Рыхлитель

(191 (111 ОСУДАРСТВЕННЫ О ДЕЛАМ ИЗОБ ОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИ Н АВТОРСНОМЪГ ЕТ ЕТЕЛЬСТВ л. 0 .А. Н С.Е. урузов,арманбаакировдена Тру(54)(57) РЫХПИвую машину,лючающий ба ТЕЛЬ,веснуюа ней раму, шарйирыхлительныи закрепленны кинематичес зуб, улиыи с нимЙними и с связ Рующии золотник с полостями, гидроп моударник с гид(56) 1. АвторскУ 296452, кл. Е2. АвторскоеУ 981523, кл. Е ронасосом, установленный с возможностью взаимодействия с зубом и содер-. жащий сливной канал, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью автоматического регулирования энергии удара гидропневмоударника при изменении сопротивления грунта, он снабжен подвижной втулкой с центральным и радиальным каналами, установленной в сливном канале и образующей с его стенка-. ми переднюю и заднюю управляющие полости, сообщенные с крайними полостями регулирующего золотника, который шарнирно связан с рыхлительным зубом посредством дифференциального поршня, при этом средняя полость золотника щР разделена на две полости, а гидронасос выполнен с элементами регулирования его производительности, соединенными со средними полостями регулирующего золотника.Изобретение относится к областистроительных и дорожных машин, а именно к устройствам, предназначенным дляразработки прочных и мерзлых грунтов.Известен рыхлитель для разработкимерзлого и скального грунта, включающий навешиваемую на тягач раму, шарнирную стойку с наковальней и рыхлящим наконечником, ударный механизм иамортизатор, причем ударный механизм 1 Овыполнен в виде, жестко закрепленногона раме силового цилиндра с ударнымштоком и поршнем, выполненным составным, а во внутренней полости ударно-,го штбка силового цилиндра смонтирован 15распределительный клапан, где размещена тяга 11.Недостатком указанного рыхлителядля разработки мерзлого и скальногогрунта является то, что энергия удара 20ударного механизма в процессе рыхления остается постоянной и не зависитот сопротивления грунта. Это приводитк динамическому удару по амортизатору, когда энергия удара превышает 25энергию, необходимую для разрушениягрунта,Наиболее близким техническим решением к изобретению является рыхлитель,включающий базовую машину. навесную 30раму, шарнирно закрепленный на нейрыхлительный зуб. кинематически связанный с ним регулирующий золотникс крайними и средней полостями, гидропневмоударник с гидронасосом, установленный с возможностью взаимодействия с зубом и содержащий сливнойканал 21,Недостатком известного рыхлителяявляется то, что энергия удара гидропневмоударника остается постояннойв процессе работы,Целью изобретения является автоматическое регулирование энергии удара гидропневмоударника при изменении со 45 противления грунта.Указанная цель достигается тем, что рыклитель, включающий базовую машину, навесную раму, шарнирно за" крепленный на ней рыхлительный зуб, кинематически связанный с ним регулирующий золотник с крайними и средней полостями, гидропневмоударник с гидронасосом, установленный с возможностью взаимодействия с зубом и содержащий сливной канал, снабжен подвижной втулкой с центральным и радиальным каналами, установленной в сливном канале и образующей с его стенкамипереднюю и заднюю управляющие полости,сообщенные с крайними полостями регулирующего золотника, который шарнирно связан с рыхлительным зубомпосредством дифференциального поршня,при этом средняя полость золотникаразделена на две полости, а гидронасос выполнен с элементами регулирования его производительности, соединенными со средними полостями регулирующего золотника,На фиг. 1 изображен рыхлитель, общий вид; на фиг. 2 схема работы.гидропневмоударника,Рыхлитель включает базовую машинунавесную раму 2, шарнирно закрепленный на ней рыхлительный зуб 3, который опирается на упор 4 дифференциального поршня 5, содержащего плунжер 6, заполненную маслом ступенчатуюполость 7, подпружиненный поршень 8со штоком 9 и регулирующей усилиепружины 10 Гайкой 11. Шарнирно к штоку 9 крепится регулирующий золотник12, имеющий корпус 13 с крайними полостями 14 и 15 и средними полостями16 и 17,На раме 2 крепится с возможностью взаимодействия с зубом 3 гидропневмоударник 18, включающий боек 19, смонтированный в корпусе 20, пневмоаккумулятор 21, заполненный сжатым газом, поджатый пружиной 22 золотник 23, разделяющий взводную полость 24 и управляющую полость 25, сообщенную со сливной полостью 26. В сливном ка" нале 27 установлена подвижная втулка 28 с центральным каналом 29 и радиальным каналом 30. Втулка 28 со стенками сливного канала 27 образует переднюю 31 и заднюю 32 управляющие полости.Гидронасос 33 выполнен переменной производительности с элементами 34 ее регулирования. Напорная магистраль 35 соединена с полостью взвода, а элементы 34 - со средними полостями 16 и 17 золотника 12. Крайние полости 14 и 15 регулирующего золотника сообщены с передней 31 и задней 32 управляющими полостями.Взводная полость 24 через канал 36, перекрываемый золотником 23, управляющую полость 25, сливную полость 26, каналы 30 и 29, магистраль 37 соединена с масляным баком 38. Полость 393 10золотника 23 соединена через дренажную магистраль 40 с баком 38.Рыхлитель работает следующим образом.В исходном положении упоры 4 поддействием пружины 10 и боек 19 поддействием давления аккумулятора 21отжимают рыхлительный зуб вперед.Подвижная втулка 28 выдвинута в крайнее правое положение.Включают гидронасос и эаглубляютрыхлительный зуб в грунт,Давление от гидронасоса 33 помагистрали 35 передается во взведенную полость 24 и боек отжимаетсявправо, увеличивая давление газав аккумуляторе 21. Рабочая жидкостьиз сливной полости 26 выдавливаетсяпо каналам 30 и 29 в бак 38. Когдабоек 19 перекрывает канал 30, то всливной полости 26 и управляющей полости 25 возрастает давление, поддействием которого золотник 23 перемещается влево, сжимая пружину 22,и открывая канал 36. Под действиемдавления в аккумуляторе 21 боек совершает рабочий ход, наносит удар порыхлительному зубу и цикл повторяется. По мере увеличения сопротивления грунта рыхлительный зуб отжимает плунжер вправо. Золотник 12также перемешается вправо, вытесняярабочую жидкость из полостей 15и 16, которая воздействует на одиниз элементов регулирования производительности гидронасоса, уменьшая ее,и одновременно поступает в полость32, перемещая подвижную втулку 28 94918 4влево. В этом случае боек при взводе раньше перекрывает канал 30 нмощность удара снижается. Происходитперераспределение энергии двигателябазовой машины: на тяговое усилиеона увеличивается, а на гипоопоивопгидропневмоударника - уменьшается,При буксовании базовой машины тяговое усилие уменьшается и упором 410 плунжера 6 рыхлительный зуб отжимается вперед. Рабочая жидкость вытесняется из полостей 14 и 17, которая воздействует на один из элементов регулирования производительности гидронасоса, увеличивая ее,и одновременно поступает в полость 31,перемещая подвижную втулку 28 вправо. В этом случае боек при взводеперекрывает канал 30 позже, и мощ 2 О ность удара увеличивается от увеличения давления в аккумуляторе. Происходит перераспределение энергиидвигателя базовой машины: на тяговое усилие она уменьшается, а нар 5 гидропривод гидропневмоударника онаувеличивается,Таким образом, в момент началабуксования базовой машины, когдасопротивление грунта увеличивается,производится автоматическое увеличение энергии ударов гидропневмоударника. Распределение энергии двигателя базовой машины на тяговое усилие и на гидропривод гидропневмо 35ударника при изменении сопротивления грунта в данном случае позволяет выбрать этот двигатель меньшейТираж исное город аказ 3551ППП "Патент" оектная, 4