера. Гидравлическая система управления отвалом содержит насос 2, основной гидро- распределитель (ГР) 3, гидроцилиндр (ГЦ) 8 подъема отвала и дополнительнгй ГР 12. Сообщен ГР 12 с обеими полостями ГЦ 8 и со сливной магистралью. Боковые каналы элемента ИЛИ 11 сообщены с полостями ГЦ 8. Выполнен ГР 12 двухпозиционным с гидроуправлением. Его управляющая полость 14 сообщена со средним каналом 15 элемента ИЛИ 11 и с каждой полостью ГЦ 8 посредством последовательно установленных дросселя 17 и обратного клапана 18. Соединен ГР 3 с полостями ГЦ 8 напрямую. В одной из позиций ГР 12 полости ГЦ 8 и сливная магистраль сообщены между собой, а в другой разобщены. При заглублении отвала ГР 3 подается давление рабочей жидкости (РЖ) в поршневую полость 7 ГЦ 8 и к элементу ИЛИ 11 и ГР 12. При небольшом сопротивлении грунта запорный элемент 20 препятствует потоку РЖ к каналу 15. Поэтому при открытом кране 19 давление в полости 14 ГР 12 отсутствует и полости 6 и 7 разобщены. Как только давление РЖ в полости 7 достигнет значения, при котором опрокидывающий момент сравняется с противодействующим моментом от массы машины, элемент 20 открывается и РЖ через канал 15 поступает в гидролинию 10 с пониженным давлением. В результате давление в полости 7 снижается до величины, предотвращающей вывешиванне передней части машины. 1 ил.10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 Изобретение относится к области строи 1 ельно-дорожных машин, а именно к гидравлическим системам управления рабочего с) рган а бульдозера.Целью изобретения является повышение 1 очности управления.На чертеже изображена схема гидравли 1 еской системы управления отвалом бульфозера.Гидравлическая система управления состоит из последовательно соединенных бака 1,асоса 2, основного гидрораспределителя 3 правления отвалом, выходы которого основ-ыми гидролиниями 4 и 5 связаны сотоковой, 6 и поршневой 7 полостями идроцилиндров 8 подъема отвала. К гидроиниям 4 и 5 гидролиниями 9 и 10 подлючены элементы ИЛИ 11 и дополнительый двухпози ционный гидрораспределитель 2 с пружиной 13, Гидроуправляющая по- ость 14 гидрораспределителя 12 и сред-ий канал 15 элемента ИЛИ 11 связаны ежду собой гидролинией 16, которая чеез последовательно соединенные дроссель 17 и обратный клапан 18 соединена с гидролиниями 9 и 10, связанными с полос 1 ями гидроцилиндров 8. В гидролинии 16 на выходе из среднего канала 15 установлен Кран 19 с ручным управлением. ЭлементИЛИ1 содержит запорные элементы 20 с пружиной 21. Насос 2 снабжен предохранительным клапаном 22, связанным со Сливной гидролинией 23 гидрораспредели еля 3, к которой подключена сливная 1 идролиния 24 дополнительного гидрораспреелителя 12.Гидравлическая система управления раотает следующим образом.При заглублении отвала бульдозера гидораспределителем 3 по гидролинии 5 подаетя давление жидкости в поршневую полость 7 идроцилиндра 8 управления отвалом и по Сидролинии 9 к элементу ИЛИ 11 и дополнитлиною гидрораспределителю 12. От давления в гидроцилиндре 8 на отвал дейстВует усилие, преодолевающее сопротивле. ние грунта, а на машину действует сила, создающая опрокидывающий момент. Опрокидывающему мо",. енту противодействует ;омент от массы машины.Г 1 ри небольшом сопротивлении грунта, кэ и, опрокидывающий момент меньше н н 11 и одействующего момента от массы маи и и ы, .1 а зление жидкости недостаточно для ире 1 долечия усилия пружины 21, и запориый элемент 20 препятствует потоку жидк" к среднему каналу 15 элемента ИЛИ1 оэтому при открытом кране 19 давв управляющей полости 14 гидро)е елителя 12 отсутствует и под дейст,м усилия пружины гидрораспределитель находится в положении, когда полости 6 и 7 гидроцилиндра 8 разобщены между собой, т. е. дополнительный гидрораспределитель 12 выключен. При увеличении сопротивления грунта увеличивается давление в поршневой полости 7 гидроцилиндра 8, пропорционально которому увеличивается опрокидывающий момент. Как только давление жидкости в поршневой полости 7 достигает значения, при котором опрокидывающий момент сравняется с противодействующим моментом от массы машины, запорный элемент 20, отжимая пружину 21, откроется и жидкость поступит в средний канал 15 и гидролинию 16.При медленном росте давления жидкость из гидролинии 16 через дроссель 17 и обратный клапан 18 поступит в гидролинию 10 с пониженным давлением. В результате этого давление в полости 7 снизится до величины, предотвращающей вывешивание передней части машины.При резком увеличении давления сброс жидкости через дроссель 17 и обратный клапан 18 не обеспечит снижения давления в гидролинии 16 и соответственно в полости 14 гидрораспределителя 12. Этим давлением будет преодоление усилия пружины 13 и гидрораспределитель 12 переключится в положение, при котором штоковая 6 и поршневая 7 полости гидроцилиндра 8 будут сообщены между собой, и жидкость по гидролиниям 9 и 10 через гидрораспределитель 12 поступит в штоковую полость. Давление в полости 7 уменьшится и будет поддерживаться на постоянном уровне, исключая вывешивание передней части машины. Работа системы управления, при выглублении отвала, когда гидрораспределителем 3 давление жидкости подается в штоковую полость 6 гидроцилиндра 8, осуществляется аналогично работе при заглублении отвала.При бульдозировании в положении гидрораспределителя 3 Заперто, когда полости 6 и 7 гидроцилиндра 8 разобщены, на заглубленный отвал вследствие неоднородности разрабатываемого грунта действуют переменные по величине и направлению усилия, соответствующие его самозаглублению или самовыглублению. Пропорционально этим усилиям в поршневой 7 или штоковой 6 полостях гидроцилиндра 8 изменяется величина давления жидкости.Если величина давления в какой-либо из полостей гидроцилиндра 8 меньше, чем необходимо для преодоления усилия пружины 21, то давление в среднем канале 15 и в гидролинии 16 управления будет .находиться в положении, когда штоковая 6 и поршневая 7 полости будут разобщены.При увеличении давления в любой из полостей гидроцилиндра 8 управления отвалом запорный элемент 20, отжимая пружину 21, откроется и жидкость поступит через канал 15 в гидролинию 16.1612062 Формула изобретения Составитель С. ФоминРедактор Л. Гратилло Техред А. Кравчук Коррекор О. КравцоваЗаказ 3819 Тираж 537 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул. Гагарина,01 При небольшом или кратковременном повышении давления жидкость из гидролинии 16 через один из дросселей 17 и обратных клапанов 18 поступит в гидро- линию 9 или 1 О, сообщающую полости гидроцилиндра 8 с пониженным давлением, тем самым предотвращая повышение давления выше значения, при котором возможен отрыв передней или задней части машины.При резком или длительном повышении давления увеличивающееся в гидро- линии 16 давление преодолевает усилие пружины 13 и гидрораспределитель 12 переключится в положение, сообщающее штоковые и поршневые полости гидроцилиндров между собой. Связь гидрораспределителя 12 со сливной линией гидро- распределителя 3 исключает разрежения при перетекании жидкости из полости с меньшим объемом в полость с большим объемом за счет подпора сливной гидро- линией, а также обеспечивает слив избытка жидкости при перетекании ее из полости с большим объемом в полость с меньшим объемом.В результате этого исключается вызывающее буксование перераспределение эпюры давления по длине гусеничных двигателей машины,При последующем снижении давления жидкости в гидроцилиндре 8 и, соответственно, в полости 14 под действием пружины 13 гидрораспределитель 12 переключится в положение, при котором штоковая 6 и поршневая 7 полости буду разоб щены. Гидравлическая система управления отвалом бульдозера, включающая насос, основной гидрораспределитель, гидроцилиндр подъема отвала и дополнительный гидрораспределитель, сообщенный с обеими полостями гидроцилиндра и со сливной магистралью, отличающаяся тем, что, с 15 целью повышения точности управления, онаснабжена элементом ИЛИ, боковые каналы которого сообщены с соответствующими полостями гидроцилиндра, дополнительный гидрораспределитель выполнен днухпозиционным с гидроуправлением, а его управляющая полость сообщена со средним каналом элемента ИЛИ и с каждой по.лостью гидроцилиндра посредством соответствующих последовательно установлен.ных дросселя и обратного клапана, при 25 этом основной гидрораспределитель соединенс полостями гидроцилиндра напрямую, и в одной из позиций дополнительного гидро- распределителя полости гидроцилиндра и сливная магистраль сообщены между собой, а в другой разобщены.