Храповой механизм

(54) (57) держащи вал с х ХАНИЗМ, сонный в нем две собачкиа ю щ и йбеспечения с я чающии с повышения точ реве храп напр перв н вторым оположно н снабже углублениямиФиксатором,носительн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Кожевников С.Н.низмы. Справочное пособишиностроение", 1976, с.рис. 7.22,1. ХРАПОВОЙ М й корпус, размещ раповым колесом,привод, о т л и ч тем, что, с целью рсирования, он снаб овым колесом с прот авленными зубьями ого и установленным соосно с ним механизмом реверсирования, выполненным в виде трехплечего рычага, размещенного на валу с возможностью взаимодействия с собачками, в корпусе выполнены направляющие, а привод выполнен в виде поводковой рамы, размещенной в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, собачки установлены на поводковой раме и выполнены трехплечими, два плеча которых взаимодействуют с храповыми колесами, а третьи подпружинены к корпусу.2. Механизм по п, 1, о т л ия тем, что, с целью ости позиционирования ком с делительными подпружиненным к не ановленным на раме.Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное,Известен храповой механизм, содер жащий корпус, размещенный в нем вал с храповым колесом, две собачки и их привод 1 1.Недостатками известного механизма являются отсутствие воэможности ре версирования и недостаточная точность позиционирования храпового колеса.Цел-. изобретения - обеспечение возможности реверсирования храпового колеса и повышение точности его 15позиционирования.Поставленная цель достигается тем, что храповой механизм, содержащий корпус, размещенный в нем вал с храповым колесом, две собачки и их при вод, снабжен вторым храповым колесом с противоположно направленными зубьями относительно первого и установленным соосно с ним механизмом реверсирования, выполненным в виде 25 трехплечего рычага, размещенного на валу с воэможностью взаимодействия с собачками, в корпусе выполнены направляющие, а привод выполнен в виде поводковой рамы, размещенной в нап- З 0 равляющих с возможностью возвратно- поступательного перемещения, собачки установлень 1 на поводковой раме и выполнены трехплечими, два плеча кото - рьх взаимодействуют с храповыми колесами, а третьи подпружинены к корпусу.Кроме того, механизм снабжен диском с делительными углублениями и подпружиненным к нему фиксатором, установленным на раме.На чертеже изображен храповой механизм, общий вид.Храповой механизм содержит корпус 1, в котором выполнены направляющие 2 для поводковой рамы 3, ведущее звено в виде подпружиненной относительно рамы в обе стороны тяги 4. Через тягу 4 обеспечивается возвратно-поступательное перемещение рамы 3. Ведомая часть механизма выполнена в виде двух храповых колес 5 и 6 с про - тивоположным направлением зубьев и диска 7 с делительными углублениями 8, имеющими наклон боковых стенокО 55 под углом с. не менее 45 к оси углубления. Колеса 5 и 6 и диски 7 жестко связаны между собой и установлены на валу 9. Рама 3 ведущего звена взаимодействует с ведомой частью механизма посредством двух собачек 10 и 11, шарнирно закрепленных на осях 12 и 13 рамы 3. Каждая собачка имеет три плеча. Первые плечи 14 и 15 собачек 10 и 11 выполнены с возможностью взаимодействия с венцом первого храпового колеса 5, вторые плечи 16 и 17 собачек находятся в зоне взаимодействия с венцами второго храпового колеса 6. Третьи плечи 18 и 19 собачек соединены посредством осей 20 и 21 с тягами 22 и 23, которые подпружинены относительно корпуса 1. Оси 20 и 21 выведены в зону взаимодействия с двумя плечами 24 и 25 трехплечего рычага 26, третье плечо которого является водилом 27, Рама 3 снабжена подпружиненным Фиксатором 28, который выполнен с возможностью взаимодействия с углублениями 8 диока 7.Храповой механизм работает следующим образом.При движении тяги 4 начинает перемещаться поводковая рама 3 в направляющих 2 по стрелке А, фиксатор 28 начинает выходить из углуб - ления 8 диска 7, оси 12 и 13 смещаются в сторону движения рамы, а плечо 14 собачки 10 поворачивает храповое колесо 5 против часовой стрелки. Плечо 15 второй собачки 11 при этом скользит по зубьям колеса 5 благодаря соответствующему направлению зубьев. Поворот колеса 5 осуществляется на один зуб, в конце этого движения Фиксатор 28 полностью выйдет из углубления 8 диска 7, При изменении направления движения рамы 3 в обратную сторону оси 12 и 13 собачек перемещаются в сторону движения рамы, ведущим плечом становится плечо 15, которое продолжает поворачивать храповое колесо 5 против часовой стрелки. Плечо 14 начинает проскальзывать относительно венца храпового колеса 5.При этом торец фиксатора 28 поджимается к поверхности диска 7 вне зоны углубления, фиксатор не препятствует развороту диска 7, Через заданное количество возвратно-поступательных перемещений рамы 3 диск 7 поворачивается в положение, при котором фиксатор 28 попадает в очередное углубление 8 диска 7. Происходит коррекция поворота дискавзаимного положения собачек и зубьевхрапового колеса 5, так как фиксатор доворачивает делительный диск 7 в ту или иную сторону. Компенсационные пружины тяги (не обозначены)5 обеспечивают коррекцию положения рамы 3.Для осуществления реверса храпового колеса при продолжающемся непрерывном перемещении тяги 4 поворачи О вают водило 27 из положения 1 в положение 11, При этом плечи 24 и 25 рычага воздействуют на оси 20 и 2 1 шарнирных сочленений собачек 10 и 11 с тягами 22 и 23, и переводят их из од ного устойчивого положения, обеспечиваемого пружинами тяг 22 и 23, в другое. Это приводит к изменению положения плечей собачек. Плечи 14 и 15 выходят из зацепления с колесом 20 5, а плечи 16 и 17 собачек входят в зацепление с зубьями колеса 6, наклон которых противоположен наклону ,зубьев колеса 5. При возвратно-поступательном движении рамы 3 колесо Ь, 25 а с ним колесо 5 и диск 7, вращают -ся в противоположную сторону. Такимобразом храповой механизм обеспечивает преобразование возвратно-поступательного движения рамы 3 в прерывисто-вращательное в обе стороны колес 5 и 6 и диска 7. Храповой механизм имеет простую конструкцию и простые связи между элементами. Конструкция позволяет автоматизировать управление ее движением. Благодаря взаимодействию фик"атора 28 рамы 3 ведущего звена с углублениями 8 в диске 7 ведомого звена осуществляется коррекция полоФ жения храповых колес 5 и 6 с частотой, соответствующей количеству углублений диска 7.Храповой механизм обладает повышенными технологическими возможностями, более точным позиционированием и может быть использовано в различных автоматах для обеспечения перемещения инструмента или рабочего тела.3ПИ Заказ 4 Юи 4 ФЮЮа ЮВВ ППП Патен1 Ти ажв юная ее ее и еЫ г.Ужгород,3 Подписноещ ивйиееае ще ж л.Проектная, 4