Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины

.А,Дмитриев 8)етельство СССР С 25/09, 1981. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ОПИСАНИЕ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК ЮЮГООПОРНОЙДОЖДЕВАЛЬНОЙ 11 АШИНЫ по авт.св,Р 988236. о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надеж-ности работы путем формированиязаданной конфигурации фронта движушихся тележек, спаренные качавшиеся кулачки установлены подвижно относительно связанного с нимиплеча рычага,2Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к многоопорным дожденальным машинам, произьодящим орошение сельскохозяйственных культур в движении и является усовершенствованием известного устройства по авт.св,Р 988236.Пель изобретения - повышение надежности работы путем формирования заданной конфигурации фронта. движущихся тележек.Ла чертеже изображено устройство,цля синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины,Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дожц;:вальцрй магл 1 цы расположено на каждой промежуточной опорной тележке и сноилч рычагом 1 маятникового 1 лп 1 ар Имеющим пРоРезь ДлЯ тРоса, св-зацо с тросом 2, охватывающим два смежных с сяцхроцизируемой гелерккой пРолета и закРепленнымна соседних опорах тележкахОсь 3 рычага 1 опирается в подтг пниковых узлах 4 и 5, а конец рычага через два подвижно с ним связанных кулачка 6 и 7 воздействуетна чувстрятельрцрЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПрИВОдатете,кр 1 8 и 9 я аварийные Выключагеля 1 п 1.;. 1 1,3 качестве чувствительного элемента тележек; гидропрцводом можетбыть использован регулирующий клапанкоторый с.:=,матически показан на чертсже,к,ул;1 чок 7 предназначен для управпения чувствительными элементами прямого хоца 9 а кулачок 6 - для рг 1 РавлециЯ чУгствительцым элементом Обратного хопа 8 При движении дожевальной мащ 1 п 1 ы работает толькооднц из чувствительных элементовпривода тележек,Аварийные вык.лючатели 10 и 11 предназначены для Остановки машины грц недопустимых выбегах или Отставацтях синхронизируемой тележки эТрос ". Она жен компенсирующим элементом рпружинои, 12 р исключающим пронисацие троса при изменения расстояния между тележками, ца которых закрплен трос, натяжным устройством 13, 11.1,1 риер тапрепом,Подаяи-. я связь кулачков 6 и 7 с рычагсм 1 выполнена посредством крепежр 1 ьп. элементов 14 и 15, закрепляемых ца. рьгчаге 1 и введенных внутрь140232кругового паза, имеющегося ца каж -дом кулачке 6 и 7, центр вращениякоторого совпадает с осью вращениярычага 1.Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины работает следующимобразом,Перед началом движения фронту 10 опорных тележек дождевальцой машицызадается требуемая конфигурация(прямолинейная для фронтально дв 1 жущихс.я машин и дугообразная, изог -нутая вершиной в направлении движения для поворотцо движущи:;ся машин) .После чего кулачки 6 и 7 . с.а -навляваются и закрепляются ца Оьн 1 а -ге 1 посредством крепежцьх элемсцтов 14 и 15 таким образом, чтоб,;они независимо от то:о, какое . лов 30 ВЕрСИВцЫХ МцОГООПОрцЫХ дОИЕВр 1 ль.г Х машин кулачки 6 и 7 выставляютсяраздельно.Первоначально Определяерся положение кулачка , управляющего работой чувствительного элемента лрямого хода 9, для чего фронту глорцых тележек в плаце задае.ся прогиб в виде плавной дуги, язог 1 утай ьер 1 ииной в на.правлении прямого ходамашины. Определив положение улач-.40ка 7 и закрепив его ца рычаге 1 р оператор изменяет цаправле гиба на противоположное,. у вершина изгиба направлена в обратного хода машины, посл45 определяет положение кулачк равляющего работой чувствит элемента обратного хода 8,котото 1 О ЧОРО а 6 р уп -ельпого и закреп ляет его на рычагеПри движении машины по фрочту50ньбе 1 иля отставание о-п.ой из тележек относительно соседних вызывает гловое перемещение рычага 1, который вза 1 модейстнует с тросом 2, закрепленцрым на двух соседних те лежках, Конец рычага 1 воздействует на чувствцтельцыс элементы привода опорных тележек через два подвижно с нпм связанные кулачка 6 ц 7,вое положение в момент настрой изанимает связанный с ними я взаимодействующий с тросом 2 рычаг 75 обеспечивали бы одинаковое о-крьрт,епроходного сечения регулирующихклапанов 8 и 9 на всех 11 ромеж, -чинахтележках дождевальной маш 1.":;ь 1.Для поворотчо днгжущихся О кривые которых имеют участки, взаимодействующие с чувствительнымиэлементами 8 и 9.Дождевальная машина с гидропривадам в качестве чувствительныхэлементов содержит два регулирующих клапана 8 и 9, которые используются для управления работой гипропривода на абгатном и прямом ходахсоответственно. При движении машинына прямом ходу регулирующий клапан8 гидравлически выключен,При отставании опорной тележки,движущейся ца прямом ходу от соседних, трос 2, взаимодействуя срычагом 1, вызывает его угловоеперемещение,. при котором конецрычага через кулачок 7, взаимодей-.ствуя с роликом регулирующега клапана 9, вызывает перемещение штокаклапана, увеличивая проходное сечение клапана и увеличивая тем са:.тымскорость движения отстающей тележки.При выбеге одной из опорных тележек, движущейся на прямом ходуотносительно соседних, процесс еезамедлеция аналогичен описанному,цо при этом проходное сеченые клапана 9 уленьдается, замедляя тегдсамым скорость движения тележки.При,цвижении многоопорной дождевальной машины возможно, что препварительцо заданная конфигураттияфронта движущихся опорных тележекможет не соответствовать заданной(требуемой), что связано с индивидуальным характером работы гидропривадаз опорных тележек, вследствии чего отдельные опорныетележки, начиная с первоначальногомомента пуска дождевальной медины,выбегают или отстают от оощегсфронта движущихся спорных тележек,В дальнейшем работа системы синхронизации движения тележек согласует их собственную скорость движения са скоростями соседних сними опорных тележек. Для того,чтобы сохранить для данной опорнойтележки измененный режим работыгидрапривада. требуется наличие вустройстве синхронизации движениятележки постоянного рассогласующегосигнала, увеличивающего (уменьд,ающего) подачу рабочей жидкости к гидродвигателю опорной тележки,Для согласования собственнойскорости движения указанной опорнойтележки со скоростью рядам идущих 214 С 2.спорных тележек необходима, чтоСыэта тележка либо постоянно отставала (выбегала) из общего фронтадвижущихся агтарных тележек, что недопустима па условиям работы дсждевачьнай машины, либо необходимо ттроизвести перерегулировку (корректировку) подачи рабочей жидкости к гидродвигатслю опорной тележки таким образом, чтобы в первоначальный момент дгижения дождевальной машины все опорные тележки имели б: равную скорость движения, исключа;ощую изменение первоначально заватттлой конфигурации фронта.:Корректировка подачи рабочейжидкости ; гидроцвигателю опорнойтележки асутдествляется изменением углстзагс положения куачка 6 или 7атност.;ельца связанного с ними рыча.га 1, вследствие чего шток регулирсвачт сга клапана 8 или 9 получаетосевое перемещение изменяющеепрах; днае сечение клапана, увеличиг:ая или уметтыдая тем самым скоростьд.тпжения опорной тележки:тЗМЕНЕНИЕ с ГЛОВСГО ПслажЕНИЯ КУиачтсв 6 и 7 относительно связанного с цимп рычага 1 обеспечивается наличием между ними подвтжнойосвязи, выполненной в виде двух кре;:ежцых элементов 14 и 15, зат:реп.пенных на рычаге 1 и введенныхв.:утрь кру;свых пазов, имеющихсяна кулачках 6 и 7, центры ьращения35которых совпадают с осью вращечиярычага 1. В момент регулировкикрепежные элементы 14 и 15 Остдабляются, обеспечивая кулачкам 6 и 7 подвтжцость, а после определения взаимпс. с положения рычага 1 и кулачков6 и 7 крепежные элементы 14 и 15затягиваются, Фиксируя тем самымт:слсжение кулачков 6 и 7 относительнорычага 1.4(Б дальнейшем в процессе эксплуатации дождевальной машины отрегулированное устройство синхронизации;в 1 тжения тележек многоопорной дождевальной машины каких-либо повторныхпереналадок практически не требует,При аварийном отставании апорндтх тележек вследствие, например,отказа в работе гидропривода илидругих причин рычаг 1, взаимодейст-.вуя с тросом 2, вызывает угловое перемещения кулачков 6 идо тех пор,пока не сработает аварийный выключатель 10, по команде которого про1214023 Составитель В. ЦукановРедактор Т. Митейка Техред О.Бе;,е Корректор А, Тяско Заказ 805/2 Тираж б,9ВНИШИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,исходит аварийная остановка машины. При аварийном выбеге тележки относительно соседних тележек срабатывает аварийный выключатель 11, останавливая машину. При движении машины на обратном ходу клапан 9 гидравлически выключен и работает клапан 8, горядок работы которого аналогичен описан.ному.Компенсирующее устройство 12(пружина) служит для увеличенияуменьшения длины троса, исключая егоправисание или недопустимое напряжение, которое может возникнуть придвижении машины по неровностям 1 О рельефа почвы.