Шагающий конвейер бнч-2

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 0% (1 А 5 С 25/04 ЗОБРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ ПИСАНИ ТОРСНОМУ С ня Богуслав"Знак Поченститут ДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ, И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Патент ФРГ В 1286452,кл. 81 е 79, опублик. 1969,2. Авторское свидетельство СССРВ 477075, кл. В 65 С 25/04, 1972(57)1. Шагающий конвейер, содержащинеподвижное основание с жестко закрепленными на нем опорными элементами, установленную на опорных элементах нижнюю подвижную раму, закрепленные на последней стойки с роликами, установленную на роликахстоек верхнюю подвижную раму, смонтированные на верхней и нижнейподвижных рамах параллельные горизонтальные зубчатые рейки, основнойсиловой цилиндр с закрепленным наштоке зубчатым колесом, расположенным между зубчатыми рейками, и дополнительный силовой цилиндр, о тл и ч а ю щ.и й с я тем, что, сцелью повышения точности позиционирования и плавности работы, допол"нительный силовой цилиндр закрепленна нижней подвижной раме, котораяимеет направляющую для размещенияв ней зубчатой рейки, соединеннойодним концом с плунжером дополнительного силового цилиндра, при этомопорные элементы выполнены в видеподъемных силовых цилиндров с плунжерами, жестко соединенными с нижнейподвижной рамой, причем дополнительный силовой цилиндр связан с подъемными силовыми цилиндрами посредством гибкого трубопровода, при этомверхняя подвижная рама снабженаупорами, а нижняя подвижная рама -подпружиненными рычажными фиксаторами, установленными с возможностьювзаимодействия с упорами.1090638 2. Конвейер по п.1, о т л и- тельный силовой цилиндр выполнен в ч а ю щ и й с я тем, что дополни-виде гидроцилиндра.1Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а ,именно к шагающим конвейерам, и может быть использовано для перемещения штучна грузов в различных отраслях промышленности.Известен шагающий конвейер,содержащий неподвижную раму, подвижную раму с упорами и привод вертикального и горизонтального перемещения подвижной рамы в виде двухкамерного силового цилиндра .1 .Наиболее близким к предлагаемому является шагающий конвейер, содержащий неподвижное основание с жестко закрепленными на нем опорными элементами, установленную на опорных элементах нижнюю подвижную раму, закрепленные на последней стойки с роликами, установленную на роликах стоек верхнюю подвижную раму, смонтированные на верхней и нижней подвижных рамах параллельные горизонтальные зубчатые рейки, основной силовой цилиндр с закрепленным на штоке зубчатым колесом, расположенным между зубчатыми рейками, и дополнительный силовой цилиндр 2 .Недостатком указанных конвейеров является низкая точность позиционирования из-за того, что отсутствует точный вертикальный подъем подвижной рамы, так как при подъеме грузонесущая подвижная рама от смещения в горизонтальном направлении удерживается тормозным силовым цилиндром, который в силу своей конструкции не обеспечивает жесткой фиксации грузо- несущей подвижной рамы при подъеме. Кроме того, конструкция указанных конвейеров не обеспечивает плавность работы при подъеме и перемещении подвижной рамы из-за наличия толчков между элементами конструкции при подъеме и перемещении грузонесущей подвижной рамы и неравномерной подачи энергоносителя в основной силовой цилиндр. 2Цель изобретения в , повышение точности позиционирования и плавностиработы.Указанная цель достигается тем,.что в шагающем конвейере, содержащемнеподвижное основание с жестко закрепленными на нем.опорными элементами, установленную на опорных элементах нижнюю,подвижную раму, закреп Оленные на последней стойки с роликами, установленную на роликах стоекверхнюю подвижную раму, смонтирован-ные на верхней и нижней подьижныхрамах параллельные гбризонтальныезубчатые рейки, основной силовой 15цилиндр с закреплекным на штоке зубчатым колесом, расположенным междузубчатыми рейками, и дополнительныйсиловой цилиндр, последний закрепленна нижней подвижной раме, котораяимеет направляющую для размещения вней зубчатой рейки, соединенной одним концом с плунжером дополнительного силового цилиндра, при этомопорные элементы выполнены в виде 25подъемных силовых цилиндров с плунже.рами, жестко соединенными с нижней фподвижной рамой, причем дополнительный силовой цилиндр связан с подъемными силовыми цилиндрами посредством Ъгибкого трубопровода, при этом верхняя подвижная рама снабжена упорами,а нижняя подвижная рама - подпружиненными рычажными фиксаторами, установленными с воэможностью взаимодей ствия с упорами.Кроме того, дополнительный силовойцилиндр выполнен в виде гидроцилиндра.На фиг,1 изображен конвейер,видсверху; на фиг,2 - разрез А-А нафиг. 1.Конвейер содержит неподвижноеоснование 1 со стойками 2, на которых размещаются перемещаемые грузы 45 3. На основании 1 жестко смонтированы опорные элементы - подъемныегидроцилиндры 4, полости которыхсоединены гибкими шлангами 5 с трой" ником 6, Плунжеры 7 подъемных гидро" цилиндров 4 жестко соединены с нижней подвижной рамой 8, на которой закреплены стойки 9 с роликами 10, на 5 которые опирается со свободой горизонтального перемещения верхняя подвижная рама 11. Верхняя подвижная рама 11 имеет захватные органы 12 и захватные устройства 13. В нижней части, верхняя подвижная рама 11 имеет неподвижные упоры в ,передний 14 и задний 15, а также горизонтальную зубчатую рейку 16. На нижней раме 8 закреплены основной силовой пневмоцнлиндр 17, направляющая 18 и дополнительный силовой цилиндр - насосный гидроцилиндр с управляемым обратным клапаном 19. В направляющей 18 параллельно зубча той рейке 16 размещается зубчатая рейка 20 с задним упором 21, связанная штоком 22 с плунжером гидро- цилиндра 19 и входящая в зацепление с зубчатым колесом 23, закрепленным на штоке основного силового пневмоцилиндра 17. Колесо 23 зацепляется также с зубчатой рейкой 16 верхней рамы 11.На штоке 22 закреплены упор 24, стойка 25 с роликом 26, контак тирующим с подпружиненными рычажными фиксаторами - задним 27 и передним 28, шарнирно закрепленными на стойках 29 нижней подвижной рамы 8 и возвращаемые в исходное положение пружинами 30; Для торможения рейки , 20 в конце диапазона перемещения снизу рамы 8 закреплены гидротормоза 31 н 32. Гидроцилиндр 19 управляется от рычага 33, который 40 имеет возможность контактировать с упором 14., Гибкий трубопровод - шланг 34 соединяет полость гидро- цилиндра 19 с тройником 6 и, следовательно, с полостями подъемных гид роцилиндров 4.При впуске воздуха в левую по- лость силового пневмоцилиндра зубчатое колесо 23 начинает перекатываться по рейке 16, двигая вперед , рейку 20,Рама 11 в этот момент удер. живазтся от перемещения рычажньми фиксаторами 28.Плунжер насосного гидроцилиндра с управляемым обратным клапаном 19 вытесняет жидкость в подъемные гидроцилиндры 4, и происходит подъем рам 11 и 8. В конце диапазона перемещения рейки 20 упор 24 сталкивается со штоком,гидротормоза 32, и стойка 25 с роликом 26 плавно поворачивает фиксатор 28 , освобождая передний упор 14. Рама 11 получает возможность горизонтального перемещения, и теперь колесо 23 начинает перекатываться по рейке 20, двигая вперед раму 11. В этот момент обратный клапан гидроцнлиндра 19 не позволяет перетекать жидкости из подъемных гидроцилиндров 4 в насосный гидроцилиндр 19, и поэтому не происходит опускания рам. В конце диапазона перемещения верхней рамы 11 упор 14 нажимает на рычаг 33 обратного клапана, а упор 15 зацепляется с фиксатором 27. В этот момент рама 11 уже не может перемещаться в обратном направлении, а жидкость может перетекать иэ гидроцилиндров 4 в гидроцилиндр 19. При выпуске воздуха из левой полости пневмоцилиндра 17 и впуске его в правую полость колесо 23 начинает перекатываться по рейке 16 в обратном направлении,двигая назад рейку 20 и плунжер гидроцилиндра 19. Жидкость перетекает из подъемных гидроцилиндров 4 в насосный гидроцилиндр 19; и происходит опускание рам, В конце диапазона перемещения рейки 20 упор 21 нажимает на шток гидротормоэа 31 и стойка 25 с роликом 26 плавно нажимает на подпружиненный фиксатор 27, упор 15 освобождается, и рама 11 получает возможность перемещаться в обратном направлении. В этот момент рамы 11 и 8 уже находятся в своем нижнем исходном положении. Колеса 23 перекатываются по рейке 20, двигая назад рейку 16 и раму 11 к исходному положению.Далее цикл работы конвейера повторяется.В связи с демпфирующими свойствами жидкости при ее перетекании по трубам отпадает необходимость применения тормозных устройств на плунжерах подъемных гидроцилиндров. Подъем грузов происходит плавно.Указанная конструкция обеспечивает точность поэцционирования при плавной работе конвейера.