Донная магнитовариационная станция

Изобретениеотносится к магнитометрии и предназначено для использования вмагниторазведке полезных ископаемыхне шельфах морей,Известна донная магнитовариационная станция, содержащая вариометры магнитостатического типа для измерениятрех ортогональных компонент поля, фоторегистратор и программное устройство,установленные в герметичный конвейер,способный свободно плавать внутри батискафа, который подвешен вертикальнона кардановом подвесе рамы, На плавающем контейнере установлены два электрромагнита, осуществляющие ориентациюконтейнера с вариометрами относительномагнитного меридиана 1 3.Недостатком известной донной магнитовариационной станции является низкаянадежность изба того, что пассивнаяориентация внутреннего контейнера с помощью электромагнитов при. возникновении,трения в лсях вращения внутреннего контейнера, возникающего при наклонах батискафа, не осуществляется.Наиболее близка по технической сущности к изобретению донная магнитовариационная станция, содержащая батискаф,внутри которого на подшипниках каченияустановлена рама, магнитостатическиедатчики компонент магнитного поля,жестко установленные на шасси, подвешенном на раме с помощью кардановаподвеса на поворотной оси с шестеренкойи соединенном посредством червячнойпередачи и приводного. вала с электродвигателем, а также узел блокировки ирегистратор, установленные на раме, приэтом электродвигатель электрически соединен с программным устройством, установленным на раме, а магнитостатическиедатчики компонент магнитного поля электрически соединены с регистратором иррограммным устройством 2 ,Недостатком известной донной магнитовариационной станции является низкая надежность из-за "залипания" магнитов датчиков при переориентации, а также большая ошибка ориентации относительно вертикали при неравномерной осадке грунта под станцией, Кроме того наличие трения покоя в подшипниках карданового подвеса такие приводит к большой ошибке ориентации, которая может достигать величины порядка 10,Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение ошибки ориентации. Указанная цель достигается тем, чтодонная магнитовариационная станция, содержащая батискаф, внутри которого наподшипниках качения установлена рама,магнитостатические датчики компонент магнитного поля, жестко установленные нашасси, подвешенном на раме с помощьюкарданова подвеса на поворотной оси сшестеренкой и соединенном при помощи щ червячной передачи и приводного вала сэлектродвигателем, а также узел блокиров.ки и регистратор, установленные на раме,при этом электродвигатель электрическисоединен с программным устройством, установленным на раме, а магнитостатичеокие датчики компонент магнитного поляэлектрически соединены с регистратороми программным устройством, содержит арретир, "беличье колесо", рычаг с язычком,штангу, ограничитель, коммутатор, демпфер,причем арретир содержит прижимное кольцо и приемный диск, соединенный жестко.с шасси, "беличье колесо" имеет формуцилиндра, содержит спицы, расположенныепо образующей цилиндра, жестко соединенные с основаниями цилиндра, соединенпосредством жесткой посадки с приводнымвалом, а также кинематически соединенос прижимным кольцом арретира при помощи рычага и штанги, ограничитель выполненв виде концевого выключателя, электрически связанного с программным устройством, установлен жестко на раме, кинематически связан с рычагом, коммутатор жестко соединен с шасси, выполнен в виде 35вертикального маятника и кольца, образующих электрическую контактную пару и помещенных в корпус из изолирующего материала, демпфер выполнен в виде стержня, 40жестко связанного"с рамой, изогнутого подуге окружности с центром в точке подвесашасси, и шайбы, установленной с возможностью перемещения вдоль стержня, соединенной с шасси посредством упругой нити, 45при этом ограничитель и коммутатор электрически соединены с программным устройством.На чертеже приведено устройстводонной ыагнитовариационной станции,донная магнитовариационная станциясостоит из.батискафа 1, внутри которогопомещена рама 2 на подшипниках 3 ка, чения. Центр тяжести рамы 2 смещен,благодаря чему она устанавливается вертикально. Магнитостатические датчики 4 55компонент магнитного поля укрепленыжестко.на шасси 5, подвешенном .к раме2 с помощью карданового подвеса 6на поворотной оси 7 с шестеренкой 8.Иестерецка 8 сопряжена с червячной передачей 9, установленной ца конце приводного вала 10, соединенного с электродвигателем 11, Включение, выключение и переключение направления вращения электродвигателя 11 осуществляется программным устройством 12, расположенным на раме 2. Магнитостатические датчики 4 компонент магнитного поля электрически связаны с регистратором 13 и с программным устройством 12, На приводной вал жестко посажено "беличье колесо 14, кинематичегки связанное с язычком 15 рычага 16, установленного на раме 2, Рычаг 16 жестко связан соштангой 17, на которой укреплено прижимное кольцо 18 с плоским кольцом 19 из мягкого упругого материала, например поролона, подклеенным, к нижней стороне прижимного кольца 18 дня смягчения ударов, Рычаг 16 кинематически связан с ограничителем 20, выполненным в виде укрепленного на раме 2 концевого выключателя и электрически связанным с программным устройством 12, На шасси 5 сверху закреплен приемный диск 21 и коммутатор в ,виде вертикального маятника 22 и кольца 23, образующих контактную пару, электрически связанную с программным устройством 12. Для повышения надежности работы станции путем предупреждения ударов шасси 5 при подъеме станции в нижней части рамы 2 установлен демпфер в виде направляющего стержня 24, изогнутого по радиусу окружности, центр которой совпадает с точкой подвеса шасси 5, и шайбы 25, упруго связанной с шасси 5 с помощью нити 26.Станция работает следующим образом, После спуска с корабля донная магнитовариационная станция погружае 1ся иа дно"батискаф 1 занимает горизонтальное или иакпонное положение в зави-. симости от рельефа дна, рама 2, бпагодаря смешенному центру тяжести, устанавливается таким.образом, что поворотная ось 7 располагается параллельно вертикальной плоскости относительно оси вращения рамы 2, Спустя заданное время,программцое устройство 12 включает электродвигатель 11, приводной вал 10, начинает вращаться и поворачивает "беличьеколесо4, которое захватывает язычок О 15 и опускает рычаг 16. Второй конец рычага 16 поднимается .вверх, поднимая прижимное кольцо 18, Шасси 5 получает степень свободы и устанавливаетсявертикально на кардановом понвесе 6, При жимцое кольцо 18 поднимается до упора,приводной вал 10 с беличьим колесом 14продолжают вращаться, язычок 15 выходит иэ зацепления и, благодаря пружинящим свойствам рычага 16, перескакивает 20 с одной образующей "беличьего.колеса14 на другую, создавая вибрацию рамы 2и карданового подвеса 6, Когда магнитостатические датчики компонент магнитного поля 4 оказываются отнивелированными 25 и сориентированными, программное устройство 12 выключает электродвигатель11, прекращая вращение приводного вала10 и поворотной оси 7. Затем программное устройство 12 подключает регистратор 13 к магнитостатическим датчикам4 компонент магнитного поля, начинаяпроцесс измерения, Периодически, например один раз в сутки, программное устройство 12 включает электродвигатель 11,осушествпяя коррекцию ориентации шасси 35 Работой впбратора во время ориентации относительно вертикали и магнитного 4 меридиана уменьшают трение покоя в подшипниках карданс вого подвеса, повышают. точность ориентации, устраняют возможное "залипание" магнитов, повышают тем самым надежность работы донной магнитовариационной санци.Составитель В,Попадькок ч е М.Надь:Заказ 9295/38 Тираж 710 ПодпиВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-О 5, Раушская набиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Прое ое