Гидросистема

О 54585 А СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) и 3(Я) Г 15 В 11/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ" Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ(56) 1. Габай В.В, Автоматическоерегулирование гидрообъемной системы отбора мощности трактора,Сборник 1 Основы общей теории сельскохозяйственного гидропривода,М Колос, 1978, с. 120, рис, 7.(54) (57) ГИДРОСИС 1 ЕМА, состоящая изрегулируемого насоса с поршневымрегулятором производительности, подключенным через подпружиненный золотник с гидравлическим управлениемк напорной гидролинии, двух гидромоторов, каждый из которых соединенс насосом напорной гидролинией через последовательно установленные регулируемый дроссель и гидроуправляемый подпружиненный регулятор расхода, и двух обратных клапанов, причем пружинная полость управления регулятора расхода подключена между гидро- мотором и регулируемым дросселем, а вторая полость управления регулятора расхода подключена между регулятором расхода и регулируемым дросселем, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения КПД и точности синхронизации работы гидромоторов, гидросистема снабжена двумя дополнительными регулируемыми дросселями, а гидролинии, связывающие регуляторы расходов с основными регулируемыми ф дросселями, подключены через установ. ленные параллельно дополнительные регулируемые дроссели и обратные клапаны к пружинной полости оправл ння золотникаИзобретение относится к проМышленной гидроавтоматике и может бытьиспользовано в приводах гидрофицированных машин длд получения стабильных скоростей движения несколькихгидродвигателей с общим источникомпитания,Известна гидросистема, состоящаяиэ регулируемого насоса с поршневымрегулятором производительности,подключенным через. подпружиненныйзолотник с гидравлическим управлениемк напорной гидролинии, двух гидромоторов, каждый иэ которых соединен снасосом напорной гидролинией черезпоследовательно установленные регули руемый дроссель и гидроуправляемыйподпружиненный регулятор расхода,и двух обратных клапанов, причем пружинная полость управления регуляторарасхода подключена между гидромото- р 0ром и регулируемым дросселем, а вторая полость управления регуляторарасхода подключена между регуляторомрасхода и регулируемым дросселем 11 .Однако для обеспечения условиифункционирования обратных клапанови золотника иэ наиболее нагруженнойчасти гидросистемы отбирается расход жидкости и поступает на слив.Поскольку величина отбираемого расхода зависит от преодолеваемой гидромотором нагрузки, а расход отбирается из гидролинии между регулируемымдросселем и гидромотором, то этоснижает точность стабилизации частоты вращения наиболее нагруженногогидромотора, т,е, точностьсинхронизации работы гидромоторов, а такжеснижает объемный КПД системы.Цель изобретения - повышение КПДгидросистемы и точности синхронизации работы гидромоторов,Указанная цель достигается тем,что гидросистема, состоящая из регулируемого насоса с поршневым регулятором производительности, подключенным через подпружиненный золотник сгидравлическим управлением к напорнойгидролинии, двух гидромоторов каждыйиэ которых соединен с насосом напорной гидролинией через последователь но установленные регулируемый дроссель и гидроуправляемый подпружиненный регулятор расхода, и двух обратных клапанов, причем пружинная полость управления регулятора расходаподключена между гидромотором и регулируемым дросселем, а вторая полостьуправления регулятора расхода подключена между регулятором расхода и регулируемым дросселем, снабжена двумядополнительными регулируемыми дросселями, а гидролинии, связывающиерегуляторы расходов с основными регулируемыми дросселями подключены через установленные параллельно дополнительные регулируемые дроссели и 65 обратные клапаны к пружинной полостиуправления золотника,На чертеже представлена схемагидросистемы,Гидросистема состоит из регулируемого насоса 1 с поршневым регулятором производительности 2, подключенным через подпружиненный золотник 3с гидравлическим управлением 4 к напорной гидролинии 5, двух гидромоторов б и 7, каждый из которю соединен с насосом 1 напорной гидролинией 5 через последовательно установленные регулируемый дроссель 8, 9.игидроуправляемый подпружиненный регулятор расхода 10 и 11, и двухобратных клапанов 12 и 13, причемпружинная полость управления 14и 15 регулятора расхода 10 и 11 подключена между гидромотором б, 7 ирегулируемым дросселем 8 и 9, авторая полость управления 16 и 17регулятора расхода 10 и 11 подключена между регулятором расхода 10, 11и регулируемым дросселем 8 и 9.Гидросистема снабжена двумя дополнительными регулируемыми дросселями 18 и 19, а гидролинии 20 и 21,связывающие регуляторы расходов 10и 11 с основными регулируемыми дросселями 8 и 9, подключены через установленные параллельно дополнительныерегулируемые дроссели 18, 19 и обратные клапаны 12 и 13 к пружинной полости 22 управления золотника 3.Дросселирующим элементом регуляторов расхода 10 и 11 являются рабочиеокна 23 и 24, проходные сечения которых изменяются при перемещении плунжеров 27 и 28, находящихся под действием давлений в полостях управления 14, 16 и 15, 17 и пружин 27 и 28,Пружинные полости управления 14и 15 регуляторов расхода 10 и 11 связаны гидролиниями 29 и 30 с гидролиниями 31 и 32, соединяющими регулируемые дроссели 8 и 9 с гидромоторами 6и 7.Вторые полости управления 16 и 17регуляторов расхода 10 и 11 гидролиниями 33 и 34 связаны с гидролиния-ми 20 и 21.Золотник 3 имеет пружину 35.Гидросистема работает следующимобразом. Весь расход от насоса 1 поступает в гидросистему, и через рабочие окна 23 и. 24 регуляторов расхода О, 11 и дросселей 8 и 9 к гидромоторам.Плунжеры 25 и 26 при этом находятся под воздействием пружин 27 и 28, В напорной гидролинии 5 создается давление Р. Предположим,что гидро- мотор 7 нагружен силойменьшей, чем сила Т, которая нагружает гидромотор 6, Гидромотор 7 начинает вращение раньше, чем гидромотор б, на дросселе 9 при этом появляется перепад давления Ь Рпа , а в гидролиниях 30и 32 поддерживается давление Р 2, величина которого определяется величинойнагрузки 1, преодолеваемой гидромотором 7. В гидролинии 34 создается 5давление Р- Рк=Р+Рр 2, так как Р 4 Р 2то плунжер 26 регулятора расхода 11 йпод воздействием перепада давленийР 4 -Р 1 уменьшает проходное сечениерабочего окна 24, повышая тем самым 10давление РН. Расход насоса 1 приэтом не меняется, так как золотник 3находится под воздействием давленияпружины 35 и занимает крайнее левоеположение, что соответствует максимальвой производительности насоса 1.Рост давления Рн будет продолжатьсядо тех пор, пока не приходит в движение гидромотор 6., нагруженный силойТ (Т)1), При этом в гидролинии 31создается давление Р,величина которого зависит от величины силы Т, На дросселе 8 создаетсяперепад давления ьРр, а в гидролинии 33 действует давление Р- Р 4: Р ++бар . Так как РР, то под воздействием разности давлений Р)-Рплунжер 25 регулятора расхода 10 начинает уменьшать проходное сечениерабочего окуа 23, увеличивая давление Ра, Под воздействием различныхпо величине давлений Ру и Ра обратныйклапан 12 открывается, а обратныйклапан 13 закрывается и таким образом пружинная полость 22 золотника 3подключается к гидролинии 33, в которой поддерживается давление РР 4,Под воздействием разности давленийР -Р золотник 3 перемещается слеНва направо, уменьшая производительность насоса 1 до величины, потс" 40, ребляемой обоими гидромоторами 6и 7, при этом на рабочем окне 23регулятора расхода 10 поддерживается золотником 3 перепад давленияЬРрР -Р, определяемый величинойСН 9 сжатия пружины 35. Величинарасходов, потребляемых гидромоторами 7 и 6, определяется величинойпроходных сечений дросселей 9 и 8и перепадом давления на плунжерах 26и 25 регуляторов расходов 11 и 10,которые настраиваются сжатием СНи С 1 Н 1 пружин 28 и 27 и поддерживаются постоянными, не зависящимиот нагрузки, путем изменения проходных сечений рабочих окон 24 и 23 55регуляторов расхода 11 и 10,В установившемся режиме работыдавление, развиваемое насосом 1,.определяется выражениемН 1 6 Р 1 ь Р 160где ьР(р, и ь Рр, - величины постоянные, определяемые настройкой СН 1и С)Нпружин 27 и 35, величина Р 1завйсйт от величины нагрузки Т,.преодолеваемой наиболее нагруженным 65 гидроцилиндром 6. При этом обратный клапан 12 открыт, а обратныйклапан 13 под действием разностидавлений Р -Р 4 Закрыт, так какР - Р + и Рр, ) Р 4 - Рд +Рф)гпоскольку Р 1= 1 И), а Р 1 =1(7), и попринятому условию Т)1. При этомиз гидролинии 33 в гидролинию 34под воздействием перепада давленияР-Р ьР +ьР перепускается расход 9. При увеличении нагрузки 1(не более Т) повыаается давлениеР, перепад давления Р 4 - Р 1 уменьшается, следовательно расход черездроссель 9 уменьшается, частота вращения гидромотора 7 снижается. Уменьшенный перепад давления сравниваетсяс силой сжатия пружины 28 и поддействием возникшей разности усилий Р 1171+С 2 На - 1 В Р 4 плунжер 26перемещается, увеличивая проходноесечение рабочего окна 24, в реэуль"тате чего перепад Ь Рр на рабочемокне 24 падает и давление Р 4 увеличивается, так как давление РН независит от величины нагрузки , аопределяется большей по величиненагрузкой Т,Увеличение же давления Р 4 ведетк увеличению перепада давления1 Рр на дросселе 9, а следоваВРхтельно, к восстановлению частотывращения гидромотора 7,При уменьшении величины нагрузки 1 давление Р 2 падает, расходперепада давления на дросселе 9увеличивается, что ведет к возрастанию частоты вращения гидромотора 7. Под воздействием разности усилий Р 4 д -Р Т 1 -С 1 Н 2 плунжер 26перемещается и уменьшает проходноесечение рабочего окна 24, увеличиваяперепад давления Л Рр (Рн: Сои )и уменьшая тем самым давление Р 4.до величины, при которой разницадавлений Р 4 - Р 1 становится равнойсиле 0 Н сжатия пружины 28. Приэтом расход .через дроссель 9 принимает прежнее значение и частота вра.щения гидромотора 7 восстанавливается.При увеличении нагрузки Т, преодолеваемой гидромотором 6 давленияперед и за дросселем 8 Р и Р( возрастают, расход через дроссель 8 ирегулятор расхода 10 уменьшается,перепад на дросселе 8 уменыаается ичастота вращения гидромотора 6 снижается, При этом под воздействиемразности усилий Р(ГГ, +СН,-Р 1плунжер 25 перемещается и увеличивает проходное сечение рабочего окна 23. При этом давления РН и Р 3выравниваются, что приводит к перемещению золотника 3 под воздействиемразности усилийР +С 7 Н- РТз справа налево,увеличивая йроизводительность насо1054585 10 Корректор А.Тяско Редактор Н,Горват Техред М,Тепер Заказ 9069/42 Тираж 717 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенийи открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 са 1. Это, в свою очередь, вызывает увеличение давлений Р и Р, до ве-. личины, достаточной для преодолевания нагрузки Т. В магистрали 5 устанавливается более высокое значение давления Р, соответствующее большей по величине нагрузки Т, а плунжеры 26 и 25 регуляторов расхода б и 7 занимают такие положения, при которых расход через регулируемые дроссели 9 и 8 поддерживается на . первоначальном уровне, определяемом величинами проходных сечений дросселей 9 и 8 окон и силами сжатия пружин 28 и 27.Обратный клапан 12 при этом от крыт, а обратный клапан 13 закрыт.При уменьшении силы Т до величины меньшей силы 1, давления Р и Р уменьшаются до величины меньшей, чем давление Р 4, давления Р и Р 4 сравниваются на обратном клапане 18 и клапан 13 открывается, а клапан 12 закрывается, при этом большее по величине давление Р 4 ювоздейстВует на торец золотника 3 площадью и,изменяя при этом производительность насоса 1. Давление нагнетания насоса 1 РИ при этом определяется выражениемР Р 2+ дРР + РРгде Р и Рр - величины постоянные, определяемые силой СН и СН сжатия пружин 28 и 35, т,е. соответствует величине наибольшей из нагрузок, преодолеваемых гидромоторами б и 7, Расход насоса 1 при этом соответствует расходам, потребляемым гид ромоторами б, 7, величины которых настраиваются открытием проходных сечений дросселей 9 и 8 и поддерживаются постоянными за счет изменения проходных сечений рабочих окон 24 и 23 регуляторов 11 и 10,Таким образой, гидросистема обеспечивает соответствие расхода насоса потреблению гидромоторов и соответствие давления нагнетания насоса величине нагрузки, преодолеваемой наиболее нагруженным гидромотором.