Импульсный привод горного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОциАлигчесник ЯЦ О РЕСПУБЛИК (19) И)(50 К 21 С 27 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Комплексная механизация иавтоматизация очистных работ. М,;Недра, 1977, с. 196-199.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2742066,кл.Е 21 С 27/021979 (прототип) .(54)(57) ИМПУЛБСНЫИ ПРИВОД ГОРНОГОКОМБАЙНА, включающий кривошипношатунный механизм храповые механизмы с рычагами и собачками, соединенные зубчатой передачей, и Упругий .атун, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения эффектиности работы путем обеспечения надежной передачи импульсного движения на исполнительный орган горногокомбайна, он снабжен стержнем совальными отверстиями и пальцами,которые размещены в этих отверстияхи шарнирно соединяют рычаги со стернем, при этом упругий шатун закреплен на стержне и выполнен в видеопорных втулок с пружиной между ними, а опорные втулки установлены свозможностью взаимодействия с рычагами.Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к оборудованию для механизированной выемкиполезных ископаемых, преимущественногорным комбайном,Известен горный комбайн, включа 5ющий электродвигатели, исполнительные органы, механизмы подачи и редукторы приводов исполнительныхорганов с зубчатыми передачами (1 .Недостаток известного комбайнаотсутствие передачи импульсных моментов, вырабатываемых импульснымимеханизмами, в Результате чего разрушение массива полезных ископаемыхпроисходит недостаточно эффективно, 15Известен также горный комбайн,включающий электродвигатели, исполнительные органы, механизмы подачии импульсный привод с передаточныммеханизм, в который входит упругий 20шатун 2 .НеДостаток известного горного комбайна заключается в том, что импульсный привод имеет недостаточно надежную передачу импульсного вращения 25в момент изменения направления движения рычагов, которые работают врежиме больших колебательных частоти больших передающих моментов. Этоснижает эффективность работы.Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения надежной передачи импульсногодвижения на исполнительные органыгорного комбайнаПоставленная цель достигается тем,что импульсный привод горного комбайна, включающий кривошипно-шатунныймеханизм, храповые механизмы с рычагами и собачками, соединенные зубчатой передачей, и упругий шатун, "0снабжен стержнем с овальными отверстиями и пальцами, которые размещены в этих отверстиях и шарнирно соединяют рычаги со стержнем, при этомупругий шатун закреплен на стержне 45и выполнен в виде опорных втулок спружиной между ними, а опорные втулки установлены с возможностью взаимодействия с рычагами.На фиг. 1 изображен импульсный 50привод, разрез; на фиг, 2 - то же,вид сверху.Импульсный привод горного комбайна включает зубчатую передачу,состоящую из двух зубчатых колес 1и 2, опорные втулки 3 и 4, упругийшатун 5 и стержень 6. Кривошипно-шатунный механизмсостоит иэ ведущего вала 7, кривошипа 8 и шутуна 9. Шатун 9 однимконцом соединен с пальцем 10 состержнем б, а другим - с шейкой кри"вошипа 8. Кривошип 8 имеет жесткуюсвязь с ведущим валом 7. Храповыемеханизьы состоят из храповых колес 65 11 и 12, собачек 13 и 14, прижимныхустройств 15 и 16 и рычагов 17 и 18.Храповые колеса 11 и 12 и зубчатыеколеса 1 и 2 имеют жесткую связьсоответственно с валом 19 и выходным валом 20, Собачки 13 и 14 соединены с рычагами 17 и 18 осями 21и 22 и прижимаются к зубьям храповых колес прижимными устройствами15 и 16. Каждый рычаг 17 и 18 охватывает соответственно храповое колесо 11 и 12, собачку 13 и 14 иконцы стержня б. В верхней частирычаги 17 и 18 шарнирно крепятсяпальцами 23 и 24 со стержнем б через овальные отверстия 25 и 26, внижней части рычаги свободно посажены на валы 19 и 20. В среднейчасти стержня б расположен упругийшатун 5,в сжатом состоянии в видеопорных втулок 3 и 4 с пружиной.Втулки установлены с возможностьювзаимодействия с рычагами 17 и 18 иупираются в их верхние концы. Усилие предварительно сжатой пружинышатуна 5 должно соответствоватьнижнему пределу максимального рабочего усилия двигателя, а усилие дополнительно сжатой пружины шатуна 5на величину межцентрового расстояния овального отверстия 25 и 26должно соответствовать верхнему пределу максимального рабочего усилиядвигателя,Величина межцентрового расстояния овальных отверстий 25 и 26 должна быть не менее двух радиусов кривошипа 8 и не менее половины произведения шага зуба храповых колес 11и 12 на отношение радиуса поворотарычага 17 (18) в точках осей пальца 23 (24) на радиус начальной окружности храпового колеса.Импульсный привод работает вдвух режимах следующим образом.Направление вращения кривошипакривошипно-шатунного механизма наусловия работы не влияет.Условие работы первого режимазаключается в том, что сопротивление резания массива полезного ископаемого не превышает усилие предварительно сжатой пружины упругогошатуна 5, и пальцы 23 и 24 находятсяв крайних положениях овальных отверстий 25 и 26.Условие работы второго режиманаступает в том случае, когда сопротивление резания массива превышает усилие предварительно сжатойпружины упругого шатуна 5,Режим первЫй. На фиг. 1 рычаги17 и 18 и собачки 13 и 14 храповыхмеханизмов показаны в промежуточномположении колебательного движениярычагов, а вращение ведущего вала7 идет против часовой стрелки.В этот момент кривошип 8, поворачиваясь с ведущим валом 7, перемещает шатун 9 за счет смещения. оси кривошипа 8. Другим концом шатун 9 через палец 10, стержень б и палец 23 перемещает влево верхний конец рычага 17. Рычаг 17, поворачиваясь против часовой стрелки, обкатывает собачку 13 по зубу храпового колеса 11, которую прижимает устройство 15, Одновременно верхний конец рычага 17 через опорную втулку 3, пружину упругого шатуна 5 и опорную втулку 4 перемещает влево верхний конец рычага 18.Верхний конец рычага 18 в момент поворота против часовой стрелки поворачивает храповое колесо 12 с помощью собачки 14, которая находится в зацеплении. Храповое колесо 12 в момент поворота вместе с выходным валом 20 поворачивает храповое колесо 11 через зубчатую передачу 2 (1) и вал 19. Храповое колесо 11, поворачиваясь по часовой стрелке, ,идет навстречу собачке 13. После первого полуоборота кривошипа 8 им-. пульсная передача вращения выходного вала 20 заканчивается, а обкатываемая собачка 13 входит в зацепление со следующим зубом храпового колеса 11.Во время второго полуоборота кривошипа 8 шатун 9 через палец 10,. стержень б и палец 24 перемещает вправо верхний конец рычага 18. Рычаг 18, поворачиваясь по часовой стрелке, обкатывает собачку 14 по зубу храпового колеса 12, которую прижимает устройство 16.Одновременно верхний конец рычага 18 через опорную втулку 4, пружину упругого шатуна 5 и опорную втулку 3 перемещает вправо верхний ко-нец рычага 17. Верхний конец рычага 17 в момент поворота по часовой стрелке поворачивает храповое колесо 11 с помощью собачки 13, которая находится в зацеплении. Храповое колесо 11 в момент поворота вместе с валом 19 поворачивает храповое колесо 12 через зубчатую передачу 1 (2) и выходной вал 20. Храповое колесо 12, поворачиваясь против ча-, совой стрелки, идет навстречу обкатываемой собачке 14, После второго полуоборота кривошипа 8 импульсная передача вращения выходного вала 20 заканчивается, а собачка 14 входит в зацепление со следующим зубом храпового колеса 12. Направление вращения выходного вала 20 после первого и второго полуоборотов совпадает. Стержень б соединяет храповыемеханизмы 11 и 12 пальцами 23 и 24, сопряженными с овальными отверстиями 25 и 26, расположенными по кон цам стержня б кроме того, он имеетУ Режим второй. При повороте кривошипа 8 шатун 9 своим концом через.палец 10, стержень б и палец 23 перемещает влево верхний конец рычага 17. Рычаг 17, поворачиваясь против часовой стрелки, обкаываетсобачку 13 по зубу храпового колеса 11, Одновременно верхний конецрычага 17 через втулку 3 начинаетдополнительно сжимать пружину упругого шатуна 5 за счет того, что сопротивление резания превышает усилие пружины упругого шатуна 5. Вэтот момент рычаг 18 находится в не подвижном состоянии, так как он упирается собачкой 14 в неподвижноехраповое-колесо 12, жестко связанное с выходным валом 20, а стерженьб перемещается внутри пружины упру гого шатуна 5 и опорной втулки 4.Овальное отверстие 26 перемещаетсяотносительно пальца 24 в другое крайнее положение. Зубчатые колеса 2 и1 находятся в неподвижном состоянии,так как одно из колес жестко связано с неподвижным выходным валом 20,Следовательно, собачка 13 из-за неподвижности храпового колеса 11,обкатываясь на неполный шаг зубахрапового колеса, не может войтив зацепление с другим зубом. В таком состоянии импульсный привод остается после первого полуоборотакривошипа 8.30Во время второго полуоборота кривошипа 8 шатун 9 .через палец 10 перемещает стержень б вправо внутрипружины упругого шатуна 5 и опорнойвтулки 4. Овальное отверстие 26перемещается относительно пальца 24в первоначальное крайнее положение.Одновременно при перемещении стержня б вправо пружина упругого шатуна 5, опираясь через опорную втулку4 на неподвижный рычаг 18, перемещает 40 через опорную втулку 3 верхний конецрычага 17 по часовой стрелке. В конце поворота рычага 17 собачка 13входит в первоначальное зацепление сзубом храпового колеса 11. В таком 45 положении импульсный привод остается после второго полуоборота кривошипа 8.При дополнительном сжатии пружины упругого шатуна 5 от двигателя 50 межцентровое расстояние между пальцами 23 и 24 рычагов 17 и 18 уменьшается, поэтому нарушается взаимодействие собачек 13 и 14 с зубьямихраговых колес 11 и 12, которое ведет к остановке выходного вала 20.Если выходной вал 20 застопорилсяв моме:т второго полуоборота кривошипа 8, то в этом случае привод бу-дет работать аналогично второму режиму.601063997 г. г Состав Техред ель Н. Ястребинская ,Маточка Коррек едактор А, Мотыл льин Заказ 10489/35 енн тен-.с 130 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная шарнирную связь (пальцем 10) с кривошипно-шатунным механизмом (7;8,9) и обеспечивает надежную передачу им пульсного вращения на исполнительный орган,Тираж 60 ИИПИ Государс по делам изоб 5, Москва, Ж Использование изобретения позволяет повысить надежность и долговечность работы горных комбайнов и увеличить их производительность,Цодписного комитета СССРй и открытийушская наб., д. 4/5