Устройство для установки бортовых колец в шаблон сборочного станка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Т ий ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ( СВИДЕТ(54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ БОРТОВЫХ КОЛЕЦ В ШАБЛОН СБОРОЧНОГО СТАНКА, содержащее смонтированный на основании корпус с цилиндрическим пояском для установки на нем бортовых колец и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, оно снабжено смонтированной на корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения гильзой с закрепленными на ней двумя группами внутренних и наружных свободно вращающихся торцовых роликов для взаимодействия соответственно с корпусом и для фиксации бортовых колец, и связанной с гильзой при помощи шлицевого соединения втулкой, причем на внутренней поверхности корпуса выполнен профильный паз, а группа внутренних торцовых роликов установлена в профильном пазу.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод выполнен в виде установленных по периметру корпуса шлангов с патрубками для подачи рабочего агента и смонтированных на втулке свободно вращающихся роликов, контактирующих со р шлангами и, оси вращения которых распо- Е ложены параллельно оси симметрии устройства.Изобретение относится к оборудованиюдля производства покрышек пневматических шин и может быть использовано в процессе сборки покрышек для установки бортовых колец в шаблон сборочного станка,Известно устройство для подачи бортовых колец, содержащее кассету для хранения бортовых колец и манипулятор. В этомустройстве в качестве элемента, несущегобортовые кольца при их транспортировке насборочную позицию, служит смонтированный на манипуляторе барабан 11.Недостатком такого устройства является то, что оно не позволяет осуществлятьавтоматическую посадку бортовых колецв шаблон сборочного станка,Наиболее близким к изобретению является устройство для установки бортовыхколец в шаблон сборочного станка, содержащее смонтированный на основании корпус с цилиндрическим пояском для установки на нем бортовых колец и привод. Вустройстве на корпусе крепятся радиальноподвижные зажимные рычаги, стянутыеэластичным шнуром, и привод для раздвига зажимных рычагов, который выполнен ввиде распорной пневмокамеры 12.Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть использовано в качестве одного из рабочих органовманипулятора, предназначенного для сборки покрышек. При установке подобногоустройства на звене манипулятора сложноосуществить поступательное прямолинейноедвижение, соосное с осью шаблона, так какустройство из-за его значительных размеров, сравнимых с размерами первых трехзвеньев манипулятора, может быть закреплено (в качестве дополнительного несменного рабочего органа) только на втором,считая от основания, звене манипулятора,а это при учете того, что кинематическаясхема и пространственное расположениеманипулятора выбирается из условий манипулирования с основным рабочим органом,установленным на последнем звене манипулятора, не позволяет осуществлять этопоступательное прямолинейное движение.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для установки бортовых колецв шаблон сборочного станка, содержащеесмонтированный на основании корпус с цилиндрическим пояском для установки нанем бортовых колец и привод, снабженосмонтированной на корпусе с возможностьювращения и осевого перемещения гильзойс закрепленными на ней двумя группамивнутренних и наружных свободно вращающихся торцовых роликов для взаимодействия соответственно с корпусом и дляф фиксации бортовых колец, и связанной сгильзой при помощи шлицевого соединения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 втулкой, причем на внутренней поверхности корпуса выполнен профильный паз, агруппа внутренних торцовых роликов установлена в профильном пазу.Причем привод выполнен в виде установленных по периметру корпуса шланговс патрубками для подачи рабочего агентаи смонтированных на втулке свободно вращающихся роликов, контактирующих сошлангами и оси вращения которых расположены, параллельно оси симметрии устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид спереди; на фиг. 2 - тоже, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, с частичным разрезом; на фиг. 4 - разрез А-Ана фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б нафиг. 3.Устройство содержит смонтированныйна основании 1, например на втором, считая от основания, звене манипулятора 2,корпус 3. Манипулятор 2 может быть установлен над сборочным станком, Устройство служит для установки бортовых колецв шаблон 4 сборочного станка (фиг. 1).Корпус 3 имеет цилиндрический поясок5 для установки на нем бортовых колец 6и гильзу 7, смонтированную в корпусе 3с возможностью вращения и осевого перемещения посредством подшипниковой опоры8 в виде подшипника скольжения.На гильзе 7 закреплены две группы внутренних и наружных свободно вращающихся торцовых роликов 9 и 1 О для взаимодействия соответственно с корпусом 3 и дляфиксации бортовых колец 6.С гильзой 7 связана посредством шлицевого соединения втулка 11, установленная в подшипниках 12 скольжения. На втулке 11 смонтированы свободно вращающиеся ролики 13, оси вращения которых расположены параллельно оси симметрии устройства.На внутренней поверхности корпуса 3выполнен профильный паз 14, а группа 9внутренних торцовых роликов установленав профильном пазу,Устройство снабжено приводом, выполненным в виде установленных в корпусе 3шлангов 15, взаимодействующих с роликами 13. Шланги 15 снабжены патрубками 16и 17 для подачи сжатого воздуха внутрьшлангов. Шланги 15 и ролики 13 образуют перистальтический привод вращениявтулки 11.Устройство работает следующим образом.После того, как бортовое кольцо 6(фиг. 3 и 4) установлено на цилиндрическом пояске 5, устройство устанавливаетсяманипулятором 2 концентрично шаблону4 сборочного станка, После этого в патрубки 17 подается сжатый воздух (если втулка 11 находится в другом крайнем положенин, то сжатый воздух подается в патрубки 6), который поступает в шланги 15, точнее в ту часть каждого шланга, которая находится между патрубком 17 и пережимающим шланг роликом 3. В результате стенки шлангов по одну сторону от каждого ролика 13 раздвигаются и оказывают на него направленное в одну сторону усилие, под действием которого ролики 13 катятся по шлангам 15 в направлении патрубков 16. Движение роликов 13 передается втулке 11, которая начинает врвщаться, а от втулки 11,через шлицевое соединение вращение передается гильзе 7. При этом установленные на гильзу 7 внутренние ролики 9, перемещаясь в профильном пазу 14 и взаимодействуя с корпусом 3, сообщают гильзе 7 осевое перемещение Таким образом, наружные ролики 10 совершают вместе с гильзой 7 поступательное осевое и вращательное движение. Совершая поступательное движение, наружные роликиО перемещают бортовое кольцо 6 с цилиндрического пояска 5 на шаблон 4 и благодаря вращательному движению прижимают бортовое кольцо к заплечику шаблона по всему периметру кольца. Предлагаемое техническое решение позволяет расширить эксплуатационные характеристики устройства для подачи бор. товых колец в шаблон за счет того, что поступательное движение бортового кольца при его установке в шаблон производится не за счет подвижности манипулятора, а за счет привода самого устройства. Это дает возможность установить предлагаемое устройство в качестве дополнительного инструмента на втором, считая от основания, звене манипулятора и таким образом избежать потерь времени на замену инструмента.Редактор Н. ДанкуличЗаказ 8404/ 3ВНИИПпо113035, МФилиал ППП Составитель Е. КригерТехред И. ВересТираж 639И Государственного комитделам изобретений и откосква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул Корректор И. ЭрдейиПодписноета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4