Автоматизированная система управления бороздковым поливом

,80109990 9 А 01 б 25/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОРОЗДКОВЫМ ПОЛИВОМ, включающая закрытую трубопроводную сеть, программное устройство, гидравлические трубопроводные линии управления и водовыпуски с гидроуправлением от приемников команд управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности эффективности системы при поливе по бороздам при одновременном расширении функциональных возможностей увеличением числа управляемых водовыпусков, система снабжена шифратором, подключенным между линиями управления и приемником команд каждого водовыпуска и име. ющим обратные клапаны на входах и блокировочный клапан с гидроуправлением на выходе, выполненным в виде гидрореле по числу линий управления, подключенных к последним через гидроуправляемые клапаны и включенные последовательно между выходами обратных клапанов и управляющим входом блокировочного клапана, причем выходы обратных клапанов подключены к сливу через последов ател ьно соединенные слив ные клапаны с гидроуп равлен ием от линий управления.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что приемники команд выполнены в виде каскадов гидрореле по числу линий управления, каждый из которых имеет удвоенное число гидрореле по сравнению с предынР душим, причем последнии каскад через про- э межуточные гидрореле имеет выходь на гидрореле включения и отключения водо- выпусков с гидроприводами, а управляющие полости промежуточных гидрореле и гидроприводы водовыпусков соединены с гидроаккумуляторами.Изобретение относится к сельскому хозяйству и используется для дистанционного управления водовыпусками при бороздковом поливе из закрытой оросительной сети. 5Известна автоматическая закрытая оросительная система, включающая магистраль ный, сливной, распределительные и поливные трубопроводы, первичный и вторичные ге. нераторы гидравлических импульсов, выполненный из запорной и сливной задвижек, установленных соответстенно на магистральном и сливном трубопроводах, гидравлически телеуправляемые задвижки на поливных трубопроводах с приемниками команд, выполненными в виде дискового фиксатора с храповым механизмом 1.Эта система сложна и ненадежна, так как используется большое количество гидромеханических элементов и длинные линии связи.Известна также автоматизированная сис тема управления бороздковым поливом, включ ающа я закрытую трубопроводную сеть, программное устройство, гидравлические трубопроводные линии управления н водо- выпуски с гидроуправлением от приемников команд управления 121. Недостаток этой системы - низкие надежность и эффективность, а также ограниченные функциональные возможности из за малого числа водовыпусков. 30Цель изобретения - повышение надежности и эффективности системы при поливе по бороздам при одновременном расширении функциональных возможностей увеличением числа управляемых водовыпусков.Поставленная цель достигается тем, что система снабжена шифратором, подключенным между линиями управления и приемником команд каждого водовыпуска и имеющим обратные клапаны на входах и блокировочный клапан с гидроуправлением на выходе, выполненным в виде гидрореле по числу линий управления, подключенных к последним через гидроуправляемые клапаны и включенные последовательно между выходами обратных клапанов и управляющим входом блокировочного клапана, причем 45 выходы обратных клапанов подключены к сливу через последовательно соединенные сливные клапаны с гидроуправлением от линий управления.При этом приемники команд выполнены в виде каскадов гидрореле по числу линий 50 управления, каждый из которых имеет удвоенное число гидрореле по сравнению с предыдущим, причем последний каскад через промежуточные гидрореле имеет выходы на гидрореле включения и отключения водовыпусков с гидрогриводами, а управляющие полости промежуточных гидрореле и гидроприводы водовыпусков соединены с гидроаккумуляторами. На фиг. 1 изображена структурная схема автоматизированной системы управления бороздковым поливом; на фиг. 2 принципиальная схема шифратора первой группы водовыпусков системы; на фиг. 3 - схема каскадов гидрореле приемника команд для управления группой водовыпусковАвтоматизированная система управления бороздковым поливом содержит программное устройство 1, соединенное с гидравлической задвижкой 2 и гидравлическими линиями 3 управления, К выходу гидравлической задвижки 2 подсоединена закрытая трубопроводная сеть 4 для подачи воды на поле. Линии 3 управления связаны с отдельными группами управляемых водовыпусков 5 через шифратор 6, приемник 7 команд и линии 8 управления каждого водовыпуска.Шифратор 6 содержит последовательно соединенные сливные клапаны 9 с гидро- управлением от линий 3 управления, выход которых соединен со сливом, а вход - с общим выходом обратных клапанов 10. К общему выходу обратных клапанов 10 через дроссель 11 подключены управляющие входы первой группы гидроуправляемых клапанов 12 и последовательно подключена вторая группа гидроуправляемых клапанов 13, управляющие входы которых соединены с выходами клапанов 12. Выход клапанов 13 соединен с общей линией 14 управления через вход обратного клапана 15, с входом управления клапана 16 и через выход другого обратного клапана 15 с выходом клапана 16, который соединен с входами управления третьей группы гидроклапанов 17, входы которых подсоединены к отдельным линиям 3 управления, а выходы отдельными линиями управления 18 - 20 соединены с гидравлическим приемником 7 команд.Приемник 7 команд содержит каскад гидрореле 21 по числу линий 8 - 20 управления, каждый из которых имеет удвоенное число гидрореле по сравнению с предыдущим, и подключен входом управления к линиям управления, а выход одного из гидрореле последнего каскада соединен с гидро- аккумулятором 22 и с входами управления промежуточных гидрореле 23.Входы промежуточных гидрореле 23 соединены с выходами последнего каскада гид рореле 21, и выходы через обратные клапаны 24 и гидроуправляемый клапан 25 - со сливом и непосредственно линиями 26 управления с гидрореле 27 включения и отключения водовыпусков через микрогидран. ты 29. Управляющий вход гидрореле 27 соединен через дроссель 28 с одним из выходом этого гидрореле, а другой выход гидро- реле 27 соединен с линией управления микро гидрантов 29.3Гидрореле 30 предназначено для включе ния водовыпуска 5 для управления гидро- задвижкой поливного трубопровода.Программное устройство 1 содержит источник давления воды, например бак с водой, превышающий давление воды в трубопроводной сети 4 более 0,5 кПа, минипроцессор, например, на базе программируемого микроконтролера типа К 145 ИК 1807 с тай мером, обеспечивающий заданный алгоритм работы системы путем коммутации на его выходе электрогидрореле (типа КЭГ - И), соединенных с задвижкой 2 и отдельными линиями 3 управления. Линии 3 и 8 управления выполнены из полиэтиленовых трубок (диаметр не менее 1 О мм). Управляемые водовыпуски 5 включают микрогидранты для выпуска воды в борозды и гидравлические задвижки для подачи воды в отдельные ветви поливных трубопроводов и их промывки. Снятие давления в линии 8 управления водовыпуска 5 обеспечивает его открытие,Шифратор 6 при коммутации давлений в линиях 3 управления обеспечивает выбор отдельной группы управляемых водовыпусков 5. Шифратор 6 может быть изготовлен путем соединения по схеме отдельных гидроуправляемых клапанов или отливается из полиэтилена по форме на термопластоавтоматах.Дроссель 11 предназначен для задержки времени закрытия гидроклапанов 12, обеспечивающей соединение управляющих входов клапанов 13 с линией 3 управления. Каждой отдельной группе водовыпусков системы соответствует отдельная комбинация соединения закрытых и открытых проходов последовательно соединенных клапанов 13, составляющая код для селективного выбора шифратора этой группы.Возможно отдельное использование шифратора 6 с гидравлическими логическими устройствами.Для повышения надежности пружинный возврат всех гидроклапанов 9, 12, 13, 16, 17, 21, 23, 25, 27 и 30 может быть заменен на гидропривод от давления воды из закрытой трубопроводной сети 4 через гидравлическую линию 31 и гидроаккумулятор 32, как показано на примере клапана 27.Устройство работает следующим образом В исходном состоянии все гидравлические линии 3 управления и трубопроводы 4 отключены от источника давления воды, гидрозадвижка 2 закрыта, а гидрозадвижки 5 открыты,Система работает по командам программного устройства. Для включения правого крыла первой группы водовыпусков (фиг. 1) снятием давления с управляющих входов микрогидрантов 29 (фиг. 3), программное устройство 1 подает команду на открытие задвижки 2 и выбирает первую группу водо- выпусков путем соединения первой и второй гидравлических линий 3 управления с ис Вода из гидравлической линии 14 черезкрайние левые гидроклапаны 21 (фиг. 3) и промежуточный гидроклапан 23 подается на управляющий вход клапана 27, который включается и блокируется через дроссель 28 давлением воды из гидравлической линии 14.40 При включении гидроклапана 27 подмембранная полость микрогидрантов 29 соединяется со сливом давления воды из трубопровода 4, микрогидранты открываются и вода поступает в борозды для полива. Аналогичным образом включаются любые из 45 управляемых водовыпусков.Закрытие всех водовыпусков группы осуществляется путем подачи давления воды в три трубки управления. При этом гидравлическая линия 14 через крайние правые клапаны 21 соединяется с нижней полостьюгидроаккумулятора 22 и переключает все гидроклапаны 23, затем снимается давление из управляющей трубки 20, и вода из гидравлической линии 14 через крайние правые гидроклапаны 21 и 23 поступает 55 5 10 15 20 25 30 4точником давления. Вода из линии 3 управления поступает через открытые клапаны 1 О на входы последовательно содиненных клапанов 13 и блокировочного клапана 16. При этом соединение проходов клапанов 3 (фиг. 2) обеспечивает подачу давления воды из линии 14 управления на управляющий вход блоки ровоч ного кла па на 16.Блокировочный клапан 16 открывается через обратный клапан 15, блокируется, сое. диняет управляющие входы клапанов 17 с гидравлической линией 14 управления и открывает их. После установленной задержки времени на всех шифраторах 6 через дроссель 11 закрываются клапаны 12. Теперь любая комбинация давлений на входах шифраторов 6 до сброса давления во всех линиях 3 управления не откроет другие шифраторы, а через открытые клапаны 17 и линии 18 - 20 управления обеспечивается подача комбинаций давления воды на вход приемника 7 команд.Для отключения шифратора 6 необходимо снять давление со всех линий 3 управления, при этом последовательно соединенные сливные клапаны 9 открываются и соединяют управляющие входы клапанов 12, 16 и 17 через гидравлическую линию 14 со сливом. Все клапаны шифратора 6 возвращаются в исходное состояние и приемник 7 команд первой группы водовыпусков отсоединяется от линии 3 управления.Для включения в работу микрогидрантов 29 путем соединения их подмембранной полости со сливом программное устройство 1 подает давление воды в линию 20 управления. на вход управления гидроклапана 25, клапан включается и соединяет через обратные клапаны 24 все выходы клапанов 23, 27 и 30 со сливом и они отключаются, в результатечего схема приемника команд возвращается в исходное состояние.Использование шифратора гидравлических команд в линиях управления и приемников команд в виде каскада надежных гидрореле, соединенных с гидроаккумулятором, обеспечивает селективный выбор и прямое управление водовыпусками по любой программе для реализации прогрессивной технологии импульсного полива по бороздам.1 ОИспользование каскада гидрореле в при емнике команд вместо последовательно соединенных гидрореле, значительно увеличивает число водовыпусков и повышает быстродействие системы.Предлагаемая структура автоматизированной системы наиболее приспособлена для управления импульсным поливом по бороздам из закрытой оросительной сети. Возможность выбора с помощью шифратора одной группы приемников команд и затем передача команд только этой группе позволяет повысить надежность за счет уменьшения циклов работы других приемников команд и увеличить число управляемых водовыпусков путем применения двух ступе. ней управления.25 Количество групп водовыпусков, управляемых от одного шифратора, определяется из выражения 2" - 1, где и - число гидравлических линий управления. Количество управляюших команд в приемнике команд определяется из выражения 2 (2" - 2). Например, при трех гидравлических линиях управления количество шифраторов равно 7, число команд на общую группу водовыпусков равно 12, а общее число команд для всей системы равно 84, тогда как в известном устройстве при пяти линиях управления число команд не более 60. При использовании четырех гидравлических линий управления общее число команд для всей системы равно 210. Таким образом, увеличение числа команд для прямого управления любым водовыпуском обеспечивает технологические требования автоматизированного управления импульсным бороздковым поливом. Технико-экономический эффект использования системы заключается в повышении надежности, обеспечении высокого качества полива, расширении функциональных возможностей путем реализации импульсной технологии полива и в обеспечении годового экономического эффекта свыше 50 руб/га.ая, 4 Составитель Г. Параевчук Техред И. ВересТираж 722ВНИИПИ Государственного комнпо делам изобретений н от3035, Москва, Ж - 35, Раушскаяал ППП Патент, г, Ужгород,Редактор И. Коваль Заказ 4448/3 Корректор Подписное тета СССР крытийнаб., д. 4 ул. Проектн