Гидромеханическая система управления отвала бульдозера

(54) (57) 1 УПРАВЛЕ НИЯ чающая насо СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТ АВТОРСНОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Хабаровский политехнический институт(56) 1, А.А.Скловский. Автомземлеройно-планировочных машин. Рига, Лиесма, 1975, , с. 1742. Щербаков В.С. и др. Результаты экспериментальных исследований системы стабилизации положения бульдозера ДЗ. Гидропривод и системы управления. Новосибирск,1977 (прототип),ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМАОТВАЛА БУЛЬДОЗЕР, вклюсную установку, гидроцилиндры, кран-переключатель, маятниковый датчик углового положения, свя"занный с толкающими брусьями и со штоком управляюшего золотника двухкаскадного гидравлического распределителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения качества планировочных работ, датчик углового по.ложения установлен на раме трактора, а его связь с толкающими брусьями и штоком управляющего золотникавыполнена из жестко закрепленного натолкающем брусе рычага, из шарнирноустановленного на последнем и шарнирно соединенного со штоком управляющего золотника суммирующего рычага и из установочного стержня; которыйсвязан с суммирующим рычагом и маятником датчика углового положения,1094917 2. Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что установочный Изобретение относится к областистроительно-дорожных машин, а именнок гидроприводам бульдозеров.Известна система управления отвалом бульдозера типа "Автоплан", содержащая датчик углового положения,установленный на толкающих брусьяхбульдозера, гидрораспределитель сэлектрогидравлическим управлением,пульт управления, силовую насосную 10 1установку с цилиндрами рабочего оборудования 11 .Недостатками указанной системыуправления отвалом бульдозера являются недостаточная точность и произ водительность из-за погрешностей вопределении координаты режущей кромкиотвала.Наиболее близким к изобретениюявляется гидромеханическая система 20управления отвала бульдозера, включаю щая насосную установку, гидроцилиндры,кран-переключатель, маятниковый датчик углового положения, связанный столкающими брусьями и со штоком управляющего золотника двухкаскадногогидравлического распределителя 21.Недостаток известной системы заключается в том, что осуществляетсястабилизация только углового положе- ЗОния отвала бульдозера независимо отположения корпуса базовой машины. Этоприводит к погрешностям определенияположения режущей кромки отвала, таккак колебания корпуса базовой машины35вызывают дополнительные перемещенияотвала и снижают точность планировочных работ, При этом для достижения , требуемой точности требуется произвести несколько проходов по одному и тому же месту, что снижает и производительность бульдозера. Целью изобретения является повышение качества планировочных работ.Указанная цель достигается тем, 45 что у гидромеханической системы управления отвала бульдозера, включающей насосную установку, гидроцилиндстержень .выполнен регулируемым подлине., ры, кран-переключатель, маятниковый датчик углового положения, связанный с толкающими брусьями и со штоком управляющего золотника двухкаскадного гидравлического распределителя, датчик углового положения установлен на раме трактора, а его связь с толкающими брусьями и штоком управляющего золотника выполнена из жестко закрепленного на толкающем брусе рычага, из шарнирно установленного на последнем и шарнирно соединенного со штоком управляющего золотника суммирующего рычага и из установочного стержня, который связан с суммирующим рычагом и маятником датчика углового положения.Кроме того, установочный стержень выполнен регулируемым по длине.Такое выполнение устройства обеспечивает точное определение координаты режущей кромки, повышает точность планировочных работ и производительность машины за счет сокращения числа проходов по планируемой поверхности.На фиг, 1 представлена схема гидро. механической системы управления отвала бульдозера; на фиг. 2 - схема определения координаты режущей кромки отвала бульдозера; на фиг. 3 схема положения элементов гидромеханической системы управления при наезде трактора на неровность. Гидромеханическая система управления отвала бульдозера (фиг. 1) состоит из датчика 1 углового положения, рамы трактора 2, соединенного с установочным стержнем 3 для задания требуемого уклона поверхности. Установочный стержень 3 закреплен на суммирующем рычаге 4. Толкающие брусья 5 смонтированы с отвалом 6, к которому прикреплены гидроцилиндры 7, соединенные трубопроводами с двухкаскадным распределителем 8, имеющим шток 9 управляющего золотника насосной установкой 10 и краном-переключателем 11.На толкающем брусе 5 в точке его соединения с рамой трактора 2 жестко закреплен рычаг 12, Установочный стержень 3 может быть выполнен в виде стержня переменной длины, а рычаг 5 12 с суммирующим рычагом 4 расположены на вертикальной линии.Гидромеханическая система управления отвала бульдозера работает следующим образом, 1 ОУстановочным стержнем 3 (фиг. 1) устанавливают необходимый угол наклона планируемой поверхности. С помощью основного распределителя насосной установки 10 отвал 6 опускают для пла нировки на грунт, затем включают передачу для движения бульдозера.Неровности рельефа местности вызывают колебания рамы базовой машины, а вместе с ней и отвала бульдо - 20 зера. При этом положение режущей кромки отвала будет определяться углом с, между рамой трактора АО и линией планируемой поверхности и угломизмеренным между линией ОВ, со единяющей точку 0 крепления толкающих брусьев и рамы трактора и режущую кромку В, и рамой трактора АО, а также линейными размерами Кв К и г (фиг. 2); 30Ь = К запас+ К зз.п(в+В) - г. (1) 1 2Качественное планирование поверхности обеспечивается в случае равен- З ства величины подъема режущей кромки отвала при наезде трактора 2 на неровность и управляющего воздействия на опускание гидромеханической системы управления (фиг. 3), В этом слу.4 О чае режущая кромка отвала бульдозера будет перемещаться по одной линии х - х, т.е.вв" /=- или, еслидЬР - вавн = О.; кв совв+Щ= в,45(2) Для обеспечения автоматического управления планировочным процессом переводят основной распределитель насосной установки 10 в нейтральное положение, включают кран-переключатель 11 в запертое положение, прекращают слив жидкости через него и направляют жидкость от насосной станции 10 к двух- каскадному распределителю 8.При наезде трактором 2 на неровность рама трактора 2 поворачивается на угол 3 и вместе с ней на угол 3 с(, отклоняется датчик 1 углового положения, который через установочный стержень 3 воздействует на суммирующий рычаг 4, перемещающий золотник двухкаскадного распределителя 8 (фиг. 3, штриховая линия). Жидкость от двух- каскадного распределителя 8 поступает к гидроцилиндрам 7, что обеспечивает опускание отвала 6 вниз.Толкающие брусья 5 поворачиваются относительно рамы трактора 2 вместе с рычагом 12. Суммирующий рычаг 4 возвращает шток 9 золотника двухкаскадного распределителя 8 в первоначальное положение и при достижении угла поворота толкающих брусьев величины 3подача жидкости к гидро- цилиндрам 7 прекращается (фиг. 3, штрихпунктирная линия).Таким образом, несмотря на колебания рамы трактора 2, режущая кромка отвала 6 будет всегда находиться на одной линии.При изменении угла наклона рамы трактора 2 в другую сторону от первоначального положения все процессы осуществляются аналогично.С целью изменения чувствительности системы установочный стержень 3 перемещается вдоль суммирующего рычага 4.Таким образом, использование предлагаемой гидромеханической системы 1 - 2 прохода сокращает необходимоечисло проходов.1094917 Ри Составитель С. ФомиРедактор Н. Данкулич Техред С.Легеза 111 ен ректо ое аказ 4/ иал П 11 П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,51/17 Тираж ВНИИХИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж44 Подпго комитета СССРй и открытийРаушская наб., д