Автоматизированная линия для штамповки листовых деталей

(19) (И) А РЫТИИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тип ГОСУДАРСТЯЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН(54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯДЛЯ ШТАМПОВКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ,содержащая связанные системой управления пресс, оснащенный средствамидля установки и снятия штампов,механизмом совкового типа для удалеЙия деталей и механизмом удаленияотходов, устройство для отделения(51) В 21 1) 43/001 В 23 07/00; В 30 В 14/30 заготовок от стопы и подачи к прессуи устройство для подачи заготовок вштамп, включающее установленный наосновании рольганг и по меньшей мереодин узел захвата, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейэа счет обеспечения безраскройнойштамповки листа, рольганг установлен на основании с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярныхнаправлениях в плоскости подачи иснабжен приводами перемещений, узелзахвата размещен на рольганге своэможностью относительного возвратно-поступательного перемещения внаправлении подачи и снабжен приводомперемещения.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для автоматизации процессов листоштамповочного производстваа.5Наиболее близкой по техническойсущности и достигаемому результату кпредлагаемой является автоматизированная линия для штамповки листовыхдеталей, содержащая связанные системой управления пресс, оснащенныйсредствами для установки и снятияштампов, механизмом совкового типадля удаления деталей и механизмомудаления отходов, устройство для отделения заготовок от стопы и подачик прессу и устройство для подачизаготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг ипо мшей мере один узел захвата 1 П.Недостатком этой автоматизированной линии является невозможностьбеэраскройной штамповки листа,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей эасчет обеспечения безраскройнойштамповки листа,Указанная цель достигается тем,что в автоматизированной линии дляштамповки листовых деталей, содержащей связанные системой управленияпресс, оснащенный средствами дляустановки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удалениядеталей и механизмом удаления отходов, у с трой ство для отделения з аготовокот стопы и подачи к прессу и устройстводля подачи заготовок в штамп, включающееустановленный на основании рольганги по меньшей мере один узел захвата, 40рольганг установлен на основании свозможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи и снабжен приводами 45перемещения, узел захвата размещенна рольганге с возможностью относительного возвратно-поступательногоперемещения в направлении подачи иснабжен приводом перемещения. 50 25 На Фиг. 1 изображена автоматизированная линия для штамповки листовых деталей; на Фиг. 2 - вид А на Фиг, 1 на Фиг, 3 - автоматизированная линия, вид в плане.55Автоматизированная линия штамповки деталей содержит кривошипный открытый пресс 1 с блок-штампом 2, закрепленным на прессе. Для автомати. ческой подачи листа в штамп предус мотрено устройство 3 с узлами 4 захвата.Кроме того, линия содержит устройство 5 для отделения листа б от стопы 7 и подачи к прессу 1, меха ниэм 8 для смены штампов, транспортер 9 для удаления заготовок и дета лей, механизм удаления отходов, а также пульт 11 управления и механизм 12 совкового типа для удаления деталей, кинематически связанный с подвижными частями пресса 1.Устройство 3 содержит рольганг 13, а каждый из узлов 4 захвата снабжен приводом 14 перемещения, установлен перпендикулярно Фронту пресса 1, привод 14 обеспечивает последовательное возвратно-поступательное движение узлов 4 захвата по заданной программе. Устройство 3 для подачи заготовок в штамп снабжено приводом 15 продольного (по оси Х) перемещения и приводом 16 поперечного (по оси У) перемещения листа б (Фиг. 3).Устройство 5 для отделения листа б от стопы 7 и подачи к прессу 1 содержит листоукладчик 17 с захватными органами 18, в частности вакуумными, стол или тележку 19 с регулируемыми упорами 20 для стопы листов 7, механизм 21 нанесения технологической смазки и центро- ватель 22 листов б.Для вырубленных заготовок и штампованных деталей предусмотрена унифицированная тара 23, для отходов тара 24, для остатков листа в виде узкой полосы тара 25.Работа автоматизированной линии для штамповки листовых деталей осуществляется следующим образом.Перед началом работы автоматизированной линии в пульт 11 управления закладывается программа, в основу которой заложен заранее разработанный оптимальный план раскроя листа при штамповке данной детали. Программа предусматривает автоматическую загрузку листа из стопы, ориентирование подачу до упора), смазку, захват и подачу листа на необходимый шаг, наиболее рациональную последовательность штамповки, необходимые остановки и отвод механизмов на исходную позицию, после окончания штамповки, Устройство 5 отделяет с помощью захватов 18 один верхний лист б от предварительно поданной стопы 7 и загружает его на устройство 3 для подачи листа в штамп 2. Для предотвращения захвата более чем одного листа б из стопы 7 предусматривается наличие разделительных устройств и необходимых блокировок (не.показаны).Далее узел 4 захвата листа фикси" рует лист б по упорам и затем по заданной программе с пульта 11 управления с помощью приводов продольного 15 и поперечного 16 перемещений листа подает в штамп 2 для штамповки первой детали, включается рабочий ход прес"са 1, штампуется первая деталь, удаляется и лист 6 с помощью привода 15 . перемещается на определенный шаг по оси х для штамповки следующей детали и так до конца первого ряда.Лист 6 с помощью привода 16 подается по осина заданный шаг и штамповка ведется в обратном направлении (в простом вырубном или совмещенном штампах, в последовательных штампах штамповка ведется только с 0 одной стороны).При штамповке последнего ряда деталей узлы 4 с помощью привода 14 перемещения последовательно отходят назад и освобождают определенную 15 зону листа 6, давая возможность штамповать детали как можно ближе к краю листа.Удаление оставшейся части листа производится при освобождении ее узлами 4 захвата в соответствующую тару 25. Отштампованные детали и заготовки удаляются иэ рабочей зоны пресса 1 в тару 23 с помощью транспортера 9 и механизма 12 совкового типа, лоток которого при ходе ползуна пресса 1 вверх заходит в рабочую зону штампа 2, принимает из верхней части штампа 2 деталь и при ходе полэуна 1 вниз сбрасывает ее на транспортер 9. Перфорированная часть листа в блох-штампе 2 режется ножами для резки отходов на мелкие части, которые с помощью механизма 10 удаления отходов попадают в тару 24 для отходов. Далее цикл работы повторяется.Переналадка линии на другой .типоразмер детали заключается в замене программы пульта 11 управления, штампа 2 или части штампа 2 (пакета) и подачи стопы 7 требуемого типоразмера листового материала.Предлагаемая автоматизированная линия обладает широкими технологическими возможностями за счет обеспечения безраскройной штамповки листа.1069906 Составитель Г, Смирновтор М. Янович Техред Л.Пилипенко Корректо Бил оное ВНИИПИ Государственнпо делам изобретен 13035, Москва, Ж, р Де илиад ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн Заказ 11612/14 Тираж 79 По ого комитет ий и открыт Раушскаяна