Устройство торможения на гравитационных стеллажах грузов

(19)1) ч 5 В 65 0 1 Оя ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ф ;и"т ур.д 6 НБР," -"-ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н.Ка(21) 4738460/11(56) Авторское свидетельство СССМ 969612, кл. В 65 0 1/08, 1980,(54) УСТРОЙСТВО ТОРМОЖЕНИЯ НА ГРАВИТАЦИОННЫХ СТЕЛЛАЖАХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к хранению штучных грузов. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение энергозатрат. Устройство содержит захватные элементы 11, закрепленные на цепи 7. При движении грузонесущей тележки 4 по рельсам 2 она попадает в зону действия тормозного устройства, работающего по принципу обратной связи, Если скорость перемещения грузонесущеи тележки 4 превышает некоторое допустимое значение ч, то цепь 7, движущаяся с той же скоростью, сообщает звездочке 10, и тормозному барабану 12 угловую скорость, величина которой оказывается достаточной для поворота трехплечего рычага 18 на угол р при взаимодействии лопатки 24 барабана 12 и ролика 23 рычага 18, При этом происходит натяжение тормозной ленты 15, уменьшение радиального зазора между ней и цилиндрической поверхностью 13 барабайа 12 и торможение последнего, При этом тележка 4 также притормаживается, так как при своем движении в зоне действия тормозного устройства она упирается в захватные элементы 11, связанные с цепью 7, скорость которой зависит от угловой скорости тормозного барабана 12. 2 з.п, ф-лы, 4 ил,Изобретение относится к оборудованию складов штучных грузов и может бытьиспользовано во всех отраслях народногохозяйства.Цел ь изобретения - уп роще ние конструкции и снижение энергозатрат.На фиг.1 изображен стеллаж, общийвид; на фиг.2 - тормозное устройство; нафиг,3 - схема взаимодействия тормозногобарабана с трехплечим рычагом; на фиг.4 -упрощенный график зависимости скороститележки ч от пройденного пути .Устройство смонтировано на стеллаже,который имеет многоярусную раму 1, на которой размещены направляющие рельсы 2,опирающиеся на поперечные балки 3, Порельсам 2 перемещаются грузонесущие тележки 4 с роликами 5 и упорами 6; причемрельсы несколько наклонены в направлении стрелки А.Наклон рельсов 2 выбран достаточнымдля самостоятельного трогания с места грузонесущей тележки, т.е, создаваемое наклоном рельсов ускорение превышаетзамедление, обусловленное сопротивлением качению роликов 5.Между направляющими рельсами размещен вертикально-замкнутый гибкий орган, например цепь 7 тормозногоустройства 8, огибающая концевые звездочки 9 и 10. На цепи шарнирно установленызахватные элементы 11, которые в вертикальном положении имеют возможностьвзаимодействовать с упорами 6 тележек 4.Цепь 7 является составной частью приспособления перемещения захватных элементов 11 вдоль стеллажа.На одном валу со звездочкой 10 установлен двухступенчатый тормозной барабан 12 упомянутого приспособления, нацилиндрическую поверхность 13 ступени 14которого с некоторым радиальным зазоромуложена сверху тормозная лента 15.Один конец тормозной ленты 15 закреплен на раме 1, а другой посредством пружины 16 связан с плечом 17 трехплечегорычага 18, установленного на горизонтальной оси 19, Кроме того, противолежащееплечо 20 рычага 18 снабжено грузом 21, аплечо 22 снабжено роликом 23, имеющимвозможность взаимодействовать с лопатками 24 ступени 25 тормозного барабана 12.Перемещение груза 21 лимитируется ограничителем 26,Устройство работает следующим образом.Известными средствами, например вилочным электропогрузчиком, тележка 4 роликами 5 устанавливается на рельсы 2какой-либо ячейки стеллажа со стороны за 10 15 20 25 30 35 те взаимодействия лопатки 24 тормозного барабана 12 с роликом 23 последний пол 40 45 50 55 грузочного торца. Так как рельсы имеют уклон, то тележка,4 с грузом начинает движение по стрелке А с некоторым ускорением, Пройдя расстояние 11 и набрав скорость ч, тележка 4 попадает в зону действия тормоэного устройства 8 и своим упором б воздействует на один из захватных элементов 11, одновременно перемещая цепь 7. Последняя заставляет вращаться по часовой стрелке звездочки 9 и 10, а также сидящий на одном валу со звездочкой 10 тормозной барабан 12, При этом барабан 12 своими лопатками 24 ступени 25 воздействует на ролик 23, установленный на плече 22 трехплечего рычага 18, поворачивая последний против часовой стрелки, растягивая пружину 16 и поднимая груз 12 относительно ограничителя 26. Одновременно происходит уменьшение радиального зазора между тормозной лентой 15 и охватываемой цилиндрической поверхностью 13 ступени 14 тормозного барабана 12, т,е. последний притормаживается, Здесь необходимо отметить, что радиальный зазор между тормозной лентой 15 и цилиндрической поверхностью 13 тормозного барабана 12 установлен определенной величины, Величина радиального зазора обуславливает начало торможения тележки 4 в том случае,еслй ее скорость превышает некоторое допустимое значение, т,е, при чч, Значение ч выбирают из соображений обеспечения сохранности груза при столкновении тележек, В этом случае в результаучает импульс, величина которого зависит от скорости лопатки 24, а,эначит и от скорости тележки 4. Кроме того, величина импульса зависит от массы груза 21,Под действием импульса, полученного роликом 23, рычаг 18 поворачивается на некоторый угол р, растягивания пружину 16 и увлекая за собой конец тормозной ленты 15. Одновременно уменьшается зазор и начинается взаимодействие между тормозной лентой 15 и цилиндрической поверхностью 13 тормозного барабана 12, т.е, последний притормаживается. В результате уменьшается угловая скорость звездочки 10, сидящей на одном валу с тормозным барабаном 12, следовательно уменьшается линейная скорость цепи 7 и тележки 4. Время взаимодействия тормозной ленты 15 с цилиндрической поверхностью 13 тормозного барабана 12, а значит и степень заторможенности, зависит то массы груза 21 и упругости пружины 16,Таким образом, можно подобрать такие значения радиального зазора между рабочей поверхностью тормозной ленты 15 и цилиндрической поверхностью 13 тормозного барабана 12, а также массы груза 21 и упругости и ружины 16, при которых тележка 4, движущаяся со скоростью чЯ в зоне действия тормозного устройства 8 затормаживаться не будет.Из графика на фиг,4 видно, что скорость тележки 4 изменяется циклически, причем участок разгона соответствует вращению тормозного барабана 12, а участок замедления начинается с момента начала взаимодействия тормозной ленты 15 с цилиндрической поверхностью 13 тормозного барабана 12, Длину участков 11 и 12 выбирают с таким расчетом, чтобы скорость тележки 4, загруженной максимальнодопустимым грузом, на этих участках не превышала некоторого допустимого значения ч.Формула изобретения 1. Устройство торможения на гравитационных стеллажах грузов, преимущественно грузонесущих тележек, содержащее по крайней мере один захватный элемент для контактирования с обращенной в сторону зоны выдачи частью груза и приспособление для перемещения этого элемента вдоль стеллажа в сторону зоны выдачи, о т л и ч аю щ е е г я тем, что, с цельк упрочконструкции и снижения энергоэдграг, п испособление для перемещения захватногоэлемента содержит гибкий замкнутый ор5 ган, огибающий закрепленные на раме стеллажа поворотные опорные элемент,связанный посредством гориэонтальног,.вала с одним из последних ступенчатый тормозной барабан с лопатками, радиально10 расположенными на наружной поверхностиодной из ступеней, тормозную ленту, однимконцом закрепленную на раме стеллажа иуложенную на вторую ступень барабанасверху, и трехплечий рычаг, одним плечом15 связанный с вторым концом ленты и снабженный роликом, закрепленным на расположенном над первым втором плече сразмещением в зазоре между лопатками. ипротивовесом, связанным с третьим пле 20 чом, при этом захватный элемент закрепленна гибком замкнутом органе,2, Устройство поп,1, отл и ча ю щеес я тем, что противовес связан с третьимплечам рычага подвижно25 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щеес я тем, что второй конец тормозной лентысвязан с первым плечом трехплечего рычагапосредством пружины.М. Ко ВДЭЖ Т Ж Подписное омитета по изобретениям и открытиям осква, Ж, Раушская наб., 4/5 и ГКНТ С зводственно-издательский комбина