Устройство управления и регулирования гидродвигателями

( 9) (11) В 13/02, 15/О 4 (51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ БИДЕ П:ЛЬСТВ АВТОРСКО 61) 76740821) 3704535/25-06.(56) Авторское свидетельство СССР )(ф 767408, кл, Р 15 В 13/02, .Г 15 В 15/06, 1976.(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЯМИ по авт. св. В 767408, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения усилия управления, оно снабжено приводным механизмом, выполненным в виде подвижного основания, установленного на корпусе с возможностью углового перемещения относительно оси, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси приводного элемента, втулки, размещенной на основании соосно с приводным элементом с возможностью поворота вокруг своей оси, двух диаметрально закрепленных на втулкезубчатых секторов, ось которыхпроходит через ось шарнира, связывающего рычаги, и двух скоб с пазами, поверхность которых эквидистантна наружной поверхности зубчатыхсекторов, двух закрепленных нарукоятке шестерен, каждая иэ которых размещена в пазах и находитсяв зацеплении с соответствующимзубчатым сектором, и дополнительного шарнира, связывающего рукоятку с верхним рычагом и .размещенного .между шестернями.Изобретение относится к области бъемцого гидропривода и может быть использовано, например, для управления подъемно-трацспортцыми механизмами и манипуляторами и является усовершецствовацием изобретения по авт. св. Р 767408.Цель изобретения - уменьшение усилия управления.На фиг, 1 изображена коцструктинная схема устройства, ца фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; ца фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Устройство управления и регулирования гидродвигателями содержит корпус 1, распределители 2-5, выполненные в виде золотников 6-9, поджатых пружинами 10-15, два иэ которых 7 и 9 снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками 16 и 17, и приводной элемент 18, установленный с возможностью качания, в котором золотники 6 и 8 расположены перпендикулярно оси приводного эле - мента 18, а золотники 7 и 9 с цилиндрическими рейками 16 и 17 соответственно соосно и параллельно оси, при этом приводной элемент 18 выполнен в виде двух рычагов 19 и 20, связанных шарниром 21, имеющих возможность поступательного перемещения и вращения, один из ры-. чагов 19 снабжен рукояткой 22 и сферическим кольцом 23 для взаимодействия с одним из перпендикулярных оси золотников б, а другой рычаг 20 жестко связан с золотником 7 и снабжен зубчатым колесом 24, кинематически связанным с золотником 8. Кицематическая связь осуществляется при помощи зубчатого колеса 25 и эксцентрикового валика 26, В корпусе 1 установлено дополнительное зубчатое колесо 27, взаимодействующее при возвратно-поступательных перемещениях рычагов 19 и 20 с зубчатыми рейками 16 и 17 золотников 7 и 9. Сферическое кольцо 23 рычага 19 установлено в средней части золотника б, обе половицы которого связаны при помощи муфты 28. Рычаг 19 с рукояткой 22 имеет воэможность качаться относительно шарнира 21, перемещаясь в пазу 29 муфты 28 и в пазу 30 корпуса 1. Золотники 6-9 установлены соответст-, венно в гильзах 31-34 с возможностью поступательного перемещения вдоль своих осей, кроме этого., золотник7 имеет возможность вращаться относительно своей оси.Устройство содержит также приводной механизм, выполненный в видеподвижного основания 35, установленного на корпусе 1 с возможностьюуглового перемещения относительно 10оси 36 лежащей в плоскости перпенУ Фдикулярной оси приводного элемента18, втулки 37, размещенной на основании 35 соосно с приводным элементом 18 с возможностью поворота вокруг своей оси, двух диаметрально 15закрепленных на втулке 37 зубчатыхсекторов 38 и 39, ось которьгл прохо дит через ось шарнира 21, связывающего рычаги 19 и 20, и двух скоб40 и 41 с пазами 42 и 43, поверхность которых эквидистантна наружной поверхности зубчатых секторов38 и 39, двух закрепленных на рукоятке 22 шестерен 44 и 45, каждаяиз которых размещена в пазах 42 25и 43 и находится в зацеплении ссоответствующими зубчатыми секторами 38 и 39, и дополнительногошарнира 46, связывающего рукоятку 3022 с верхним рычагом 19 и размещенного между шестернями 44 и 45.Устройство управления и регулирования работает следующим образом.При повороте рукоятки 22 вокругсвоей оси влево или вправо шестерни 44 и 45 перемещаются по зубчатым секторам 39 и 39, отталкиваясьот них и перемещая рычаг 19 соответственно влево или вправо под "0 действием рукоятки 22 через шарнир 46, рычаг 19 смещается, а посредством его золотник 6 смещаетсяот нейтрального положения, обеспечивая при этом подачу рабочейсреды к исполнительному органу,обеспечивающему, например, перемещение стрелы подъемно-транспортного механизма в горизонтальномнаправлении.50При перемещении рукоятки 22вверх или вниз соответственноперемещаются и рычаги 19 и 20,при этом движутся золотник 7, жестко связанный с рычагом 20, и цилиндрическая зубчатая рейка 16. Череззубчатую рейку 16, дополнительноезубчатое колесо 37 и зубчатую рейку 17 движение передается золотнику 9. При смещении золотника 9 от нейтрального положения рабочая среда поступает к исполнительному органу, перемещающему, например, колонну подъемно-транспортного механизма.При перемещении рукоятки вверх и вниз усилие на рычаг 19 передается через наружную поверхность шестерен 44 и 45, поверхность пазов 42 и 43 в скобах 40 и 41, втулку 37, шарнир 46, основание 35. Поворот осуществляется относительно оси 36.При вращении рукоятки 22 по горизонтали влево или вправо рычаги 19 и 20 поворачиваются и вращают зубчатое колесо 24, находящееся в зацеплении с колесом 25, связанным с эксцентриковым валиком 26. Эксцентриковый валик 26 поворачивается и воздействует при этом на золотник 8. Золотник 8, смещаясь от нейтрального положения, обеспечивает подачу рабочей среды к исполнительному органу, вызывающему,например, поворот подъемно-транспорт.ного механизма вокруг оси. При вра 5 щении рукоятки 22 по горизонталишестерни 44 и 45 остаются неподвижными и служат как шпонки втулки 37,которая поворачивается относительно основания 35, удерживаемого от10 поворота в горизонтальной плоскостиосью 36,Для одновременного включения нескольких золотников движения рукоятки 22 совмещаются, причем сочетания15 перемещений золотников могут бытьсамыми разнообразными. Приводной элемент 18 и рукоятка22 из всех промежуточных положений 20 автоматически возвращаются в начальное положение, соответствующее нейтральному положению золотников 6-:9, останавливая при этом исполнительные органы механизма.