Устройство для регулирования двухдвигательного электропривода

ССЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 1) Н 02 Р 7/685 фО оа ПИСАНИЕ ИЭОБРЕ ЕЛЬСТ В АВТОРСН 6 6 правляемые дниковых клюанодную групен коммурямителем ектродвиктно о автома 2. Устроист а ю щ е е с деныполупро второй коммута якорными обмот(54)(57) ВАНИЯ ДВ леи, причем ан мых вентилей в водниковых клю точкой второго обмотки первог другим своим в первому коммут па - с общей т тора и якорной ю щше электр фициен коммут ключей обмотк родвигателя. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.Харитонов и И.Ю.Домановковский филиал Всесоюзногосследовательского и проеторского института пиному электроприводу.316.718.5(088.8)Авторское свидетельство СССРкл. Н 02 Р 7/675, 1976. 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОУХДВИГАТЕЛЬНОГО ЗЛЕКТРОПРИ- авт.св. У 656176, о т л и - е е с я тем, что, с целью ия энергетических показателеи привода путем увеличения коэф а мощности, в него введены тор и -1 полупроводниковых соединенных через вторичные трансформатора с общей точкой двигателей, причем у вентили всех 1) полупров чей образуют катодную и пы, между которыми вк)тю татор, соединенный с вы через якорные обмотки эл гателей. о по и. 1, о т л и - я тем, что в него ввеводниковых ключей и тор, подключенный между ками электродвигатеодная группа управляеновь введенных полупрочей соединена с общей коммутатора и якорной о электродвигателя, )водом подключенной к атору, а катодная групочкой второго коммутаобмотки второго элек11 31013 1Изобретение относится к .электротехнике и может найти применение в механизмах, предназначенных для транспортировки гибкого материала.По основному авт.св. Р 656176 известно устройство для регулирования двухдвигательного злектропривода механизмов для обработки гибкого материала, содержащее двигатели с последовательно соединенными якорными 10 обмотками, подключенными к выпрямителю, и полупроводниковый ключ, который соединен с одним из выходов выпрямителя и через вторичную обмотку трансформатора - с общей точкой элек тродвигателей, первичная обмотка упомянутого трансформатора подключена к источнику питания выпрямителя 1 Д .Недостатком известного устройства являетяются невысокие энергетические показатели вследствие использования однофазного несимметричного выпрямителя и однофазного полупроводникового ключа, состоящего из двух включенных встречно-параллельно тиристоров,Целью изобретения является улучшение энергетических показателей электропривода путем увеличения30 коэффициента мощности. Поставленная цель достигается тем, что в устройство Для регулирования двухдвигательного электропривода введены коммутатор и 11-1 полупроводниковых ключей, соединенных через вторичные обмотки трансформатора с общей точкой двигателей, причем управляемые вентили всех 11полупроводниковых ключей образуют 40 катодную и анодную группы, между которыми включен коммутатор, соединенный с выпрямителем через якорные обмотки, электродвигателей. При этом дополнительно введены 11 полупроводниковых, ключей и второй коммутатор, подключенный между якорными обмотками электродвигателей, причем анодная группа управляемых вентилей вновь введенных полупроводниковых ключей соединена с общей точкой второго коммутатора и . якорной обмотки первого электродвигателя, другим своим выводом подключенной к первому коммутатору, акатодная группа - с общей точкой второго коммутатора и якорной обмотки второго электродвигателя,На чертеже изображена принципиальная схема устройства для регулирования двухдвигательного электропривода.Устройство для регулированиядвухдвигательного электроприводасодержит двигатели 1 и 2 с последовательно соединенными якорными обмотками, подключенными к выпрямителю 3. Первый полупроводниковый .ключ 4, состоящий из двух встречнопараллельно включенных тиристоров 5и 6, соединен с одним из выходов выпрямителя 3 и через вторичную обмот"ку 7 трансформатора 8 - с общей точкой электродвигателей 1 и 2. Первичная обмотка 9 трансформатора 8 подключена к источнику питания выпрямителя 3 не показан). В общем случаеисточник питания может быть выполнен 11 -фазным, тогда в устройствовводится дополнительно 1 -1 полупроводниковых ключей, Для случая трехфазной сети который проиллюстрирован на чертежах) введены второй итретий полупроводниковые ключи 10и 11, каждый из которых состоит соответственно из вентилей 12, 13 и 14,15, которые образуют анодную и катодную группы, между которыми включен коммутатор 16, который можетбыть выполнен, например, на тиристоре 17, зашунтированном обратнымдиодом 18, причем катод тиристофра 17 соединен с анодами вентилей6, 13 и 15, а анод - с катодами вентилей 5, 12 и 14 полупроводниковыхключей 4, 10 и 11,которые управляются от системы импульсно-фазового управления СИФУ) 19. Полупроводниковые ключи 10 и 11 соединены соответственно с вторичными обмотками 20 и 21 трансформатора 8, первичные обмотки 22 и 23 которого подклю.чены к источнику питания (не показан) аналогично первичной обмотке 9.Двигатели 1 и 2 связаны с приводными механизмами 24 и 25 соответственно, между которыми транспортируетсяматериал, натяжение которого измеряется с помощью датчика 26 натяжения,Устройство для регулированиядвухдвигательного электропривода ра-ботает следующим образом.При малом уровне задания Р , нанатяжение Р материала СИФУ 19 генерирует импульс с такими углами, которые переводят тиристоры 5, 12 и3 11 14 в выпрямительный режим,. поэтому появляется ток подпитки двигателя 1 в результате чего возрастает вра 1 щающий момент двигателя 1 и, как следствие, уменьшается натяжение Р. Уменьшение задания Р 1 о приводит к такому изменению углов отпирания тиристоров 5, 12, 14, при котором ток подпитки двигателя 1 возрастает, следовательно, натяжение Р уменьшается. Таким образом, изменяя ток подпитки двигателя 1, можно регулировать натяжение материала на малых уровнях натяжения вплоть до нуля.При увеличении задания Р появляется такой режим, когда средний ток через ключи 4, 10 и 11 равен нулю и через двигатели 1 и 2 протекает только ток выпрямителя 3. В соответствии с этим в зоне проводки материала устанавливается естественный уровень натяжения, определяемый конструктивными параметрами двигателей 1 и 2 и приводных механизмов. При необходимости регулирования.уровня натяжения вверх от естественного СИФУ 19 увеличивает угол отпирающих импульсов на тиристорах 5, 12 и 14 и уменьшает угол отпирающих импульсов на тиристорах .6, 13 и 15. Это ведет к увеличению тока двигателя 2 и одновременному уйеньшению тока двигателя 1. Натяже- ние Р материала в зоне проводки увеличивается. Максимальное значение натяжения Р в этом режиме определяется моментом сопротивления первого приводного механизма 24, т.е. Р = Р,. и достигается при токе двигателя 1, равном нулю, При этом значении натяжения угол отпирающих импульсов на тиристорах 5, 12 и 14 максимален, и ти" ристоры надежно заперты.При дальнейшем увеличении задания Р 1 СИФУ 19 отпирает тирис 31013 4тор 17 коммутатора 16 и уменьшаетугол отпирания тиристоров 6, 13и 15. Через двигательначинаетпротекать тормозной ток, величинакоторого зависит от угла управления.В этом режиме возможно регулирование натяжения в диапазоне от Р домаксимального. При переходе заданияна натяжение на уровень, меньший 1 О Р , тиристор 17. коммутатора 16 запйрается автоматически прямым падением напряжения на диоде 18. Благодаря коммутатору 16 около естественного уровня натяжения возможнаодновременная работа групп тиристоров 5, 12 и 14, 6, 13 и 15, т.е.возможно осуществить совместноеуправление тиристорами и, такимобразом, получить плавную регулировкунатяжения,без дополнительных уравнительных дросселей. При этом токиразных групп тиристоров протекаюткаждый по своему двигателю согласнос током выпрямителя 3, частично разд гружая его.Устройство для регулирования двух"двигательного электропривода по п,2работает аналогично, при этом за. счет увеличения частоты пульсаций 30 фтока вдвое достигается дальнейшееулучшение энергетических показателей электропривода. В обоих случаях путем воздействияна задающий сигнал сигналом обратной 35 связи с датчика натяжения можно поддержать заданный уровень натяжения.Таким образом, изобретение при томже диапазоне изменения уровней натяжения, что и известное устройство, 40 позволяет улучшить энергетические показатели электропривода за счет уменьшения коэффициента пульсаций токадвигателей и повышения коэффициентапульсаций тока двигателей и повыше ния коэффициента мощности.