Способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодовым значением

Е Р 1 462198 ввоз Советских Социалистических Республик60302/18-24 ки Государственный комите Совета Министров ССС убликовано 28,02.75.та опубликования оп летень8 3) УДК 681.325(088.8) елам изобретени и открытий исания 23.07.7 2) Авторы изобретени Г, И. Курахтанов, В, ф, Тараев и А. И. Москале 1) Заявите ПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯМЕЖДУ УГЛОМ ПОВОРОТА ВАЛА И ЕГО КОДОВЫМЗНАЧЕНИЕМ иУУ 0 сов (2 т+ 1) 1 21+ 1в 1 п (2 т+ соя(2 т+ 1) (28+ 1 г о23 е 1 п(2 Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может использоваться в преобразователях угла в код.Известен способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодовым значением, основанный на формировании суммы двух переменных сигналов, модулированных по амплитуде по синусному и косинусному закону в зависимости от угла поворота вала с последующим формированием напряжения, пропорционального выпрямленному значению первой гармонической составляющей суммы сигналов.Цель изобретения - повышение точности формирования сигнала рассогласования. Это достигается тем, что по предлагаемому способу формируют две последовательности симметричных двуполярных импульсов, длительность импульсов одной последовательно сти находится в линейной зависимости от кодового значения угла, а длительность импульсов другой равна дополнению длительности импульсов первой последовательности до половины периода повторения импульсов. Обе 25 импульсные последовательности затем модулируют по амплитуде.На чертеже представлена структурная схема устройства, в котором реализуется предлагаемый способ. 30 Устройство содержит регистр 1 для хранения кодового значения угла, формирователь 2 симметричных двуполярных импульсов Уь длительность которых находится в линейной зависимости от кодового значения угла, формирователь 3 симметричных двуполярных импульсов, длительность которых является дополнением длительности выходных импульсов формирователя 2 до половины периода, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 4, электрический фильтр 5 и фазочувствительный выпрямитель б.Устройство работает следующим образом.В регистре 1 хранится кодовое значение угла Л. Формирователи 2 и 3 формируют последовательности двуполярных импульсов У,(1) и Ув(1), которые можно представить в виде рядао 3 нои ко оставитель А. Смирнов Техред А. КамышниковаКорректор В. Брыксина актор Е, Караулова 1206ного комитета изобретений .35, Раушская Тираж 6 овета Ми открытий аб., д. 4/каз 1719/9ЦНИИПИ Подписноестров СССР Типография, пр. Сапунова,где Уо - амплитуда импульсных сигналов;2 хаз= -- круговая частота первой гармотнической составляющей;т 1 =2 аМ - длительность импульсов первой последовательности;тт= т 1 - длительность импульсов вто 2рой последовательности.Сигналы У,(1) и У(1) поступает на входы синусной и косинусной обмоток СКВТ соответственно, где и происходит их модуляция по амплитуде в зависимости от угла поворота.Сигнал с выхода СКВТ Уз(1) представляет алгебраическую суммуУ, (1) = У, (1) 81 П а - У, (1) СОЯ а,После выделения на электрическом фильтре 5 первой гармонической составляющей с частотой а и фазочувствительного выпрямления в выпрямителе 6 выходной сигнал устройства имеет вид аМУвы = У,з 1 п а - 2 к ),7 )где У - амплитуда выходного сигнала,П р и нулевом значении сигнала р ассогл асов ан ия угол поворота вала и его кодовое знач ен ие совпадают.5 Предмет изобретения Способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его ко довым значением, основанный на том, чтоформируют два переменных сигнала, модулируют их по амплитуде по синусному и косинусному закону в зависимости от угла поворота вала, суммируют и формируют постоян ное напряжение, пропорциональное первойгармонической составляющей суммарного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, два переменных сигнала формируют в виде двух последовательностей 20 симметричных двуполярных импульсов, длительность импульсов одной последовательности находится в линейной зависимости от кодового значения угла, а длительность импульсов другой равна дополнению длительности 25 импульсов первой последовательности до половины периода повторения импульсов,