Устройство управления тренажером операторов грузоподъемных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 1) б 09 В 9 04 СССРКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТ(71) Пермский политехнический институт(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯТРЕНАЖЕРОМ ОПЕРАТОРОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН, содержащее блокрегистрации количества включений привода подъема, включающий узел контактови связанный с узлом индикации первый узелсчетчиков, блок. регистрации времени цикла,включающий генератор сигналов и второйузел счетчиков, и блок регистрации расхода энергии, включающий узел преобразования сигналов и счетчик импульсов, подключенный к узлу индикации расхода электроэнергии, отличающееся тем, что, с цельюповышения эффективности управления тренажером, оно имеет логические схемы И,узел одновибраторов, узел задержки сигнала, блок логических переключений и блокрегистрации правил технической эксплуатации грузоподъемных машин, включающий узел задания режимов работы, узел пороговых элементов, узел логических элементов И, узел триггеров и узел дополнительных индикаторов, при этом выходы блока логических переключений соединены с соответствующими первыми входами узла триггеров, логических схем И, первого и второго узлов счетчиков и счетчика импульсов, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами логических схем И, выходы узла контактов через узел одновибраторов подсоединены к вторым входам первых схем И, второй вход второй схемы И связан с выходом генератора сигналов, выход узла преобразования сигналов подключен к второму входу третьей схемы И, выходы узла задания режимов работы связа- Я ны с входами узла задержки сигнала, первыми входами узла логических элементов И и через узел пороговых элементов - с вторыми входами узла логических элемен- С тов И, выходы которого связаны с вторыми входами узла триггеров, подключенных вы- ЯЪф ходами к входам узла дополнительных индикаторов, а выходы узла задержки сигнала подключены к третьим входам узла логических элементов И.Изобретение относится к тренажерам операторов грузоподъемных машин.Известно устройство управления тренажером операторов грузоподъемных машин, содержащее блок регистрации количества вклкчений привода подъема, включающий узел контактов и связанный с узлом индикации первый узел счетчиков, блок регистрации времени цикла, включаюгций генератор сигналов и второй узел счетчиков, и блок регистрации расхода энергии, включающий узел преобразования сигналов и счетчик импульсов, подключенный к узлу индикации расхода электроэнергии 111.Недостатком известного устройства является невысокая эффективность управления тренажером.Целью изобретения является повышение эффективности управления тренажером.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления тренажером операторов грузоподъемных машин, содержагцее блок регистрации количества включений ри вода под ье ма, вкл юч аю ший узел контактов и связанный с узлом индикации первый узел счетчиков, блок регистрации времени цикла, включающий генератор сигналов и второй узел счетчиков, и блок регистрации расхода энергии, включаюший узел преобразования сигналов и счетчик импульсов, подключенный к узлу индикации расхода электроэнергии, имеет логические схемы И, узел одновибраторов, узел задержки сигнала, блок логических переключений и блок регистрации правил технической эксплуатации грузоподъемных машин, включающий узел задания режимов работы, узел пороговых элементов, узел логических элементов И, узел триггеров и узел дополнительных индикаторов, при этом выходы блока логических переключений соединены с соответствуюгцими первыми входами узла триггеров, логических схем И, первого и второго узлов счетчиков и счетчика импульсов. вторые входы которы соединены с соответствующими выходами логических схем И, выходы узла контактов через узел одновибраторов подсоединены к вторым входам первы схем И, второй вход второй схемы И связан с выходом генератора сигналов, выход узла преобразования сигналов подключен к второму в.соду третьей с.семы И, выходы узла задания режимов работы связаны с входами узла задержки сигнала, первыми входами узла логических элементов И и через узел пороговых элементов - с вторыми входами узла логически элементов И, выходы которого связаны с вторыми входами узла триггеров, подключенных выходами к входам узла дополнительных индикаторов, а выходы узла задержки сигнала подключены к третьим входам узла логических элементов И.На чертеже приведена структурная схема устройства. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство содержит четыре цепи 1 регистрации количества включений приводов подъема, поворота вылета стрелы и тормоза поворота, каждая из которых содержит последовательно соединенные нормально открытые блок-контакты 2-5, одновибраторы 6-9, логические схемы И 10 - 13, счетчики 14 - 17 импульсов, дешифраторы 18 - 21 и индикаторы 22 - 25, и причем в первых трех цепях блок-контакт принадлежит соответствующему линейному контактору, а в четвертой цепи - концевому выключателю тормоза поворота, пятую цепь регистрации времени цикла, содержащую генератор 26 сигналов, логическую схему И 27, счетчик 28 времени, дешифратор 29 и индикатор 30, соединенные последовательно, шестую цепь регистрации расхода электроэнергии, содержагцую трансформатор 31 тока, первичная обмотка которого включена в цепь питания крана, выпрямитель 32, узел 33 преобразования сигналов напряжение - частота, логическую схему И 34, счетчик 35 импульсов, дешифратор 36 и индикатор 37, соединенные последовательно, пять цепей 38 регистрации нарушений правил технической эксплуатации и техники безопасности, в том числе седьмую цепь - отрыв груза от земли с недопустимой скоростью.Кроме того устройство содержит восьмую цепь - пропуск контрольного останова, девятую - установка груза на землк с недопустимой скоростью, десятую - чрезмерное отклонение канатов от вертикали и одиннадцатую - поточная установка груза, каждая из которых содержит последовательно соединенные пороговый элемент 39 - 42, логический элемент И 43 - 47, триггер 48 - 52 с установленным входом, и индикатор 53 - 57, причем одиннадцатая цепь не содержит порогового элемента. Причем в устройство введены концевой выключатель 58 отрыва груза от земли, смонтированный на нижней плоскости груза, соединенный прямо с вторым входом логического элемента И 46 десятой цепи, а также через одновибратор 59 отрыва груза от земли - с вторым входом логического элемента И 43 седьмой цепи и через линию 60 задержки - с вторым входом логического элемента И 44 восьмой цепи, через одновибратор 61 установки груза на землю - с вторыми входами логичес ки х элементов И 45 и 47 соответственно девятой и одиннадцатой цепей, тахогенератор 62, своим валом присоединенный к валу двигателя подъема, соединенный выходом с входами пороговых элементов 39 - 41 соответственно седьмой, восьмой и девятой цепей, датчик 63 угла отклонения канатов от вертикали, соединенный своим выходом с входом порогового элемента 42 десятой цепи, концевой выключатель 64 установки груза на землю, смонтированный на площадке установки груза, соединенный с входом логического элемента И 47 один30 надцатой цепи, и, наконец, блок 65 логических переключений, т.е. двенадцатая цепь - запуск устройства и тринадцатая - сброс показателей, каждая из которых содержит переключатель 66 и 67 и триггер 68 и 69 с установочным входом, причем переключатель 66 двенадцатой цепи соединен с вторым входом триггера, 69 тринадцатой цепи и с первым входом триггера 68 двенадцатой цепи, выход которого соединен с вторыми входами логических элементов И 10 - 13, 27, 34 первой и шестой цепей, переключатель 67 тринадцатой цепи соединен с вторым входом триггера 68 двенадцатой цепи и с первым входом триггера 69 тринадцатой цепи, выход которого соединен с установочными входами счетчиков 14 - 17, 28 и 35 импульсов, первой и шестой цепей и с вторыми входами триггеров.Узел контактов содержит блок-контакты 2 - 5. Узел индикации имеет дешифраторы 18 - 21 и индикаторы 22 - 25. Счетчик 28 времени образует второй узел счетчиков. Узел одновибраторов включает одновибраторы 6 - 9. Узел задержки сигнала состоит из одновибратора 59, линии 60 задержки и одновибратора 61, Узел задания режимов работы имеет концевой выключатель 58, тахогенератор 62, датчик 63 угла отклонения и концевой выключатель 64. Узел пороговых элементов имеет пороговые элементы 39 - 42. Узел логических элементов И состоит из логических элементов И 43-47. Узел триггеров имеет триггеры 48 - 52, узел дополнительных индикаторов - индикаторы 53 - 57. Блок логических переключений содержит переключатели 66 и 67 и триггеры 68 и 69, при этом выходы блока логических переключений соединены с соответствующими первыми входами узла триггеров, логических схем И, первого и второго узлов счетчиков и счетчика импульсов, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами логических схем И, выходы узла контактов через узел одновибраторов подсоединены к вторым входам первых схем И, второй вход второй схемы И связан с выходом генератора сигналов, выход узла преобразования сигналов подключен к второму входу третьей схемы И, выходы узла задания режимов работы связан с входами узла задржки сигнала, первыми входами узла логических элементов И и через узел пороговых элементов соединены с вторыми входами узла логических элементов И, выходы которого связаны с вторыми входами узла триггеров, подключенных выходами к входам узла дополнительных индикаторов, а выходы узла задержки сигнала подключены к третьим входам узла логических элементов И.Устройство работает следующим образом.Кран устанавливают в зоне учебной площадки. Груз устанавливают на одну из двух 10 5 20 25 35 40 45 50 55 рабочих площадок . Переключатель 67 сброса блока 65 переводит триггер 68 в состояние 0, а триггер 69 - в состояние 1, обнуляются все счетчики 14 в 17, 28 и 35, а триггеры 48 - 52 переводятся в состояние 0. Нажатием кнопки Пуск, триггер 68 переводится в состояние 1, а триггер 69 - в состояние 0. Появляются разрешающие сигналы на логических схемах И О в 3, 27 и 34 и запускается счетчик 28 времени, вход которого подключен к генератору 26 сигналов, а выход через дешифратор 29 соединен с индикатором 30, Крановщик начинает управление, цель которого - перенос груза с одной рабочей площадки на другую по произвольной траектории. При выполнении задания срабатывают блок-контакты 2 - 5, принадлежащие соответствуюгцим линейным контакторам приводов подъема, поворота, вылета стрелы, и тормоза поворота, сигналы через одновибраторы 6 - 9 и логические элементы И 10 - 13 поступают на счетчики 14- 7 импульсов, с выходом которых через дешифраторы 18 - 21 поступают на индикаторы 22 - 25. В процессе работы крана работает счетчик расхода электроэнергии, состоящий из трансформатора 3 тока, выпрямителя 32, преобразователя 33 напряжение - частота, логического элемента И 34, счетчика 35 импульсов, дещифратора 36 и ее нидикатора 37. При подъеме или опускании груза сигнал с тахогенератора 62 поступает на пороговые элементы 39 - 41 соответственно скорости подъема груза, пропуска контрольного останова н скорости опускания груза. Если сигналы с пороговых элементов 39 - 41 совпадают по времени с сигналами, снимаемыми с выходов одновибраторов 59 и 61 соответственно отрыва груза от земли и установки груза на землю и с выхода линии 60 задержки, то через логические элементы И 43 - 45 они поступают на установочные входы триггеров 48 - 50, переводя их в состояния 1, и с выходов этих трип еров на индикаторы 53 - 55 ошибок. В момент отрыва груза от земли замыкается концевой выключатель 58 установки груза на землю 58, сигнал с которого поступает на второй вход логического элемента И 46. Первый вход логического элемента И 46 соединен с выходом порогового элемента 42 (чрезмерно отклонениеканатов от вертикали), на вход которого поступает сигнал с датчика 63 угла отклонения канатов от вертикали . При чрезмерном отклонении ка натов срабатывает пороговый элемент 42 и через логический элемент И 46 поступает на вход триггера 51, а с его выхода - на индикатор 56 ошибки. При правильной установке груза на грузовую площадку концевой выключатель 64 отрыва груза от земли замыкается, а концевой выключатель 58 установки груза на землю размыкается. Если груз установлен неточно, концевой выключатель 58 установки1107151 может объективно оценить качество навыков крановщика портального крана.Показатели, характеризующие управляющую деятельность крановщика, пред ставлены ему и инструктору на индикаторах.После завершения управления инструктор может записать показания индикаторов и сравнить их с полученными ранее, указать крановщику на его ошибки.Применение изобретения позволяет объективно оценить квалификацию крановщиков за счет обеспечения инструктора и крановщика объективными количественными и качественными показателями. Использование изобретения повышает эффективность управления тренажером. Составитель С. Аишки на Техред И. ВересТираж 447ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушилиал ППП Патент, г. Ужгоро Редактор А. Ш Заказ 5254/36 груза на землю остается замкнут, и сигнал через одновибратор 61 поступает на второй вход логического элемента И 47. Выход логического элемента И 47 соединен с входом триггера 52, выход ко,орого соединен с индикатором 57 ошибки (неточная установка груза).В процессе переноса груза автоматически подсчитывается количество включений приводов подъема, поворота, вылета стрелы и тормоза поворота, учитывается время выполнения задания и расход электроэнергии за время цикла, а также автоматически фиксируются нарушения правил технической эксплуатации и техники безопасности. На основании этих показателей инструктор лексановКорректор А. ЗимокосовПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4