Устройство для перемещения и поворота груза

ТЕЛЬСТ нны гру еха возмож ях кол юзногоехнологиомаштем, что логическ целью расшивозможностей ния техн упрощениясации выполна тележке нструк н в ви механизм фик установленной й с торцовым с СССР косом и раз. -напр а вля ющмещенного иного палькоторойс Возмож неи подпружи очкой, ступи расположенн модействия ссо зв имеет ско ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ющее устано рцовым .скоостью вз ом напра яющ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИ АВТОРСКОМ(56) 1. Авторское свидетельствоУ 153445, кл. В 65 С 47/22, 1962. Авторское свидетельство СВ 560799, кл. В 65 С 47/22, 197(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯИ ПОВОРОТА ГРУЗА, включа БО 1142379 А на тележке подвесного конвейеовой крюк, управляющие упорыизм фиксации, установленный состью размещения в углубленица, отличающеесяИзобретение относится к механизации и автоматизации конвейерноготранспорта, в частности подвесныхконвейеров.Известно устройство для перемещения и поворота на заданный угол гру-за, транспортируемого подвесным конвейером, включающее кулачковую муфту,одна полумуфта которой неподвижна,а другая подпружинена и выполнена поворотной вместе с подвеской в вертикальной плоскости относительно осиподвески 13.Однако сложность осуществления равномерного кругового вращения груза и свободного положения груза, для чего необходимо усложнять конструкцию управляющих упоров, т,е, увеличивать их длину, которая должна равняться участку равномерного вращения 20 груза, создает дополнительное сопротивление движению тележек подвесного конвейера, требует увеличения мощности привода и металлоемкости конструкции. 25Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения и поворота груза, включающее установленный на тележке подвесного конвейе-З 0 ра грузовой крюк, управляющие упоры и механизм фиксации, установленный с возможностью размещения в углублениях кольца 23.Недостатки данного устройства обусловлены сложностью и ненадежностью конструкции, трудностью осуществления равномерного кругового вращения груза. Вес груза воспринимается роликами, которые при вращении 40 груза скачут по копиру. При этом оси роликов испытывают динамические нагрузки как в вертикальной (за счет резкого подъема - опускания груза), так и в горизонтальной (эа счет зазо ра в ребордах роликов и трения в парах ось - ролик и ролик - копир)плоскостях, что при значительной массе груза и высоких скоростях поворота груза требует больших расчетных сечений и приводит к громоздкости конструкции устройства.Цель изобретения " расширение технологических возможностей.и упрощение конструкции. 55Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и поворота груза, включающем установленный на тележке подвесного конвейера грузовой крюк, управляющие упоры Й механизм фиксации, установленный с возможностью размещения в углублениях кольца,механизм фиксации выполнен в виде устацовленной на тележке направляющей с торцовым скосом и раэме- щенного в ней". подпружиненного пальца со звездочкой, ступица которой имеет скос, расположенный с воэможностыбфвзаимодействия с торцовым скосом направляющей.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, главный вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 3.Устройство содержит тележку 1 подвесного конвейера, монорельс 2, управляющие упоры 3 и 4 для управления соответственно фиксацией и вращением грузового крюка 5.Грузовой крюк 5 жестко связан со звездочкой 6 через втулку 7 и с кольцом 8. На наружной поверхности кольца 8 выполнены углубления 9 для фиксации грузового крюка 5 в определенном положении. Стенки углубления 9 сделаны пологими, чтобы исключить удар при стопорении груза.Механизм Фиксаций состоит из направляющей 10, связанной с подвесной тележкой 1. В направляющей 10 помещается предварительно сжатая пружина 11, взаимодействующая с пальцем12, который может перемещаться вдольоси направляющей 10 и вращаться от-носительно ее. Палец 12 связан соступицей 13 звездочки 14. Звездочка14 может взаимодействовать с упором3, На ступице 13 имеется скос 15 свыемкой 16. На направляющей 10 имеется отвесный торцовой скос 17, кромка 18 которого может входить в выемку 16. Устройство работает следующим образом.Перед участком окраски, где необходимо вращение грузового крюка 5, и в конце этого участка на монорельсе 2 установлены внешние упоры 3, При движении подвесной тележки 1 ми" мо упоров 3 зубья звездочки набегают на эти упоры. Звездочка 14 со ступицей 13 поворачивается на 180 вокруг оси. При этом скос 15 скользит своей выемкой 16 по скосу 17 и тянет(на чертеже - вправо) палец 12. Приповороте на 180 выемка 16 совпадаетс кромкой 18 и таким образом фиксируется в данном положении, а палец12 оказывается выведенным из углубления 9 и не препятствует круговомувращению кольца 8 и соответственно,крюка 5. При этом пружина 11 дополнительно сжимается.На участке окраски (также на монорельсе 2) установлены упоры 4, которые, взаимодействуя со звездочкой 6,вращают грузовой крюк 5 с необходимой скоростью, зависящей от шага упоров 4 и их удаления от оси звездочки 6,В конце участка окраски звездочка14 под действием упора 3 поворачивается на 180 палец 12 под действиемпружины 11 входит в углубление 9кольца 8, стопорит последнее, а следовательно, и грузовой крюк 5. Приэтом в силу инерции палец 12 можетсделать несколько колебаний относительно центра углубления 9, скользяпо его стенкам.Устройство просто по конструкции,надежно.в работе. Исключена необходимость вертикального перемещения груза при его врашении, что избавляет элементы конвейера и тележки от динамических нагрузок, а участок окраски - от лишнего шума .В предлагаемой конструкции можноорганизовать на определенных отрезках равномерное вращательное движе О ние груза при помощи пары ролик -упор, либо шестерня - рейка. Это бы-вает необходимо при окраске, мойкеили чистке изделий, имеющих поверхности, приближающиеся к поверхностям 1 равной кривизны. Для уменьшения трения на конце пальца 12 можно установить шарик.Ввиду отсутствия резких вертикальных перемещений улучшается качество 20 покрытия транспортируемого изделия.Конструкция механизма фиксации(в отличие от прототипа) позволяет производить вращение изделия с нуж Б ной скоростью от упоров, перемещениегруза в строгом фиксированном положении и свободное положение груза с вращением рабочим при необходимости.1142379 4 г,Составитель Б.Толчаноактор М.Келемеш Техред О.Неце ец ектор кси 638/19 Тираж 871ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и открыт113035, Москва, Ж, Раушская дписное к ССй лиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектна