Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 9 8 В 65 С 25/О О,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Специальное конструкторское бюро складского оборудования, мех - низации и автоматизации складов (53) 621.867 (088,8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 550309, кл.В 62 В 3/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССР В 901190, кл. В 65 С 47/00, 1980 (прототип).(54)(57) 1, ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные на неподвижной раме грузовые тележки с подь емными платформами, закрепленные на неподвижной раме опорные площадк для груза, ограничители движения тележек при прямом и обратном ходаки бесконечный тяговый орган тележек о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель" ности устройства, оно снабжено шарнирно закрепленными на неподвижной раме и подпружиненными к ней двумя . рычагами, расположенныйи в вертикальной плоскости и связанными межд собой посредством тяги, при этом один из рычагов установлен с возмож ностью взаимодействия с одной из тележек, а свободный конец другого рычага расположен выше поверхности опорных площадок в конце хода телек. кн2,. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что опорные площадки выполнены в виде роликов. 10906403. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рычаги имеют катки на свободных концах.Изобретение относится к промышленному транспорту и касается загрузочных устройств с возвратно-поступательным движением грузоносителей. Изобретение может найти применение в качестве загрузочного устройства длинномеров в автоматических складах штучных грузов с поперечной подачей в различных областях народного хозяйства,Известно устройство, содержащее привод, концевые ограничители движения, грузовую тележку, снабженную подъемной платформой, раму с опорны 5 ми рельсами для тележки и стацио" нарными площадками на позициях перегрузки Я .Недостатки известного загрузочного устройства - низкая точность остановки тележек при одновременю ном движении нескольких тележек в случае использования для длинномеров с поперечной подачей и отсутствие средств для точного позиционирования грузов на площадках за 25 груэки устройства мостовым краном об щего назначения.Наиболее близким к изобретению является загрузочное устройство, содержащее установленные на неподвижной раме грузовые тележки с подъемными платформами, закрепленные нанеподвижной раме опорные площадки для груза, ограничители движения тележек при прямом и обратном ходах и бесконечный тяговый орган тележек 121 . Однако поджатие груза к упорам опорной площадки производится вруч ную, т.е. не обеспечивается автоматическое выравнивание груза, что снижает производительность устройства.Целью изобретения является повышение производительности устройства. 45Укаэанная цель достигается тем, что загрузочное устройство, содержащее установленные на неподвижной раме грузовые тележки с подъемными платформами, закрепленные на непод-вижной раме опорные площадки для груза, ограничители движения тележек при прямом и обратном ходах и бесконечный тяговый орган тележек, снабжено шарнирно закрепленными на неподвижной раме и подпружиненными к ней двумя рычагФми, расположенными в вертикальной плоскости и связанными между собой посредством тяги, при этом,один из рычагов устанозлен с возможностью взаимодействия с однойиз тележек, а свободный конец другого рычага расположен выше поверхности опорных площадок в конце хода тележки.Причем, опорнье площадки выполнены в виде роликов.Рычаги имеют катки на свободных концах.На фиг.1 изображено загрузочное устройство, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг, (момент выравнивания груза тележками и рычажными системами на позиции загру ки мостож вым краном); на фиг.3 - то же (момент доставки тележками груза к позиции перегрузки стеллажным краном - штабелером). СтРелками на фиг.2 и 3 показано направление движения тележек, Загрузочное устройство включает параллельно закрепленные неподвижные рамы 1, служащие направляющими для перемещения грузовых тележек 2,которые установлены в одной горизонтальной плосвйсти, На каждой грузовой тележке смонтировано приспособление для гашения инерционных усилий в виде двух неподвижных упоров 3 и 4 и подвижных упоров 5 и 6, подпружиненных в сторону упоров 3 и 4 пружиною 7 Кроме того, на раме тележки 2 подвижно смонтирована каретка 8 с роликами, взаимодействующими с плоскими кулачками 9 на подъемнойплатформе 10. Каретка 8 приводитсяв движение через упоры 5 и 6 посредством упора 11, жестко закрепленного на каретке 8. Движение тележек 2производится тяговым органом в виде 5бесконечной замкнутой цепи 12 черезтолкатели 13 и дополнительные толка"тели 14, представляющие собой ролики с возможностью вращения, закрепленные на цепи 12. Цепи 12 опираютсяна звездочки 15 и 16, закрепленныена раме 1, и приводятся во вращениеприводом, состоящим из электродвигателя 17, колодочного тормоза 18и зубчатого редуктора 19, через 15соединительные валы 20, Путь перемещения грузовых тележек ограничен вкрайних положениях при прямом иобратном ходах концевыми ограничителями 21 и 22, а движение каретки 8 - 20концевыми выключателями 23-26, приэтом в случае наезда каретки 8 навыключатели 23 или 25 произойдет опускание платформы 10, а при наездена выключатели 24 или 26 - подъем 25платформы 10 соответственно ниже иливыше грузонесущей поверхности стационарных площадок на раме 1. Выравнивание грузов на позиции загрузки устройства мостовым краном по ходу движения со стороны тележек 2 производится шарнирно-закрепленными в вертикальной плоскости рычагами 27 и 28 с катками 29 и 30 на35 конце, расположенными в параллельных вертикальных плоскостях. Рычаги 27 и 28 соединены между собой тягой 31 и подпружинены в сторону основания пружиной 32, при этом длина тяги 40 31 может изменяться с помощью винтового механизма 33. Правильность установки груза, уложенного в таре ,прямоугольной формы, на позициях перегрузки фиксируется датчиками 34-37 и упорами 38 и 39. Для облег 45 чения перемещения при выравнивании грузов на позиции перегрузки в зонедействия мостового крана предусмотрены опорные площадки в виде роликов40. При этом рычаги 28 установленыс возможностью взаимодействия с тележками 2, а свободные концы рычагов 27, т.екатки 29, расположенывыше поверхности опорных площадок,т,е., роликов 40, в конце хода тележек 2 для обеспечения поджатия грузак упорам 39. Для надежной фиксацииплатформы 1 О в поднятом положении и,строго вертикального ее перемещения на раме тележки 2 смонтирован ролик 41, взаимодействующий с вилкой 42, закрепленной на платформе 10, а на шарнирно установленном рычаге 43, закрепленном на раме тележки 2 - ролик 44, подпружиненный в сторону плоского кулачка 45, закрепленного на каретке 8.Загрузочное устройство обеспечивает перегрузку длинномерного гру- за 46, уложенного в тару прямоугольной формы, между зонами работы мостового крана и автоматического стел- лажного крана-штабелера (краны не показаны).Загрузочное устройство работает следующим образом. Затаренный груз 46 мостовым краном укладывается на ролики 40размещенные на стационарной площадке рамы 1, при этом упоры 38 и 39 ограничивают в допустимых пределах смещение тары по трем сторонам (по торцовым стенкам и по одной иэ продольных сторон тары). Затем включают электродвигатель 17, который посредством цепных роликов 12 через толкатели 13 приводят в движение тележки 2 в сторону упоров 22. Во время движения тележки 2 взаимодействуют с катками 30, смонтированными на рычагах 29, и через тяги 31, рычаги 27 и катки 29 передают усилие на груз 46, который перемещают в сторону упоров 39, При выходе толкателей 13 из зацепления с тележками 2 последние прижимаются к упорам 22 и останавливаются, а груз 46 прижимается к упорам 39, чем обеспечивается точность установки -5 мм,Ф При дальнейшем движении цепного контура 12 толкатели 14 посредством упоров 5 и 11 перемещают каретку 8 до взаимодействия с концевым выключателем 26, после чего электродвигатель 17 отключаетея, а подъемная платформа 10 поднимается и принимает на себя точно выставленный груз 46. Затем тележки 2 с грузом 46 перемещают в сторону упоров 21 путем включения электродвигателей 17, а в обратную сторону - посредством толкателя 14. При выходе толкателя 14 из зацепления с тележкой. 2 последняяостанавливается около упора 21. Даль" нейшее движение цепного контура 12 приводит к взаимодействию толкателя6 1090640 ФАР ное 843 П 13 с упорами 6 и 11 и перемещает каретку 8 в сторону концевого выключателя 23. При нажатии каретки 8 навыключатель 23 происходит остановкадвижения цепных контуров 12 и опускание платформ 10 с грузом 46 на стационарную ппощадку в зоне действияавтоматического стеллажного кранаатабелера с необходимой точностью+ев 5 мм еФ Работа загрузочного устройства вобратном направлении производится .аналогичным образом.Предлагаемое устройство обеспечи вает автоматическое выравниваниегруза по всей длине, что позволяет производить перегрузку с помощью одного рабочего и повысить производительность за счет исключения ручной операции по выравниванию грузов.