ZIP архив

Текст

,ЯО 1025809 А а) Е 02 Г 3/76 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени автомобильно-дорожный институт и Челябинский политехнический институт(56) 1, Авторское свидетельство СССРй 870600, кл. Е 02 Г 3/76 1981,2, Строительные машины. Справоч,ник. Под. ред. В. А. Баумана и др.Т, 1, М., "Машиностроение", 1978,с. 120 (прототип),(Ц)(97) 1,БУЛЬДОЗЕР, включающий базовый трактор, отвал, толкающие брусья,гидроцилиндры подъема и опускания отвала, соединенные трубопроводом изолотниковым гидрораспределителем,о т. л и ч а .ю щ и й с я тем, что,с ц елью снижения металлоемкостирабогего оборудрвания путем уменьнения действующей на толкающие брусья и штоки гидроцилиндров подъе-, ма - опускания отвпла нагрузки он снабжен шарнирно соединенным с базовым трактором и верхней частью отвала и расположенным по продольной оси машины компенсирующим гидроцилиндром, а золотниковый гидрораспределитель выполнен с дополнительными перепускными каналаии и основными, которые при нейтральном положении золотникового гидрораспределителя сое- динены посредством имеющего управляющие полости двухпозиционного гидрораспределителя с полостями гидро- цилиндров подъема и опускания отвала, при этом управляющие полости Я двухпозиционного гидрораспределителя соединены с основными перепускными каналами золотникового гидрораспределителя, а одна из полостей компенсирующего гидроцилиндра через двухпозиционный гидрораспределитель посредством предохранительного клапана и через золотниковый распределитель сообщена со М сливом, Сл ОО1025809,2, Бульдозер по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что обе полости компенсирующего гидроцилиндра выполнены с одинаковой площадью поперечного сечения и соединены с дополнительными перепускными канала" ми золотникового гидрораспределителя,Изобретение относится к устройствам для экскавации, разрыхленияили перемещения грунта,Известен бульдозер, включающийбазовый трактор, толкающие брусья 5и гидроцилиндры подъема и опусканияотвала 11Недостаток данного бульдозера заключается в том, что при разработкегрунта усилие копания и динамические 1 Онагрузки значительно нагружают толкающие брусья и штоки гидроцилиндров.Известен и другой бульдозер, включающий базовый трактор, отвал, толкающие брусья, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, соединенныетрубопроводом с золотниковым гидрораспределителем 2 .Недостатком известного бульдозераявляется то, что при его работе штоки гидроцилиндрв подъема и опускания отвала и толкающие брусья подвергаются значительным нагрузкам,чем вызывается повышенная металлоемкость оборудования. 25Цель изобретения - снижение металлоемкости рабочего оборудованияпутем уменьшения действующей на толкающие брусья и штоки гидроцилиндров подъема-опускания отвала нагрузки.Указанная цель достигается тем,что бульдозер, включающий базовыйтрактор, отвал, толкающие брусья,гидроцилиндры подъема и опусканияотвала, соединенные трубопроводомс золотниковым гидрораспределителем,снабжен шарнирно соединенным с базовым трактором и верхней частью отвала и расположенным по продольнойоси машины компенсирующим гидроцилиндром, а золотниковый гидрораспределитель выполнен с дополнительными параллельно двухпозиционному гидрораспределителю. 3. Бульдозер по п,2, о т л и ч аю щ и й с я тем, что обе полости, компенсирующего гидроцилиндра выпол. нены штоковыми. перепускными каналами и основными,которые при нейтральном положениизолотникового гидрораспределителясоединены посредством имеющего управляющие полости двухпозиционного гидрораспределителя с полостями гидроцилиндров подъема и опускания отвала, при этом управляющие полости двухпозиционного гидрораспределителя соединены с основными перепускными каналами золотникового гидрораспределителя, а одна из полостей компенсирующего гидроцилиндра через двухпозиционный гидрораспределитель посредствомпредохранительного клапана и череззолотниковый распределитель сообщенасо сливом,Кроме того, обе полости компенсирующего гидроцилиндра выполнены с одинаковой площадью поперечного сеченияи соединены с дополнительными каналами золотникового гидрораспределителя, параллельно двухпозиционному гидрораспределителю.На фиг. 1 схематично представленбульдозер общий вид сбоку; на фиг.2 то же, в плане; на фиг.3 - принципиальная гидравлическая схема бульдозера.Бульдозер включает базовый трактор1, на котором смонтирован отвал 2 столкающими брусьями 3. Между отвалом2 и толкающими брусьями 3 смонтированы раскосы 4, увеличивающие жесткостьконструкции бульдозера. Гидроцилиндры 5 подъема отвала соединены посредством шарниров 6 с базовым трактором1 и отвалом 2. Между базовым трактоом 1 и верхней частью отвала 2 смонтирован дополнительный компенсирующий гидроцилиндр 7, закрепленный припомощи шарниров 8 и расположенныйпо продольной оси базового трактора.з 1025809 4Гидроцилиндры 5 подьема отвала Через основные перепускные каналысоединены через золотниковый гидро- нейтрального положения золотниковогораспределитель 9 с насос9 с насосом 10, кото- гидрораспределителя 9 гидроцилиндрырый подключен к баку 11 и снабжен 5 соединяются с двухпозиционным гидйредохранительным клапаном 12 обыч рораспределителем 13. В начальный мо-ной конструкции (фиг 3) Золотниковый мент копания грунта на отвал 2 дей"гидрораспределитель 9 выполнен с ствует в нижней его части сила Росновными перепускными каналами, по- которая стремится повернуть отвал про"средством которых полости компенсиру- тив часовой стрелки вокруг шарнировющего гидроцилиндра 7 в нейтральном 10 крепления его к толкающим брусьям 3,(с е немсреднем) положении золотникового Соответственно на отвал 2 с другойгидрораспределителя 9 соединены с стороны действуют уравновешивающиеполостями гидроцилиндров 5 подъема силы Р 2 со стороны гидроцилиндров 5чФвфотвала через дополнительныи двухпозиционный гидр Распределитель 13, 15 сов 1,при этом реакция на силу Р вы.1управляющие полости 11 кото огокоторого сое- зывает снижение надежности гидроци"динены с указанными пе епперепускными линдров 5,а реакция на силу Р вызываетканалами золотникового гидрораспре- изгибающие не напряжения в толкающихделителя 9. Двухпозиционный гидрорас- . брусьях 3 с максимальным изгибаюпределитель 13 снабжен проходным ка- щим моментом в20 том в точке крепления расналом, который соединен с одной из косов 1 к толкающим бщим русьям 3, чтополостей компенсирующего гидроцилинд- требует обычно существенного увелира 7 и подключен на слив в бак 11 чения площади их поперечного сечениячерез предохранительный клапан 15 ии металлоемкости.проходной канал нейтрального положе Реакция на Р25ния золотникового гидрораспределителя 9. Роцилиндров 5 подьема отвала вызываОбе полости компенсирующего гидро., ет увеличение давления в штоковыхы гидроцилиндров,.цилиндра 7 выполнены штоковыми с полостях указанных гидро илинодинаковой площадью поперечного сече- которое обеспечивает автоматическоения и соединены параллельно двухпопереключение двухпозозиционного гидро.зиционному гидрораспределителю 13 с распределителя 13 в верхнее положениедополнительными перепускными кана- за счет действия да"с вия давления жидкостилами крайних положений золотникового на соответствующщую управляющую погидрораспределителя 9 Из полости . лость 14 гидрораспределителя 13. Прикомпенсирующего гидроцилиндра 7, об- этом поршневые полости гидроцилинд- .ращенной к базовому трактору 1, шток З 5 ров 5 подъема отвала остаются запервыведен в нейтральную полость 16, тыми, а штоковые полости через просообщенную с атмосферой, В нейтраль" ходной канал гидрораспределителя 13,ном положении золотникового гидро- соединяются с пополостью компенсирую"распределителя 9 поршневые полости; щего гидроцилин ра 7гидроцилин ов 5 по ь40и д а , противополож"дров 5 подьема отваланой базовому, трактору 1. Одновременносоединены через проходной канал другая полость компенсирующего гидроодногоиз положений двухпозицион- о ращенная к азовомуного гидрораспределителя 13 с по- трактору 1, подключается через пролостью компенсирующего гидроцилин а7 бдр ,ходнои канал двухпозиционного гидро"1. Ш, о ращенной к базовом т акту р ктору распределителя 13, предохранительтоковые полости гидроцилиндров ный 15клапан 5 и переходной канал5 подъема отвала соединены черезчпроходной канал гого понеитрального положения золотниковогодру оложения гидрораспределителя 9 на слив в бакдвухпозиционного гидрораспределите. Разность давлений в50пенсирующего гидроцилиндра 7 обеспе,компенсирующего гидроцилиндра 7. чивает действие на отвал 2 дополниБульдозе аботразом.д Р Р ответ следующим об-тельной уравновеот -" шивающеи силычР,Пкоторая соответственно уравнению мори копании г нтаРу отвал 2 опущен, ментов уменьшает силы Р и Р . К омеа золотниковый гидрорасп еределитель того, поскольку сила Р приложена к9 занимает нейтральное с е н )р днее) по- верхней части отвала 2, то момент4ложение, разобщая насос 10 и бак 11чс гидроцилин ами идеиствия этой силы может превышатьдр 5 одъема отвала. момент действия сил Р Р . Пи 2 . ереме 1025809щение штока компенсирующего гидроцилиндра 7 ограницено перемещениямичастей отвала 2 за счет его силовых деформаций, поэтому через предо.хранительный клапан 15 в бак 11 стравливается незначительное количествожидкости из компенсирующего гидроцилиндра 7; предохранительный клапан15 предохраняет от самопроизвольноговытекания жидкости из полостей компенсирующего гидроцилиндра 7 на слив,По мере набора призмы волочения бульдозером результирующая сила копания Р перемещается вверх по отвалу 15 2, стремясь обеспечить его поворот относительно шарниров крепления к толкающим брусьям 3 теперь уже по часовой стрелке. Соответственно изменяется на противоположное направ ление действие сил Р и РЭ . При этом повышенное давление возникает в поршневых полостях гидроцилиндров 5 подьема отвала, что вызывает автоматическое переключение двухпозиционного 25 гидрораспределителя 13 в нижнее положение за счет подачи давления на его соответствующую управляющую полость, когда штоковые полости гидро- цилиндров 5 подъема отвала заперты, з 0 а поршневые полости через проходной канал двухпозиционного гидрораспреде:влителя 13 соединяются с полостью компенсирующего гидроцилиндра 7, обращенной к базовому трактору 1, Тем самым обеспечивается действие на верхнюю часть отвала силы Р 4 в другом направлении, что уравновешивает силу копания Р и уменьшает силы Р и Р,. Соответственно полость компенсирую щего гидроцилиндра 7, противоположная . базовому трактору 1, подключается через проходной канал двухпозицион-. ного гидрораспределителя 13, предохранительный клапан 15 и проходной канал нейтрального положения золотникового гидрораспределителя 9 на сливв бак 11, Дополнительная нейтральнаяполость 16 компенсирующего гидроцилиндра, сообщенная с атмосферой,является конструктивным звеном, необходимым для равенства поперечных сечений полостей данного гидроцилиндраи удобства крепления его к базовомутрактору 1,При подъеме отвала золотниковыйгидрораспределитель 9 переключаетсяоператором в верхнее положение, чтообеспецивает подачу жидкости насосом10 в штоковые полости гидроцилиндров 5 подъема отвала. Одновременнопоршневые полости гидроцилиндров5 подключаются на слив в бак 11, аперепускные каналы соединяющие гидроцилиндры 5 с двухпозиционным гидрораспределителем 13, и проходной канал, соединяющий предохранительныйклапан 15 с баком 11, запираются.Обе полости компенсирующего гидроцилиндра 7 через дополнительные перепускные каналы золотникового гидраспределителя 9 соединяются между собой, обеспечивая плавающее положение указанного гидроцилиндрапри котором он не оказывает сопротивления перемещению отвала 2 вверх.Аналогичным образом обеспечиваетсяопускание отвала при переключенииоператором золотникового гидрораспределителя 9 в нижнее положение.Изобретение обеспечивает автоматическое уменьшение изгибающихнапряжений в толкающих брусьях буль.дозера под действием сил копания засчет противоположного по знаку воздействия на металлоконструкцию бульдозера со стороны дополнительногокомпенсирующего гидроцилиндрачтопозволяет примерно на 201 уменьшитьметаллоемкость толкающих брусьев.1025809 ль А, Толмаче ктор О.Тигор Кор карь з 451 комии отк 113 а а ю фе еФилиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна24 . ТиражВНИИПИ Государстпо делам изобр035, Москва, Ж73еннотени Подписноета СССРтийб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

3411111, 24.03.1982

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АВТОМОБИЛЬНО ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

САВЕЛЬЕВ АНДРЕЙ ГЕННАДЬЕВИЧ, ЕРМИЛОВ АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, БАЛОВНЕВ ВЛАДИЛЕН ИВАНОВИЧ, БЕРЕЗИН ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, КОНОНЕНКО МАРК АНДРЕЕВИЧ, ГЛУШКО АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: E02F 3/76

Метки: бульдозер

Опубликовано: 30.06.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1025809-buldozer.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Бульдозер</a>

Похожие патенты