Устройство для съема обручей

,СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1021611 А ОЮ(1 И З 5 и В 27 Н СУДАРСТВЕННЫЙ КОМ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИ ТЕТ СС АВТОРСКОМУ 15 л. 1 г 2 проектнб-к ческое бюро енного объе ого бассейн .8) структосесоюэ-.нения тво ССС977.о СССР979 ое свидетель 27 Н 5/10, свидетельст 27 Н 5/10,(21) 3109721/29 (22) 22.03.82 (46) 07,06.83, (72) Н,Н.Райков (71) Центрально ское и технолог ного рыбопромыщ Азово-Черноморс (53) 674.413(08 (56) 1 Авторск Н 650811, кл. В2. Авторское М 791533, .кл. В (прототип) . СЕИ ОТНРЦТИЙе изоБретени 4видетепьству(5 Й) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ОБРУЧЕЙ, включающее поворотную раму, рычаги со стяжным элементом и опорнымисегментами, двуплечий рычаг с Г-образ-.ным зацепом и привод, о т л и ч а ю"щ е е с я тем, что, с целью повыаения производительности, зацеп подпру"жинен относительно поворотной рамыи шарнирно соединен посредством нижней и. верхней тяг с двуплечим рычагом,причем последний связан с приводомчерез амортизационную тягу с пазомсвободного хода, а поворотная рамавыполнена со смонтированным на еевнутренней стороне упором,Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к оборудованию для бондарногопроизводства.Известно устройство для съема обручей, состоящее из корпуса с рычагамии опорами и привода 1 1 .Известно также устройство длясъема обручей; включающее поворотную10раму, рычаги со стяжным элементом иопорными сегментами, двуплеций рычагс Г-образным зацепом и привод 21Недостатком известных устройствявляется низкая производительность.Цель изобретения - повышение про 15изводительности,Поставленная цель достигается тем,цто зацеп подпружинен относительноповоротной рамы и шарнирно соединенпосредством нижней и верхней, тяг сдвуплечим рычагом, причем последнийсвязан с приводом через амортизационную тягу с пазом свободного хода, аповоротная рама выполнена со смонтированным на ее внутренней сторонеупором.На фиг.1 изображено устройстводлясъема обручей деревянных боцек, видспереди; йа фиг.2 - то же, вид сверху;на фиг,3 - схема устройства в момент З 0захвата обруча Г-образным зацепом,вид спереди; на Фиг.4 - то же, в момент снятия обруча, вид спереди,Предлагаемое устройство включаетповоротную раму 1 с упором подъема 2, з 5на которой смонтированы рычаги 3 состяжным элементом 4 и опорными сегментами 5, двуплеций рычаг 6 с Г-образным зацепом 7 съема обручей и станину 8 с кривошипом привода 9 и рабочим упором 10.Рычаги 3 соединены через оси 11,тяги 12, ползун 13 и тяги 14 с двуплечим рычагом 15, который амортизационной тягой 16 с пружиной 1745соединен с кривошипам привода 9.Г-образный зацеп 7 снабжен пружиной возврата 18 и соединен с верхнимплечом двуплецего рычага 6, нижней 19и верхней 20 тягами, образующими совместно с Г-образным зацепом и плецомрычага подвижный цетырехшарнирныйпараллелограмм, точкой опоры которогоявляется шарнир двуплечего рычага 6,Нижнее плечо двуплечего рычага 6,расположенное с противоположной стороны Г-образного зацепа 7 относительно шарнира, соединено шарнирно с рычагом 15 посредством амортизационной тяги 21 с пружиной 22 и пазом 23 свободного хода.Поворотная рама 1 снабжена упором24 для ограничения подъема обруча,установленным на серьге 25, шарнирносвязывающей среднюю часть стяжногоэлемента 4, расположенную с противоположной стороны Г-образного зацепа 7,с кронштейном 26 поворотной рамы.Серьга 25 обеспечивает центровку стяжного элемента с горловиной бочки 27ниже снимаемого обруча 28,Двуплеций рычаг 15 привода установлен на станине 8 с помощью оси 29,а поворотная рама 1 - с помощью оси30. Ось 29 .расположена ниже оси 30.Для включения устройства в работуслужит включатель, сблокированный стехнологическим операционным конвейером. Для остановки служит концевойвыключатель 31, установленный на станине 8, с которым взаимодействует кулачок 32, закрепленный на кривошипепривода 9.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.Бочка 27 с затариваемой продукциейподается технологическим операционным конвейером, движущимся с определенным шагом, на позицию укупорки иостанавливается против кольцеобразного стяжного элемента 4, который вэтот момент находится в приподнятомнад бочкой 27 исходном положении. 8момент остановки бочки 27 вклюцателем,сблокированным с конвейером, включается в действие привод с кривошипомустройства для снятия обруча 28. Амортизационная тяга 16 начинает перемещаться вниз, двуплечий рычаг 15 относительно оси 29 поворачиваетсяпротив часовой стрелки, поворотнаярама 1 также поворачивается, ложится на рабочий упор 10 и останавливается так, что стяжной элемент 4 располагается ниже обруца 28 бочки 27.При дальнейшем повороте кривошипа .привода 9 двуплеций рычаг 15 отходитот упора подъема 2 поворотной рамы 1и с помощью тяги 14, ползуна 13 итяг 12 приводит в действие рычаги 3,установленные на осях 11, с опорнымисегментами 5, которые начинают затягивать стяжной элемент 4 на горловинебочки 27, 8 этот момент Г-образныйзацеп 7 своим крючком еще находитсяна плоскости верхнего опорного сегмента 5 и не выступает зэ его край.Амортизационная тя а 2 1, опус каясь10216вниз, выбирает верхний зазор паза 23 над нижним плечом рычага 6.После того, как стяжной элемент 4 обхватит горловину бочки 27, пружина 17 амортизационной тяги 16 начинает сжиматься, усиливая стяжку горловины бочки стяжным элементом 4, а двуплечий рычаг 6 поворачивается по часовой стрелке, поворачивая за собой Г-образ. ный зацеп 7 за счет смещения верхней тяги 20 относительно нижней тяги 19 и растягивания пружины возврата 18. Нижний крючок Г-образного зацепа упирается в боковую клепку горловину боч" ки 27 ниже. снимаемого обруча 28., что способствует началу разворота по ча" совой стрелке всего четырехшарнирного параллелограмма. Этот разворот происходит до тех пор, пока нижний крючок Г-образного зацепа 7 не упрется в 20 нижний торец снимаемого обруча 28 и не. .зацепит его.При дальнейшем развороте кривошипа привода 9 происходит увеличение сжатия, пружины 17 амортизационной тяги 16 и пружины 22 амортизационной тяги 21, пока усилие стяжного элемента 4 не станет достаточным для сжатия горлоовины бочки 27 до полного освобождения снимаемого обруча 28, В этот момент Зф сила сжатия пружины 22 оказывается превышающей силу трения крючка Г-образного зацепа по клепке остова бочки 27, четырехшарнирный параллелограмм за счет распрямления сжатой пружины З 5 22 вновь начинает поворачиваться относительно оси 29 по часовой стрелке 11а крючок Г-образного зацепа переме"щается вдоль клепки снизу вверх и снимает обруч 28. Упор 24 предотвращаетполное сбрасывание обруча 28 с бочки27 путем ограничения его разворота.Пбсле прохода кривошипа привода 9через нижнюю мертвую точку, сжатиепружины 17 ослабевает, а амортизационная тяга 16 вновь удлиняется. Усилие на стяжном элементе М уменьшается,горловина бочки в диаметре увеличивается, Г-образный зацеп 7 .опускаетсявниз; пружина 18 вновь возвращает егов исходное положение. Обруч 28 оста"ется на горловине бочки 27 в снятомположении,При дальнейшем двийении амортиза" ционной тяги 16 вверх она работает уже как жесткая распорка, которая поворачивает двуплечий рычаг 15 по часовой стрелке, верхнее его плечо упирается в упор подъема 2 и поворачивает поворотную раму 1 со стяжным элементом 4 в верхнее исходное положение относительно оси 30. В этот момент кулачок 32 привода нажимает на конеч" ный выключатель 31 и работа устройства прекращается. После этого в гор" ловину бочки вставляют дно и цикл повторяется.Предлагаемое устройство может при"меняться на линиях укупорки деревянных бочек с рыбопродукцией, овощами и прочей продукцией, а также на линиях ремонта бочкотары на бондарных заводах,ектор А,Тяс лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная акеэ 390714 ВНИИПИ Гос по дела 113035, Мосираж 503арственноизобретена, ЖПодписноео комитета СССРй и открытийаушская наб., д.