Магнитоэлектрический двигатель

-0 2959316 21.07,8 (46) 15.0,8 (72) В.Г.Нис и Н.В.Сурков (53) 621.31.1 (56) 1. Нате кл. 6 04 С 32, Авторс У 60731,1, кл (прототип) . Бюл. 9 26ов, А.И.Кра певцев 088 ейц 514181,1971,тво СССР1977 арии ублик цетел К 21/ 0 е(54) (57)ГАТЕЛЬ,с магниткольцевыобмоткувиде плотельно дкатушкидах, котторцов р соными 5 СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 1, МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВдержащий магнитопроводыфиксаторами, роторы сми постоянными магнитами,управления, выполненную вских коаксиально одна отноругой размещенных катушек,установлены на магнитопроворые расположены с обоихоторов, а валы роторов ра мещены между катушками, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с Эмальюуменьшения аксиального размера иулучшения динамических характеристик,на торцах магнитов установлены плос"кие зубчатые ферромагнитные полюсные накойечники, зубцы которых смещены один относительно другого по окружности, а магниты намагничены восевом направлении встречно.2. Двигатель по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что зубцы полюсных наконечников, размещенных наразных роторах по одну сторону отмагнитов, смещены на половину зубцового деления3. двигатель по пп. 1 и 2, о т - эл и ч а ю щ и й с я тем, что зубцыполюсных наконечников, расположенныхс противоположных торцов каждого магнита, смещены от одной шестой до поло-веаевнны зубцового деления,1103328 Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к микродвигателям с постоянными магнитами, используемым в малогабаритных электромеханических устройствах,Известен магнитоэлектрический двигатель, у которого ротор из магнитотвердого )меррита, намагниченный подиаметру, установлен в камневых опорах, Электродвигатель имеет две секции катушек статора, а с внешней стороны корпуса, изготовленного из пластмассы, установлен экран из магнитомягкого материала, выполняющий также роль магнитного фиксатора для остановки ротора в определенном положении относительно катушек статора (13.Недостатками укаэанного электродвигателя являются плохое использование активного объема, относительнобольшой момент инерции ротора, повышенный аксиальный размер.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является магнитоэлектрический двигатель, содержащий магнитопроводы с магнитными фиксаторами,роторы с кольцевыми постояннымимагнитами, обмотку управления, выполненную в виде плоских коаксиально одна относительно другой размещенных катушек, катушки установлены 30на магнитопроводах, которые расположены с обоих торцов роторов, авалы роторов размещены между катушками ( 21.Однако известный двигатель имеет 35относительно низкие динамическиехарактеристики.Цель изобретения - уменьшение аксиального размера и улучшение динамических характеристик электродвигателя. от одной шестой до половины зубцового деления.На фиг, 1 изображен магнитоэлектрический двигатель, продольный разрез; на фиг, 2 " то же, поперечный разрез; на фиг, 3 - то же, продольный разрез (реверсивный вариант); на фиг. 4 то же, поперечный разрез,Магнитоэлектрический двигатель содержит две пары коаксиальных катушек 1 и 2, установленных соответственно на двух магнитопроводах 3 с магнитными фиксаторами в виде вырезов 4. Между катушками 1 и 2 размещены валы 5 и 6 роторов 7 и 8 с кольцевыми постоянными магнитами, намагниченными в осевом направлении встречно, на каждом торце которых установлены зубчатые плоские ферромагнитные полюсные наконечники 9-12. Между полюсными наконечниками 9-12 роторов 7 и 8 размещена кинематическая передача с колесами 13-15, посредством которой вращающий момент передается выходному валу 16. Для фиксации положения роторов 7 и 8 относительно катушек 1 и 2 обмотки управления служат также пазы 17 на каждом из полюсных наконечников 9-12.Форма пазов 17 может быть различной, а их число и угловая протяженность соответствуют вырезам 4 в магнитопроводах 3. Электродвигатель (фиг. 1 и 2) работает следующим образом.При прохождении импульсов тока чередующейся полярности в катушках 1 и 2 возникает магнитное поле, Которое взаимодействует с зубчатыми полюсными наконечниками 9-12 роторов 7 и 8, создается пусковой момент и роторы 7 и 8 начинают вращаться. При этом катушки 1 и 2, расположенные с противоположных торцов роторов 7 и 8, создают моменты, которые складываются на выходном валу 16 электродвигателя. У электродвигателя (фиг.3 и 4) моменты от взаимодействия магнитных потоков катушек 1 и 2 с зубчатыми полюсными наконечниками 9-12 с противоположных торцов роторов 7 и 8 направлены встречно. Одновременно работает лишь одна пара коаксиальных катушек 1 и 2 и в зависимости от этого меняется направление вращения выходного вала 16,Выполнение роторов 7 и 8 с постоянными магнитами, оси намагничивания которых направлены встречИо, и установка йолюсных наконечников 9-12 позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока магнитов и уменьшить аксиальные размЕры электродвигателя, так как требуется меньшая общая высота магнитов, что обеспечивает повышение динамических характеристик электродвигателя. Поставленная цель достигается тем, что у магнитоэлектрического двигателя, содержащего магнитопроводы с магнитными фиксаторами, роторы с 45 кольцевыми постоянными магнитами, обмотку управления, выполненную в виде плоских коаксиально одна относительно другой размещенных катушек, катушки установлены на магнитопроводах, которые расположены с обоих торцов роторов, а валы роторов размещены между катушками, на торцах магнитов установлены плоские зубчатые ферромагнитные полюсные наконечники, зубцы которых смещены один относительно другого по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно.Зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну 60 сторону от магнитов, могут быть смещены на половину зубцового деления.Зубцы полюсных наконечников, расположенных с противоположных торцов каждого, магнита, могут быть смещены 651103328 17 Смещение полюсных наконечников 10, 12 и 9, 11, установленных соответственно по одну сторону на разных роторах 7 и 8 со смещением друг относительно друга зубцов на половину эубцового деления, позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока магнитов, что повышает динамические характеристики электродвигателя. Смещение зубцов полюсных наконечников 9 и 10, 11 и 12, установленных соответственно на противоположных торцах роторов 7 и 8 друг относительно друга от одной шестой до половины 5 зубцового деления, также уменьшаетрассеяние магнитного потока, увеличивает вращающий момент, улучшаетдинамические характеристики электродвигателя.1103328 Ковель оставитель ехред М.На Корректор О. Лугэв Редак л Филиал ПППффПатент, г. Ужгород, ул тная,з 5035/42 ВНИИПИ Госу по делам 113035, МосТираж бб 7 арственног эобретенийва, М,Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб д. 4/5