Устройство для отбортовки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1097410 А(50 Б 2119 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ФЪ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ходового валаляющих, двумяпортах повороотбортовочнымищие ролики свала, о т л и Р 22 87идетельство27,82 (прототип что, с целью ра ческих возможно плуатации, оно угловых перемещ ротных платформ детали, а ходов дифференциал ных платформ. кл. 57) 1. УСТРОЙСТВО одержащее станину ей двумя суппорт с возможностью щения навстречу дДЛЯ ОТБОРТОВ- с размещенными, установсовместного руг другу от в ннымиеме л(21) (22) (46) (72) (53) (56) по з 3553552/25-2716,02.8315.06.84. Бюл,К.М,Кауры621; 983. 44 (0881, Авторское сявке Р 344063421 П 19/04, 1 а продольных направ асположенными на су ыми платформами с вальцами и направля иводом от шлицевого а ю щ е е с я тем, сширения технологистей и упрощения эк снабжено датчиками ений суппортов, пов и отбортовываемой ой вал связан через ходовым валом повор109 /410 2, Устройства па и. 1, о т л ич а ю щ е е " я тем, что оно снабжено программным устройством, электрически связанным с датчиками угло 1Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для отбортовки.Известно устройство для отбортов 5 ки, содержащее станину с размещенными в ней двумя суппортами, установленными с возможностью совместного перемещения навстречу друг другу от ходового вала на продольных направляющих, двумя расположенными на суппортах поворотными платформами с отбортовочными вальцами и направляющие ролики с приводом от шлицевого вала 1Однако это устройство характеризуется ограниченным размерным диапазоном обрабатываемых деталей, обусловленным невозможностью полного использования силового гидроцилиндра (минимальная величина силового гидро- цилиндра - шток втянут, лишь вдвое 2 О меньше максимальной - шток выдвинут), Отсутствие автоматической взаимосвязи между приводом суппортов (приво)дом ходового вала) и приводом поворотйых платформ (силовым гидроци линдром) не может обеспечить их одновременные согласованные перемещения, а следовательно, позволяет производить атбортовку деталей, имеющих лишь правильную круглую форму, что позволяет после одноразовой установки суппортов манипулировать лишь силовым гидроцилиндром.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем расширения размерного диапазона35 обрабатываемых деталей и простоты управления приводом суппортов и поворотных платформ.Поставленная цель достигается тем, что устройство для отбортовки, 40 содержащее станину с размещенными в ней двумя суппортами, установленными с возможностью совместного перемещения навстречу друг дргу от ходового вала на продольных направляющих, 45 двумя расположенными на суппортах поворотными платформами с отбортовочными вальцами и направляющие ролики с приводом от шлицевого вала, снабжено датчиками угловых перемещений суппортов, поворотных платформ и отбортовываемой детали, а ходовой вал суппортов связан через дифференциал с ходовым валом поворотных платформ. вых перемещений и приводами перемещения отбортовываемой детали, суппортов и поворотных платформ. 2Кроме тога, устройство снабженопрограммным устройством, электрически связанным с датчиками угловыхперемещений и приводами перемещенийобрабатываемой детали, суппортоз иповоротных платформ,На фиг, 1 изображно устройство,вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план;на фиг, 3 - кинематическая схемаповорота платформ и перемещения суппортов; на фиг, 4 - структурнаяэлектрическая схема соединений приработе устройства в автоматическомрежиме по заданной программе.Устройство для отбортовки содержит станину 1 с установленными наней ходовыми валами 2,3 и 4,5, направляющей 6, шлицевым валом 7 идвумя опорными стойками 8 с опорнымироликами 9, установленными на них своэможностью вращения.На направляющей 6, составномходовом валу 2,3 и шлицевом в-лу 7установлены симметрично по отношениюодин другого и станине 1 ходовыесуппорты 10 и 11 с размещенными наних поворотными платформами 1 и 13,сопрягаемые с поверхностью суппортов 10 и 11 как с поверхностьюцилиндров и соединенные с кронштей -нами 14 с дуговыми пазами 15, вкоторых установлены выступы 16 суппортов 10 и 11.Концы кронштейнов 14 посредствомходовых гаек "7, установленных в:пазах 18 кронштейнов 14 с возможностью поворота и перемещения, соединены с ходовым валом 4,5.Оба ходовых вала выполнены составными, левая половина 2 ходовоговала перемещения суппорта 11 имеетлевую резьбу, а его правая половина3 имеет правую резьбу; левая половина 4 ходового вала поворота платФормы 12 имеет правую резьбу, а егоправая половина 5 имеет левую резьбу. Ходовой вал 2,3 приводится во вращение приводным двигателем 19 и ходовой вал 4,5 получает вращение от приводного двигателя 19, но не посредственно, а через дифференциал 20, что позволяет ходовому валу 4,5 суммировать вращение от приводного двигателя 19 с вращением от приводного двигателя 21 - двигателя поворота платформ 12 и 13.1097410 Механизм обработки состоит из отбортовочных вальцов (роликов) 22, установленных на поворотных платформах 12 и 13 и снабженных приводом их вращения и механизмом сближения и раздвижения (не показан). 5Механизм центровки, используемый для автоматической центровки детали 23, устанавливаемой на суппортах 10 и 13 устройства, содержит дна центровочно-направляющих ролика 24, шарнирно закрепленных на кронштейнах 25, сопряженных зубчатых колес 26, одно иэ которых через конические зубчатые колеса 27 и 28 связано со шлицевым валом 7. Для непрерывного контроля величины раздвижения (или сближения) супортов 10 и. 11 на них установлены индексы 29, а на станине нанесены шкалы 30; 20Для непрерынного контроля величины угла отбортонки дуговые пазы 15 снабжены шкалами 31, а выступ 16 индексами 32,Для обеспечения работы устройстна 25 в автоматическом режиме по заданной программе на устанавливаемой для отбортовки детали 23 закрепляются любым известным способом, например посредством распорных кронштейнов 30 33, датчики 34 углового положения детали 23, суппорты 10 и 11 снабжены датчиком 35 линейного их положения на станине 1 (датчик один, поскольку положение обоих суппортов относительно середины одинаково), а поворотные платформы 12 и 13 снабжены датчиком 36 их углового положения (поскольку угловое положение обоих платформ 12 и 13 симметрично, одинаково используется один датчик).Работа устройства показана на примере обработки обечайки 23 эллиптической (н сечении) формы. Поворотом шлицевого вала 7 через 45 конические зубчатые колеса 28 и 27, сопряженные циличдрические зубчатые колеса 26 разводятся направляющие ролики 24.Механизм сближения и раздвижения 50(не показан) разводит вальцы 22. Вращением ходовых валов 2,3 и 4,5 от привода 19 суппорты 10 и 11 устанавливаются в соответствии с размером устанавливаемой детали 23, например малым диаметром эллиптической в сечении обечайки (возможна установка на диаметральный размер обечайки с последующим раздвижением или сближением суппортов в соответствии с одним иэ размеров детали). Поскольку ходовые винты 2,3 и 4,5 вращаются с одинаковой скоростью (за счет подбора передаточных кинематических цепей) и имеют одинакЬвый шаг, поворотные платформы 12 и 13 не 65 поворачиваются, Затем на устройствоустанавливаются обечайки 23.После установки обечайки 23, опирающиейся на опорные ролики 9 иплатформы 12, 13, вращением шлицевого вала 7 сближают центровочно-направляющие ролики 24, которые, войдян соприкосновение со стенками обечайки, производят ее центровку. Затем механизмом сближения и раздвижения (не показан) сближают вальцы 22,зажимая края обечайки, подлежащиеотбортовке, а центровочно-направляющие ролики 24 разводят в сторону,Корректируют по шкале 30 положениесуппортов 10 и 11 в соответствиис одним из диаметральных размеровобечайки 23 и закрепляют на ней(обечайке) датчик 34 ее углового положения, выставляя его в соответствии с выставленным суппортами размером и соединяют электрически с программозадающим устройством 37 любогоизвестного типа, выдающего размерныекоманды на положение суппортов 10и 11 и поворотных платформ 12 и 13в зависимости от углового положениядетали 23,Командные сигналы поступаютна одни входы преобразовательно-усилительных устройств 38 известноготипа, например электромашинного усилителя, или тиристорного преобразователя, а на другие поступает сигналс соответствующего датчика 35 положения суппорта и датчика 36 поворотнойплатформы. Усиленный разностный сигнал с преобразовательно-усилительныхэлементов 38 поступает соответственно на приводные двигатели 19 и 21,которые в соответствии с полученнойкомандой перемещают суппорты 10 и11 поворачивают платформы 12 и 13в сторону, при которой сигнал с датчиков 35 и 36 выравнивается с командным сигналом с программозадатчика37.После выполнения программы устройство останавлинается и готовуюдеталь 23 можно снимать.Предлагаемое устройство для отбортовки позволяет одинаково успешноосуществлять отбортовку днищ конусной или эллиптической формы и обечаек различных размеров, обеспечивая при этом постоянный контрольразмеров и величину отгиба по шкаламустройства, управляя им при этомвручную или автоматически по заданнойпрограмме, а простота управлениядвумя взаимонезанисимыми приводами(взаимозависимость приводов автоматически компенсируется за счет включения дифференциала в кинематическую цепь приводов) позволяет производить быструю перестройку устройства под другой размер, т.е, расширяет технологические воэможностиустройства.