Устройство для измерения компонент магнитного поля

Союз Советсиии Социалистических республик(51) М. Кл. й. И 3/ ем заявкиисоеднн асударственный намет Савета Министрав ССС па делам нзааретений и аткрытий(45) Дата оп ликования описания 13,09,7, В. Зайцев и А. И. Гридчи 2) Авторы изобретен 71) Заявитель ОЙСТВО ЙЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КОМПОНЕ МАГНИТНОГО ПОЛЯ(54 шно- гнаИзобретение относитсч к бортовым приборам, предназначенным для измерения компонент магнитного поляЗемли, Оно может быть использовано в бортовых магнитометрических системах и компасах курсовых систем.Известно устройство для измерения компонент магнитного поля, содержашее установленный на носителе магнитометр, чувствительные элементы которого укреплены на маятни- ковом двухстепенном карданном подвесе, ком. пенсационную обмотку для коыпенсации вер ,тикат ьной составляюшей магнитного поля :носителя и устройство формирования сигна.лов, пропорциональных составляющим магнит-тб ного поля носителя.При создании крена или тангажа составляео,швя магнитного поля самолета, направлен ная по его вертикальной оси, проектируется на горизонтальную плоскость, в которой рас- О положены чувствительные элементы, находяшиеся на маятниковом подвесе. В результате появляется дополнительная погрешность. Для компенсации этой погрешности используется гировертыаль с датчиком крена и 25 тангажа, сигналы таюр ойство, формируюнальный вертикальтного поля самолета,Недостатками известного устройства являются большие вес и габариты и малая надежность, вызванные наличием гировертика 1ли. При отказе, гировертикали не только нарушается компенсация, но и в случае ее"завала" возникают значительные погрести из-за введения больших ложных силов крена и тангажа,11 елью изобретения является повышениенадежности устройства для магнитных избрений с компенсацией вертикальной составляюшей магнитного поля самолета за счетисключения гировертикали,Эта цель достигается тем, что компенсационная обмотка для компенсации магнитного поля носителя закреплена на корпусеносителя, Такое подключение позволяет ис ьключить гировертикаль, что приводит куменьшению веса, габаритов и к повышениюнадежности устройства для измерения компонент магнитного поля,г; 1 ДгЗГСоставительд.ОдинцовРелактор .Орловская Теарел И 1 араттдацова агирретор Е Кмелева Из, 13 Тираа дсд Полиисиое Ц 1 И о;ларств ииоо когиитета Совета Министров СССР по лслаги птойретеиий и огкрьтий Мгп.ква, 11 Вь".ь вупи.кая иаб., 4 Филиал 1 И 111 "1 атея Г, и. ,ягорпи уп. Гроектиая, 4,3Блок-схема предлагаемого устройстваприведена на чертеже,Устройство для измерения компонент магнитного поля включает в себя магнитометр,состоящий иэ датчика 1, чувствительные 5элементы которого располвжены на маятниковом двухстепенном карданном подвесеиэлектронного блока 2, содержтащего генератор частоты и избирательный усилитель;устройство 3, формирующее сигнал, пропорциональный составляющим магнитного поля носителя по его осям, и компенсационную об1мотку 4, закрепленную жестко на корпусеносителя.Устройство работает следующим образом, 15Сигналы, пропорциональные измеряемым компонентам магнитного поля, снимаемые сдатчика 1, подают на электронныйблок 2,где они усиливаются и поступают на выход.Для компенсации влияния на датчик магнитно 20го поля носителя, которое является помехой, применено устройство 3, формирующеесигналы, пропорциональные составляющиммагнитного поля носителя по его осям. Этоустройство может состоять из источника Мстабилизированного питания и аттенюаторов.Аттенюаторы настроены в зависимости от ,величины составляющих магнитного поля поего осям. Сигналы, пропорциональные горизон-елтальнымсоставляющим магнитного поля носителя, подаются з кол",пеисяциоинье . бктотки, паходящиесэ непосредственно иа чувствительныхэлементах датчика 1, Сигнал, пропорциональный вертикальной составляющей магнитногополя ноителя, подается в компенсационнуюобмотку 4, закрепленную жестко на корпусе носителя таким образом, что магнитноеполе, создаваемое ею, направлено тит вертикал ьной оси носителя.В результате действие вертикальной составляющей поля носителя на горизонтальные чувствительныеэлементы датчика всегда компенсируетсянезависимо от положения носителя и маяттикового датчика в пространстве. Ф ормула . изобретения Устройство для измерения компонент матнитного поля, содержащее установленный наносителе магнитометр, чувствительные элементы которого укреплены на маятниковом,двухстепенном кардатГном подвесе, компенсационную обмотку для компенсации вертикальной составляющей магнитного поля носителя и устройство формирования сигналов,пропррциональных составляющим магнитногополя носителя, от л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения надежности, .компенсационная обмотка закреплена на корпусе носителя,