Устройство для счета листов, укладываемых в стопу

(19) (11) 9119 11 СОб М 9 ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ КОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТНРЫТИ ИСАНИЕ ЗОБ ЕТЕЛЬСТ ЕНИ Н АВТОРСН СВИ У еж.трет отлие я(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 739599, кл. С 06 М 9/02, 1980.2. Авторское свидетельство СССР.по заявке Р 3526643/18-24,кл. О 06 М 9/02, 1983 (прототип),(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТАЛИСТОВ, УКЛАДЯВАЕМЫХ В СТОПУ, содержащее вакуумный барабан, кинематически связанный с электроприводом,первый ленточный транспортер, установленный под вакуумным. барабаноми снабженный уступом, первый Фотодатчик, установленный в зоне движения поверхности вакуумного барабанас листом, и второй Фотодатчик исчетчик, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьвпения надности, в него введены второй и ийленточные транспортеры, импульсдатчик вращения электропривода,усилители, блок управления, блок контроля н блок индикации, причем лентавторого ленточного транспортера ох-.ватывает вакуумный барабан, третий нточный транспортер снабжен прижим" ной лентой и установлен в зоне зацепления с несущей поверхностью лентывторого ленточного транспортера,второй Фотодатчик расположен .в зонедвижения.листа на втором ленточномтранспортере, выходы Фотодатчиковчерез усилители соединены с первыми вторым входами блока управления,к третьему входу. которого подключ н выход импульсного датчика вращения электропривода, первый, второй и третий выходы блока управления соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока контроля, первый выход которого соединен с входом. счетчика, а второй - с входом блока индикации.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я там, что блок управления содержит элементы НЕ, фор мирователи длительности импульсов, триггеры, элемент задержки и элементы И, причем первым входом блока управления являются объединенные первый вход первого элемента И и вход первого элемента НЕ, выход которого через последовательно соединенные первый ф Формирователь длительности импульсов и первый триггер подключен к второму входу первого элемента И, вторым входом блока управления являются объединенные первый вход второго элемента И и вход второго элемента НЕ, выход которого соединен с входом второго Формирователя длительности импульсов, выход которого является третьим выходом блока управления, вторым выходом которого является выход второго элемента И, третьим входом блока управления являются объединенные второй вход второго элемента И и третий вход первого элемен" та И, выход которого через последовательно соединенные элемент задержки и второй триггер подключен к первому входу третвего элемента И, с вторым входом которого соединен выход первого элемента И, выход третьего элемента И является первым выходом блока управления,3. Устройство по п. 1, ч а ю щ е е с тем, что блок конт1091 роля содержит счетчики, блок сравнения, формирователь длительности импульсов, элемент НЕ и элементы И, первым входом блока контроля явля" . ется вход первого счетчйса, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов подключен к первому входу первого элемента И и к входу элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом 197второго элемента И, выход которого является вторым выходом блока контроля, вторым входом которого является первый вход второго. счетчика, выходи которого подключены к вторым входам блока сравнения, третьим входом блока контроля являются объединенные второй вход второго счетчика и вторые входы второго и первого элементов И, выход последнего является первым выходом блока контроля.Изобретение относится к суммирующим устройствам для счета листов бумаги и может быть использовано в печатном оборудовании и счетно-вычислительной технике, а также в сред-ствах оргтехники.Известно устройство для счета листовбумаги, содержащее датчик,: подключенный к входу формирователя, с;отчих, распределитель, ключи, 1 О элемент ИЛИ, причем датчик выполнен :в виде диска с сосредоточенными в пределах угла, равного углу реза ножа, зубцам, число которых равно числу подсчитываемах листов 1. 1Данное устройство для счета листов бумаги малоуниверсапьно, использованный метод электромеханического контроля при больших скоростях обработки бумаги не отличается высокой надежностью, при достаточно большой сложности самого устройства.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст"р ройство для счета листов, содержащее 9 становленные на станине вакуумный .барабан с электроприводом, смонтированный над ним бункер, установлен,ный под вакуумным барабаном первый ленточный транспортер, снабженный уступом, счетчик, фотодатчик, установленный в зоне движения поверхности Вакуумного барабана с листом, второй фотодатчик Г 2 3.35Недостатком известного устройства являются малая надежность, так как в устройстве отсутствует контрапь количества листов, комплектуемых непосредственно в стопу. При работе устройства в случае ненадежного закрепления транспортируемого листа на вакуумном барабане или в случае кратковременного сбоя вакуумной системы транспортируемый лист под действием собственной силы тяжести срывается с поверхности вакуумного барабана и падает на транспортер, це попадая в комплектуемую стопу листов. Укаэанное явление недопустимо в случае обработки отчетных документов, например, квитанций, чеков, платежных ведомостей и пр.Цель изобретения - повышение надежности устройства путем контролирования количества листов, комплектуемых непосредственно в стопу.Указанная цель достигается тем, что в устройство для счета листов, укладываемых в стопу, содержащее вакуумный барабан, кинематически свя-Ф занный с электроприводом, первый ленточный транспортер, установленный под вакуумным барабаном, и снабженный уступом, первый фотодатчик, установленйый в зоне движения поверхности вакуумного барабана с листом, второй фотодатчик и счетчик, введены второй и третий ленточные транспортеры, импульсный датчик вращения электро" привода, усилители, блок управления, блок контроля и блок индикации, причем лента второго ленточного транспортера охватывает вакуумный бара-, бан, третий ленточныйтранспортер снабжен прижимной лентой и установлен в зоне зацепления с несущей зюверхностью ленты второго ленточного3 109транспортера, второй фотодатчцк рас"положен в зоне движения листа навтором ленточном транспортере,выходы фотодатчцков через усилители соединены с первым и вторым входа 5ми блока управления, к третьему входукоторого подключен выход импульсногодатчика вращения электропривода,первый, второйи третий выходы блокауправления соединены соответственнос первым, вторым ц третьим вхсдамиблока контроля, первый выход которогссоединен с входом счетчика, а второйс входом блока индикации.Кроме того, блок управления содержцт элементы НЕ, формирователи длительности импульсов, триггеры,элемент задержки и элементы И, первым входом блокауправления являютсяобъединенные первый вход первогоэлемента НЕ, выход которого черезпоследовательно соединенные первыйформирователь длительности импульсови первый триггер подключен к второмувходу первого элемента И, вторымвходом блока управления являютсяобъединенные первый вход второго элемента И и вход второго элемента НЕ,выход которого соединен с входом второго формирователя длительности импульсов, выход которого является третьим выходом блока управления, вторым выходом которого является выходвторого элемента И, третьим входомблока управления являются объединенные второй вход второго элемента Ии третий вход первого элемента И,выход которого, через последовательносоединенные элемент задержки ивторой триггер подключен к первомувходу третьего элемента И, с вторым40входом которого соединен выход первого элемента И, выход третьего элемента И является первым выходом блока управления,45Блок контроля содержит счетчики,блок сравнения, формирователь длительности импульсов, элемент НЕ и элемен-ты И, первым входо блока контроляявляется вход первого счетчика, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения, выход которогочерез формирователь импульсов подключен к первому входу первого элемента И и к входу элемента НЕ, выходкоторого соединен с первым входомвторого элемента И, выход которогоявляется вторым выходом блока контроля, вторым входом которого является 197первый вход второго счетчика, выходыкоторого подключены к вторым входамблока сравнения, третьим входом блокаконтроля являются объединенные второйвход второго счетчика и вторые входывторого и первого элементов И, выходпоследнего является первым выходомблока контроля. Работа устройства основана наконтроле времени перемещения листа,закрепленного на поверхности вакуумного барабана (с определенным допуском Д) и сравнение этого временис временем перемещения листа подконтрольным фотоэлектрическим датчиком. В случае срыва листа с поверхности вакуумного барабана происходитизменение скорости его движенияотносительно окружной скорости вакуумного барабана, что фиксируетсяблоком контроля,С помощью введенных блоков на первом этапе работы устройства производится измерение длины первого транс.портируемого листа длиной Ь+и, гдеЬ - номинальная длина листа, (и -допуск на линейный размер листа),которая равна числу импульсов Ядатчика вращения электропривода завремя прохождения этого первого листа под контрольным фотоэлектрическимдатчиком. Учитывая, что листы имеютразброс по длине, выражаемый допуском +и, а первый транспортируемыйлист, по которому формируется контрольное число импульсов, может бытькак минимальной, так и максимальной,величины, необходимо для обеспечениянадежного счета производить формирозание контрольного кода с учетомдвойного допуска на размер листа2 п, который выражается числом импульсов 11 импульсного датчика вращения. Таким образом, после прохождения первого транспортируемого листаперед контрольным фотодатчиком вконтрольном счетчике будет записаночисло импульсов К=Я-И. Допуск навремя перемещения листа, закрепленного на поверхности вакуумного барабана, будет содержать 211 импульсовдатчика вращения и будет выражатьсяформулойД = 2 Т (11-1 ),где Д - допуск на время перемещениялиста, закрепленного на поверхности вакуумного барабана 1М - число импульсов .датчика тактовой частоты, соответствующее двойному допуску на линейный размер листа;Т - период импульсов датчика так"Ътовой частоты.Допуск на время перемещения листа, закрепленного на поверхности вакуумного барабана, выдерживается только в случае равенства окружной скорос ти вакуумного барабана и ленейной скорости перемещаемого им листа (т.е. в случае надежного закрепления перемещающего листа на поверхности вакуумного барабана). 15В случае, когда лист по каким- либо причинам срывается с поверхности вакуумного барабана, время прохождения его перед фотодатчиком уже небудет укладываться в определенный 20 ранее допуск, который учитывал только разброс линейных размеров листа.Прн работе устройства с листами другой длины, имеющими те же допуски, производится останов устройства, да лее устройство вновь включается, и работа производится в том же порядке как и ранее, т.е. никакой перестройки устройства для счета и комплектовайия листов другой длины не требует" З 0 ся, так как контрольный код формируется с нового линейного размера,На чертеже представлена функциональная схема устройства.устройство содержит механизм транс 115нортирования листов, содержащий вакуумный барабан 1, расположенный наоси 2, и заходной валик 3 второго ленточного транспортера, связанный свакуумным барабаном 1 плоскими тран"; портирующими лентами 4, а также первыйи второй фиксирующие валики 5 и 6, которые в свою очередь связаны между собой прижимными лентами 7, третьего ленточного транспортера, 4 и этом заходной вапнк 3, а также .фиксируницие валики 5 и 6 выполнены обрезиненныкю, в которых, как и в поверхности вакуумного барабана 1 пре 50 ,дусмотреиы пазы для плоских трансНортирукищих лент 4 и прижимных лент 7, которые в процессе работы контактируют между собой для надежноготранспортирования листа 8. Первый ленточный транспортер 9 содержит нап 55 равляющие 10 и упор 11 для комплектования стопь 1 12 из транспортируемых. листов 8; В состав устройства входит второй фотодатчик 13, работающий в отражен-. ном свете и предназначенный для формирования контрольного кода, соответствующего длине первого транспортирующего листа,:первый фотодатчик 14, работающий в отраженном свете и преднаэначенньп дпя счета листов, транспортируемых вакуумным барабаном 1Устройство содержит также электро- привод, состоящий из электродвигате" ля 15, ось 16 которого связана с понижающим редуктором 17, выходная ось 18 которого соединена с осью 2 вакуумного барабана 1; импульсный датчик 19 вращения электропривода, в состав которого входит диск 20, закрепленный на оси 16 электродвигателя 15 и выполненный из немагнитного материала с. равномерно запрессованными по его поверхности постоянными магнитами 21, и магнитную головку 22. Датчик 19 предназначен дпя формирования последовательности положительных импульсов, которые позвапяют осуществить временную привязку к линейному перемещению листа 8 в механизме транспортирования листов, независимо от изменения числа оборотов приводного электродвигателя 15, что важно для надежной работы устройства.Электрическая часть устройствасодержит блок 23 усилителей, состоящий иэ первого и второго усилителей 24 и 25, блок 26 управления, в состав которого входят первый и второй- триггеры 27 и 28, первый, второй и третий элементы И 29, 30 и 31, элемент 32 задержки, первый и второй элементы НЕ 33 и 34, первый и второй формирователи 35 и 36 дпительности импульсов, блок 37 контроля, в состав которого входят первый и второй счетчики 38 и 39, блок 40 сравнения, формирователь 41 длительности импульсов, элемент НЕ 42, первый и второй элементы И 43 и 44, блок 45 индикации и счетчик 46.Устройство работает следующим об- разом.После подачи питающего напряжения производится установка исходного состояния триггеров 27 и 28, блока 26 управления, счетчиков 38 и 39, блока 37 контроля, а также триггера в блоке 45 индикации и счетчика 46 (цепь установки исходного состоянияне подойдет под фотодатчик 13, который формирует перепад свет-темно, в результате чего на первом выходе блока 23 усилителей Формируется низкий запрещающий уровень, который запрещает прохождение импульсов датчика 19 на выход первого элемента И 29 блока 26 управления, При этом на выходе первого элемента 11 Е 33 формируется положительный перепад напряжения, который поступает на вход первого формирователя 35, Формируемый которым .короткий положитель" ный импульс производит переключение триггера 27, который в дальнейшем остается в этом положении до выключения устройства, либо до подачи сигнала установки исходного состояния. Хаким образом, в счетчик 38 блока 37 контроля, по первому транспортируемому листу, на весь дальнейший цикл работы по комппектованию листов, записывается контрольный код, число импульсов которого равно К=Я-Я, где Ц - число импульсов датчика вращения, проходящее на длину транспортируемого листа, С приходом переднего торца первого и всех последующих транспортируемых вакуумным барабаном 1 листов под фотодатчик 14 последний формирует перепад темно-свет (Фото- датчик работает в отраженном свете), который поступает на вход второго усилителя 25 блока 23 усилителей, после чего на втором выходе этого блока формируется высокий разрешающий .уровень, который поступает на первый вход второго элемента И 30, после чего импульсы датчика 19 с выхода второго элемента И 30 начи- . нают поступать на счетный вход счетчика 39 блока 37 контроля. В тот момент времени, когда счетчик 39 отсчитает К тактовых импульсов на выходе блока. 40 сравнения блока 37, формируется сигнал равенства ( положительный импульс ) длительность которого равна Т, который поступает на вход Формирователя 41. 1 а выходе Формирователя формируется положительный импульс длительностью Ь=2 Т(И),Этот сформированный импульс, представляющий собой установленный допуск на контроль счета транспортируемого листа, как разрешающий сигнал поступает на вход первого элемента И 43 блока 37 контроля и проинвертированный элементом НЕ 42, как запре 20 щающий сигнал на вход второго эле 71091197 8условно не показана). Затем производится включение приводного электродвигателя 15, после чего с магнитной головки 22 датчика 19 на синхровход блока 26 управления начинают5поступать тактовые импульсы. Первыйтранспортируемый лист захватываетсяэаходным валиком 3 и фиксирующим валиком 5 и, фиксируясь между плоскимитранспортирующими лентами 4 и прижимными лентами 7, транспортируетсяк поверхности вакуумного барабана 1.При подходе переднего торца первоготранспортируемого листа 8 под фотодатчик 13 последней формирует пере- .11пад темно-свет ( датчик работает в отраженном свете ), который поступает на вход первого усилителя 24блока 23 усилителей, после чегона первом выходе этого блока Фбрми, руется высокий разрешающий уровень,который поступает на первый входпервого элемента И 29 блока 26 управления. Так как триггер 27 установлен в исходное положение, то и навтором входе первого элемента И 29имеется разрешающий потенциал. Такимобразом, импульсы датчика 19 с выхода первого элемента И 29 поступают. на вход элемента 32 задержки и второйвход третьего элемента И 31, но навыход его не проходят, так кактриггер 28 установлен в исходноеположение и с его единичного выходана первый вход третьего элемента И 31поступает запрещающийпотенциал.Первый импульс серии датчика 19,поступая на вход элемента 32 задержки, запускает одновибратор этогоэлемента, который Формирует импульс40длительностью Ь=(Б). При этом привыбранной тактовой частоте работыустройства с периодом Т и при комплектовании листов длиной ЬФп, гдеи - допуск на размер листа; Н=2 п,т.е. в размер полного допуска на линейный размер листа укладываетсяБ импульсов датчика 19, что в линейном выражении представляет собой половину допуска на установленныйконтроль счета листов, т.е. Ь/2=Ю.По выходному сигналу элемента 32задержки происходит переключениетриггера 28, в результате чегоимпульсы датчика 19 и с выхода третьего элемента И 31 начинают поступать на счетный вход счетчика 38до того момента, пока задний торецпервого транспортируемого листа 81091мента И 44 блока 37 контроля. В мо.мент прохождения заднего торца транспортируемого листа под фотодатчиком последний формирует перепад светтемнов результате чего на первом входе второго элемента И 30 устанавливается низкий запрещающий уровень и импульсы датчика 19 перестают поступать на счетный вход счетчика 39 блока 37 контроля. В этот момент времени положительный перепад напряжения, сформированный на выходе второго элемента НЕ 34, поступающий на вход второго формирователя 36 блока 26 управления в виде короткого по ложительного импульса с выхода формирователя 36, поступает на установочный вход счетчика 39 и вторые входы первого и второго элементов И 43 и 44 блока 37 контроля. Если сигнал 20 приходит во время установленного допуска, .то с выхода первого элемента И 43 он поступает на счетный вход счетчика 46, в противном случае при ,срыве листа с поверхности вакуумно го барабана 1, либо его развороте на поверхности вакуумного барабана) сигнал на вторые входы первого и второго элементов И 43 и 44 поступает либо до момента формирования импуль- ЗО сов допуска с выхода формирователя 41,97 10либо после его окончания, т.е. когда на выходе формирователя 41, а значит и на втором входе первого элемен" та И 43 имеется низкий запрещающий уровень, а проннвертированный элементом НЕ 42 на первом входе второго элемента И 44 высокий разрешающий уровень. Поэтому в этом случае сигнал от заднего торца транспортирующего вакуумным барабаном листа не поступает на счетный вход счетчика 46, а с выхода второго элемента И 44 в виде сигнала сбоя подается на вход блока 45 индикации для включения световой сигнализации. Технико-экономическая эффективность изобретения по сравнению с известным устройством заключается в высокой надежности работы всего устройства, так как гарантируется не только полное соответствие числа отсчитанных листов с количеством листов в комплектуемой стопе, но и надежность транспортирования листов вакуумным барабаном, так как в случае разворота листа на его поверхности, как и в случае срыва листа е поверхности вакуумного барабана, счет листа не производится и формируется сигнал сбоя.