Ориентирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК а) В 23 7 ТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) (57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее вращающийся вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проходящую внутри барабана под углом ЯО 11105 к горизонтальной плоскости вибрирующую направляющую, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профиля, оно снабжено расположенными в зоне выхода деталей из барабана в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, сбрасывателями, выполненными в виде штырей и установленными на внутренней цилиндрической поверхности барабана, и упором, установленным на направляющей, выполненной треугольного сечения и установленной со смещением относительно оси вращения барабана, при этом упор установлен на стороне направляющей, расположенной ближе к внутренней цилиндрической поверхности барабана.ной оси барабан 1 с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами 2, выполненными в виде штырей, расположенных ступенчатым рядом; проходящую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости виб. рирующую направляющую 3, выполненную треугольного сечения и смещенную относительно оси вращения барабана. В плоскости, перпендикулярной оси вращения барабана, на его внутренней цилиндрической поверхности, в зоне выхода направляющей 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах обрабатывающих станкови робототехнических комплексов.Известно устройство дМя ориентированияи выдачи деталей, содержащее вращающийся вокруг горизонтальной оси полый барабанс расположенными на его внутренней цилинд.рической поверхности захватными органами и проходящую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направляющую 1.Недостатком известного устройства является низкая надежность работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профиля,15Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профиля.Указанная цель достигается тем, что ориентирующее устройство, содержащее вращающийся вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проходящую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направляющую, снабжено расположенными в зоне выхода деталей из барабана в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, сбрасывателями, выполненными в виде штырей и установленными на внутренней цилиндрическойповерхности барабана, и упором, установленных на направляющей, выполненной треугольного сечения и установленной со смещением относительно оси вращения барабана, при этом упор установлен на сторононаправляющей, расположенной ближе к З 5внутренней цилиндрической поверхностибарабана.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1,Ориентирующее устройство содержит 40полый вращающийся вокруг горизонтальиз барабана размещены сбрасыватели 4, выполненные в виде штырей, В той же плоскости, что и сбрасыватели 4, на стороне направляющей, расположенной ближе к внутренней поверхности барабана, выполнен упор 5. Устройство снабжено наклонным лотком 6, предназначенным для подачи неправильно ориентированных деталей обратно в барабан 1. Вращение барабана осуществляется от привода, выполненного в виде роликового стенда 7, На направляющей 3 показана ориентируемая деталь 8.Ориентирующее устройство работает следующим образом.Детали 8 засыпаются в барабан 1 через загрузочную воронку (не показана). Вращение барабана 1 на роликовом стенде 7 вызывает непрерывное движение массы деталей под вибрирующей направляющей 3. Попавшие на захватные штыри 2 детали 8 транспортируются в верхнюю часть барабана 1, где соскальзывают поочередно с каждого из штырей 2, начиная с ближайшего к выходу из барабана 1. Такая последовательность разгрузки штырей 2 исключает сбивание деталей 8, находящихся на направляющей 3, деталями, соскальзывающими с последующих штырей 2. Детали 8, попавшие на вибрирующую направляющую 3, принимают одно из двух (фиг. 2 и 3) положений и сползают по ней к выходу из барабана 1 (фиг. 1). Упор 5 задерживает не- ориентированные детали. Нижний конец, остановленной неориентированной детали находится в зоне действия сбрасывателей 4, а ориентированной - вне ее, чему способствует треугольный профиль направляющей 3. Очередной сбрасыватель 4 захватывает за нижний конец неориентированную деталь 8 и поворачивает ее относительно точки подвеса (вершины направляющей 3). По мере поворота деталь 8 перемещается вправо (фиг. 3, штриховые линии) настолько, что ее центр тяжести оказывается за точкой подвеса, и падает на поддон 6. Это обеспечивается тем, что направляющая 3 отстоит по горизонтали от внутренней поверхности барабана 1 на расстоянии, которое меньше расстояния от нижнего конца детали 8 до центра тяжести ее. Ориентированные детали 8 по направляющей 3 проходят зону действия сбрасывателей 4 свободно и выводятся из барабана 1.Таким образом, применение изобретения позволяет повысить надежность работы устройства при ориентации асимметричных гнутых деталей сложного профиля, например деталей типа кронштейна кельмы.Составитель А. БусыгинТехред И. Верес Корректор Г. Решетн Тираж 76 б Подписное Государственного комитета ам изобретений и откры ква, Ж - 35, Раушская на Патент, г. Ужгород, ул. СССРйд. 4/5роектная, 4