Храповой механизм для прерывистого движения при больших нагрузках

(19) О 1) 51) Р 16 Н 29/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Шелоумовудовогоственный ию металлурпромез" ельство СС 00, 1980 ЗМ ДЛЯ ПРЕ ЬШИХ БАГРУ вал, жестдва храпов направлен 1 ми ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГ 10 дЕлАм изОВРетений и ОтнРытий(71) Уральский ордена ТрКрасного Знамени государинститут по проектировангических заводов "Уралги(54)(57) ХРАПОВОЙ МЕХАНИВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ ПРИ БОЛКАХ, содержащий ведомыйко установленные на немколеса с противоположно зубьями, свободно установленное навалу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкающую собачкуи управляющий рычаг, взаимодействующие с рычагом упор и две запирающих собачки, одна из которых с концевым упором, о т л и ч а ю щ н й с ятем, что, с целью повышения надежности в работе, управляющий рычаг Р установлен на ведущем звене на расстоянии от его оси вращения, меньшемили равном расстоянию от оси вращец- ния ведущего звена до оси толкающейсобачки, запирающая собачка с концевым упором выполнена в виде двуплеых .чего рычага, а упор закреплен на ведущем звене.Изобретение относится к мащиностроению, а именно к механизмам преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращение, и и может быть использовано для обеспе чения одностороннего шагового движения ведомого звена при больших момен- . тах сопротивлений, постоянно действующих в направлении движения.Известен храновой механизм для 10 прерывистого движения при больших нагрузках, содержащий ведомый вал, жестко установленные на нем два храповых колеса с противоположно направленными зубьями, свободно установлецное на валу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкающую собачку и управляющий рычаг, взаимодействующие с рычагом упор и две запирающих собачки, одна из кото- О рых с концевым упором, Управляющий рычаг установлен на ведущем звене на расстоянии от оси егр вращения большем, чем расстояние до толкающей собачки, упор неподвижно закреп лен в корпусе, а запирающая собачка с концевым упором выполнена в виде одноплечего рычага 1. Недостатком данного механизмаявляется низкая его надежностьвследствие больших динамическихнагрузок, возникающих при взаимодействии управляющего рычага и концевого упора запирающей собачки с неподвижным упором, закрепленным в 35корпусе.Цель изобретения - повьпиение надежности в работе храпового механизма.Поставленная цель достигается 40тем, что в храповом механизме дляпрерывистого движения при большихнагрузках, содержащем ведомый вал,жестко установленные в нем два храповых колеса с противоположно направ.45ленными зубьями, свободно установленное на валу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкающуюсобачку и управляющий рычаг, взаимодействующие с рычагом упор и две 50запирающих собачки, одна из которыхс концевым упором ., управляющий рычаг установлен на ведущем звене нарасстоянии от его оси вращения,меньшем или равном расстоянию от 55оси вращения ведущего звена до оситолкающей собачки, запирающая.собачка с концевым упором вьп 1 олнена в виде двуплечего рычага, а упор закреплен на ведущем звене.На фиг. 1 изображен храповый механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2Храповый механизм для прерывистого движения при больших нагрузках содержит ведомый вал 1, жестко установленные на нем храповые колеса 2 и 3, свободно сидящие на валу 1 ведущее звено 4 с толкающей собачкой 5, управлякицим рычагом 6 и упором 7, стойку 8 с запирающими собачками 9 и 10, а также плоские пружины 1114 для возврата собачек 5, 9 и 10 и управляющего рычага 6 в исходное положение.Запирающие собачки 9 и 10 укреплены на стойке 8 шарнирно.На запирающей собачке 10 смонтирован концевой упор 15, с которым контактирует зуб 16 управляющего рычага 6. Толкающая собачка 5 и управляющий рычаг 6 шарнирно установленына ведущем звене 4 и имеют общую ось 17, Между толкающей собачкой 5 и зубом храпового колеса 3 предусмотрен зазор а . Храповые колеса 2 и 3 имеют одинаковое число зубьев и так установлены на ведомом валу 1, что зубья храпового колеса 2 направлены навстречу зубьям храпового колеса 3.Храповый механизм работает следующим образом.В исходном положении запирающая собачка 10 находится в зацеплении с храповым колесом 2 и прижимается к нему плоской пружиной 1.3, а толкающая собачка 5 и запирающая собачка 9 находится в зацеплении с храповым колесом 3 и поджаты плоскими пружинами 11 и 12 соот- ветственно. В этом положении зуб 16 управляющего рычага 6 находится в зацеплении с концевым упором 15, смонтированным на запирающей собачке 10, амежду управляющим рычагом би упором 7 имеется зазор (не обозначен). В начале рабочего хода ведущего звена 4 толкающая собачка 5, шарнирно связанная с ним, выбирает зазор а . Управляющий рычаг 6, перемещаясь вместе с ведущим звеном 4, своим зубом 16 за концевой упор 15 тянет за собой запи- рающую собачку 10. Преодолевая1143912 ВНИищ 1 Заказ 879/30 Тираж 898 Подписное Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул.Проектная,ч сопротивление плоской пружины 13, он выводит запирающую собачку 10 из зацепления с храповым колесом 2 и освобождает последнее.При дальнейшем холе ведущего звена 4 толкающая собачка 5 поворачивает храповое колесо 3. Поскольку оба храповых колеса жестко установлены на ведомом валу 1, то поворот храпового колеса 3 влечет за 10 собой поворот освобожденного от запирающей собачки 10 храпового колеса 2 и ведомого вала 1. Запирающая собачка 9 во время поворота храпового колеса 3 скользит по колесу и 15 не препятствует его вращению. По мере поворота ведомого вала 1 зуб 16 управляющего рычага 6 соскальзывает с концевого упора 15 и освобождает запирающую собачку 10. В ре зультате этого плоская пружина 14 прижимает управляющий рычаг 6 к упору 7, а плоская пружина 13 прижимает запирающую собачку 10 к окружности храпового колеса 2. 25 При дальнейшем движении ведущего звена 4 запирающие собачки 9 и 10 скользят по окружностям соответст-вующих храповьм колес 3 и 2. В конце рабочего хода ведущего звена 4 запирающая собачка 10 попадает во.впадину храпового колеса 2 и стопорит его. Одновременно с этим запирающая собачка 9 попадает во впадину храпового колеса 3 и вместе с толкающей собачкой 5 предохраняет его (и, следовательно, ведомый вал 1) от обратного вращения. За полный рабочий ход ведущего звена 4 ведомый валповорачивается на один шаг,соответствующий повороту храповых колес 2 и 3 на один зуб. Собачки 5, 9 и 10 фиксируют храповые колеса в этом положении, исключая самопроизвольное вращение ведомого вала 1 в обе стороны. Далее ведущее звено 4 совершает холостой ход, поворачиваясь вокруг ведомого вала 1. В конце холостого хода зуб 16 управляющего рычага 6 входит в зацепление с концевым упором 15 и храповой механизм возвращается в исходное положение. При следующем рабочем ходе ведущего звена 4 ведомый вал 1,с храповыми колесами 2 и 3 повернется еще на один шаг и т.д.Таким образом, предлагаемый храповый механизм обеспечивает шаговое движение ведомого звена при больших нагрузках с сохранением высоких скоростей передачи движения и меньшими по сравнению .с известными ме; ханиэмами динамическими нагрузками на его звенья.