Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением

Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве планетарной передаче срегулируемой скоростью в приводахразличных машин и механизмов,Известна планетарная передача,5содержащая корпус, входной и выходной валы, связанные с входным валомводило, установленные на нем двухвенцовые сателлиты и два эпицикла,связанные соответственно с корпусом 10и с выходным валом 11К недостаткам этой передачи относится невозможность регулированияскорости вращения выходного вала,Наиболее близким по технической 15сущности к изобретению является планетарная передача с регулируемымпередаточным отношением, содержацаякорпус, водило с двухвенцовыми сателлитами, центральное колесо и гибкоезвено изменяемого диаметра и регулирующие устройства 2,В .этой передаче сателлиты имеютзубчатые венцы, гибкое звено выполнеко ввиде разрезного тонкостенногоколеса с внутренними зубьями,а регулируюцие устройства выполенены в видерастяжек гибкого звена, установленногов корпусе с возможностью плоско-параллельного кругового движения,Х недостаткам этой передачи относится малый диапазон регулированияскорости, большие динамические нагрузки и ограниченная нагрузочнаяспособность, что связано с наличиемразрезного тонкостенного зубчатого 35колеса.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристикпередачи в части увеличения диапазона регулирования скорости, уменьшения динамических нагрузок и увеличение нагрузочной способности передачи. Указанная цель достигается тем, что планетарная передача с регулиру емым передаточным отношением, содержащая корпус, водило с двухвенцовыми сателлитами, центральное колесо и гибкое звено изменяемого диаметра и регулирующие устройства, снабжена размещенными на водиле натяжными эле ментами и установленными в корпусе с возможностью радиального перемецения полэунами, один из венцов сателлитов выполнен в виде звездочки, каждое регулирующее устройство выполнено в виде соединенных с ползуном управляемой звездочки и перепускной колодки с фиксаторами, а гибкое звено выполнено в виде цепей, имеющих каждая за. пасный участок, взаимодействующий 60 с управляемой звездочкой, и рабочий участок звеньями связанный с перепускными колодками соседних ползунов и вэаимодействуюций со звездочкой сателлита и натяжным элементом, Ь 5 На фиг. 1 изображена планетарная передача с регулируемым передаточным отношением, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2 отдельно показано соединение цепей с колодкамиПланетарная передача с регулируемым передаточным отношением содержит корпус 1, водило 2 с двухвенцовыми сателлитами 3, венцы которых выполне ны в виде звездочек 4, центральное колесо 5, центральное гибкое звено 6 изменяемого диаметра, регулирующее устройства 7, размеценные на водиле 2 натяжные элементы 8, установленные в корпусе с возможностью радиального перемецения полэуны 9 и 10, каждое регулирующее устройство выполнено в виде соединенных с ползуном управляемой звездочки 11 и перепускной колодки 12 с фиксаторами 13 и 14, а гибкое звено 6 выполнено в виде цепей 15 и 16, имеющих каждая запасный участок 17, взаимодействующий с управляемой звездочкой 11, и рабочий участок 18, крайними звеньями связанный с перепускными колодками соседних ползунов 9 и 10 и взаимодействующий со звездочкой 4 сателлита и натяжным элементом 8.Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением работает следующим образом.1П ри вращении водила 2 сателлиты 3венцами обкатывают рабочие участки 18цепей 15 и 16 и передают вращениецентральному колесу 5, В процессеобкатки звездочек 4 по рабочим участкам 18 цепей ползуны 9 и 10 совместно с регулирующими устройствами 71совершают возвратно-поступательныедвижения относительно корпуса 1.При этом цепи 15 и 16 не имеют воэможность вращаться, однако врацениезвездочек 4 совместно с водилом 2создает на рабочих участках 18 цепейбегуцую волну изгибных деформаций,вследствие чего скорости, звездочек 4в местах контакта их. с цепями не равны нулю, а звездочки 4 совершают коебательное движение относительносвоих осей. Регулирование скоростивращения центрального колеса 5 приравномерном вращении водила 2 осуществляется путем изменения длины ра"бочих участков 18 цепей. При этомперепускные колодки 2 поднимают,поворачивают управляющие звездочки11 в требуемом. направлении и сноваопускают фиксаторы 13, посредствомкоторых цепи связаны с перепускнымиколодками 12. Натяжные элементы 8обеспечивают отсутствие провисаниярабочих участков цепей,Передаточное отношение планетарнойпередачи определяется зависимостью2 7Ц - (- -)1 4где Е, 2 и 24 - количество зубьев цен 5трального колеса 5,венца сателлита 3 извездочки 4;2- суммарное количествозвеньев цепей на рабо чих участках 18,)Например,при Е =78, 2 =22, Е =14и изменении 2 в пределах 34 -2 т 6 48 можно получить восемь ступеней различных передаточных отношений с диапазоном регулирования8 Д 0О мБ Такое выполнение планетарной передачи с регулируемым передаточным отношением позволяет повысить плавность ее работы, диапазон регулирования скорости и нагрузочную способ" нОсть, что способствует улучшению эксплуатационных характеристик передачи.1059329 Составитель О, Косаревор Г, Киселева Техред М,Тепер Корректор Л, Патай писное ра о 4/5 Филиал,ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная 9801/41 Т БНИИПИ Госуда по делам 113035, Москв925 ,П нного комитета ССС етений и открытий 35, Раушская наб.,