Генератор векторов

(56) 1. Авторское свидетельство СССР ,И 432543, кл, 6 09 6 1/08, 1972 (прототип),ф (54)(57) ГЕНЕРАТОР ВЕК 1 ОРОВ по авт, св. У 432543 .о т л и ч а ю щ и й. с я тем,. что; с целью повыщения точности, он содержит суммирующий усилитель, эталонный и компенсирующий цифро-аналоговые преобразовате" ли, реверсивный счетчик, первый и второй элементы И, первый и второй триггеры, первый и второй: элементы задери,и и элемент ИЛИ, входи которого .соединены с одними.из выходов компаратора, другие выходы которого соединены с.одними из входов первого и второго триггеров, другие входы которых соединены с выходом первого элемента задержки и входом вто" рого элемента задержки, выход которого соединен с одними,из входов первого и второго элементба И, другие входы которых соединены а выходами первого и второго триггеров, а выходы соединены с входами реверсивного счетчика, выход которого. соединен с входом.компенсйруащего цифроаналогового преобразователя,: выход которого соединеня одним иэ входов суммирующего усилителя, выход которого соединен с управляющимвходомциФро-аналогового преобразователя кода приращения по одной иэ коорди:нат, .в другой вход соединен с управ- а ляющим входои цицеро"аналогового ф преобразователя по другой из коорди; нат и а аювдом эталонного цифро: аналогового преобразователя, вход которого соединен с соответствующим выходом блока нормализации кодов приращений, выход элемента ИЛИ соединей с входом первого элемен" та згдерикиИзобретение относится к вычислительной технике и автоматике, в частности к устройствам отображенияграфической информации на ЭЛТ.По основному авт. св. У 432543известен генератор векторов, содержащий цифро-аналоговые преобразователи кодов приращений, выходы каждого из которых через соответствующий интегрирующий усилитель подключены к соответствующим входам компаратора, выход которого соединенс управляющими входами интегрирующ .х усилителей, цифро-аналоговыепреобразователи кодов координат конечной точки вектора, циФровыевходы которых соединены с выходами цифровых сумматоров кодов приращений координат, а выходы подключены к входам установки начальныхусловий интегрирующих усилителей,цифровой блок нормализации кодовприращений, входы которого соединеныс входами кодов приращений,генератора, а выходы - с цифровыми входами цифро-аналоговых преобразователейкодов приращений, и дополнительныйцифро-аналоговый .преобразователь,вход которого соединен с управляющим входом блока нормализации кодов приращений, а выход подключенк опорным входам цифро-аналоговыхпреобразователей кодов приращений 1 .Недостатком такого генератора является трудность обеспечения высокой(порядка 0,1 и выше) точности изображения векторов в широком диапазоне измения климатических условий.Это объясняется невозможностью обеспечения и поддерж;ия равенства постоянных интегрирования каналов генератора векторов из-за разброса номиналов, неточности и нестабильности резисторов и конденсаторов ин. тегрирующих усилителей особенно втом случае, когда величины постоянных интегрирования малы, что имеетместо в быстродействующих генераторах,Разница постоянных интегрирова"ния в каналах М и У приводит к появлению ошибки на стыках векторов, которая увеличивается с увеличениемскорости отображения векторов и егодлины. Это требует проведения калибровки и подстройки каналов, что обычно проводится вручную.Цель изобретения - повышение точности работы генератора векторов. Поставленная цель достигаетсятем, что генератор векторов содержитсуммирующий усилитель эталонный икомпенсирующий цифра-аналоговые пре 5 образователи, реверсивный счетчик,первый и второй элементы И, первый ивторой триггеры, первыи и второй элементы задержки и элемент ИЛИ, входыкоторого соединены с одними из выхо"10, дов компаратора, другие выходы кото"рого соединены с одними из входовпервого и второго триггеров, другиевходы которых соединены с выходомпервого элемента задержки и входом15 второго элемента задержки, выход которого соединен с одним из входовпервого и второго элементов И, другие входы которых соединены с выходами первого и второго триггеров,20 а выходы соединены с входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом комгенсирующего цифроаналогового преобразователя, выходкоторого соединен с одним из входовсуммирующего усилителя, выход которого соединен с управляющим вхо"дом цифро-аналогового преобразователя кода приращения по одной изкоординат, а другой вход - соедиЗОнен с управляющим входом цифро-аналогового преобразователя по другойиз координат и с выходом эталонного,. цифро-аналогового преобразова"теля, вход которого соединен с соответс,вующим выходом блока норма"З 5 лизации кодов приращений, выход элемента ИЛИ соединен с входом первого элемента задержки,На чертеже представлена структурная схема генератора векторов,40 Генератор векторов содержит интегрирующие усилители 1 и 2, цифро-аналоговые преобразователи 3 и 4 кодовприращений, сумматоры 5 и б приращений, цифре-аналоговые преобразова 45 тели 7 и 8 кодов координат конечныхточек, блок 9 нормализации приращений эталонный цифро-аналоговый преобразователь 10, компаратор 11, элемент ИЛИ 12, первый элемент задерж 50 ки 13, триггеры 14 и 15, второй элемент задержки 16, элементы И 17 и18, реверсивный счетчик 19, компенсирующий цифро-аналоговый преобразователь 20, суммирующий усилитель55 21, шину 22 пуска интегирования. Устройство работает следующим об.разом,3 1 ВИэ цифрового запоминающего устройства (не показано) поступают коды приращений Х и У одновременнона блок 9 нормализации и сумматоры5 и 6 накапливающего типа,После отработки кодов в блоке 9.цифро"аналоговых преобразователей 3,4 и 10 пройсходит занесение кодов изсумматоров 5 и 6 в цифра-аналоговыепреобразователи 7 и 8. Одновременнодо шине 22 "Пуск интегрирования" поступает импульс, в результате которого компаратор 11 переводит интег"рирующие усилители 1 и 2 в режим интегрирования, В этом режиме на выхо"дах усилителей 1 и 2 Формируются пилообразные напряжения, направление .и.скорость которых определяется величиной и знаком напряжений, поступаю"щих с. выходов цифро-аналоговых пре"образователей 3 и 4.,После того, как величина напряже"ний на выходе интегрирующих усили-.телей 1 и 2 сравняется с величиной. напряжения соответствующего цифроаналогового преобразователя 7.и.: 8;:компаратор 11 сформирует сигнал,проводящий интегрирующие усилителии 2 в режимначальных условий.Одновременно компаратор 11 выдаетсигналы на триггеры 14 и 15, зле".мент ИЛИ 12 и далее через элемент.,задержки 13 на вторые входы триггеров 14 и 15.При различных постоянных интег-.рирования в каналах Х и У моментывыдачи сигналов с .компаратора 11 натриггеры 14 и 15 отличаются. Наличиеразличий в постоянных интегрироваВния в каналах Х и У вызывает появление ошибки на стыках векторов, ошибкабудет тем больше, чем выше напряжение на выходе цифро-аналоговых пре:образователей 3 и 4 кодов приращений. Первый элемент задержки 13 опре" деляет чувствительность схемы, т,е. ту минимальную разницу в моментах появления выходных сигналов компара" тора 11, которую может обнаружить схема, и формирует импульсы счета,Если скорость интегрирования в канале Х(У) выше чем в канале У(Х), то сигнал с компаратора 11 на триггер 14 (15) .выдается раньше чем на триггер 15 (14). При этом если время между моментами появления выход" ных сигналов компаратора 11 больше чем время, определяемое первым зле 19483 4ментом задержки 13, то сигнал с выхода компаратора 11 устанавливает .триггер 14 (15) в состояние, котороеобеспечивает закрытие первого элемента. И 17 (18), а триггер 15 (14)в состояние; которое обеспечиваетоткрытие второго элемента И 18 (7)Импульс счета с выхода второгоэлемента 16 задержки через открытыйвторой элемент И 18(17) поступаетна счетный вход реверсивного счетчика 19 и изменяет код, содержащийся в нем. Второй элемент задержки 16служит для повышения надежности вы"деления .импульсов счета,Изменившееся состояние кода на. выходе реверсивного счетчика 19 .вы-.зывает изменение напряжения на .выходе второго дополнительного циФрофаналогового преобразователя 20 и соответственно .на выходе суммирующего усилителя 21, подключенного копорному входу цяфрово-аналоговогопреобразователя 3 кодов приращенийканала Х, что .приводит к изменениеуровня . напряжения 1 на входе интегри- рующего усилителя 1 и к уменьшениюразличий между скоростями интегри"рования каналов Х и У.Коррекция скорости, интегрированияпроизводится до. тех гор,. пока сигналы с выхода компаратора 11 поступают. на входы триггеров 14 и 15 с интер-валом меньшим чем время,определяемое первым элементом задержки: 13При этом элеиенты И 17 и 18 закры. ваются, блокируя прохожденйе сигна"лов на счетчик 16 импульса счетас выхода второго элемента задерж"ки 16.4 РНапряжение на опорном входе циФ-.ро-аналогового преобразователя 3 кодов приращений остается постояннымдо тех пор, пока постоянные интегрирования каналов Х и У равны,Автоматическая коррекция скоро.сти интегрирования канала Х. произвОдится периодически в начале кадрарегенерации. Цифровое.запоминающееустройство (не показано) выдает ин"50 Формацию для отображения вектора смаксимальными приращениями, Еслискорости интегрирования в каналах Хи У различны, то включается вхемакоррекции.55На схеме суммирующий усилитель21 подключен к опорному входу циФроаналогового преобразователя 3 кодовприращений канала Х, и коррекция1019483 Заказ 3711/Й Тираж 488 Подписное ВНИИ Филиа П "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна 5скорости интегрирования производит" ся в канале Х. Возможно подключение суммирующего усилителя 21 к опор ному входу цифро-аналогового преобразователя 4 кодов приращений .канала У, тогда коррекция скорости йнтегрирования производится в канале У,В известном устройстве вследст" вие температурной нестабильности старения элементов схемы интеграторов возникает различие в постоянных интегрирования каналов Х и У, приводящее к искажению векторов, Для устранения этих искажений периодически вручную проводится коррекция постоян ных времени интегрирования. бВ предлагаемом устройстве разница в пастояйных времени интегрирования в каналах Х и У, определяемая по выходному сигналу компаратора при помощи элемента ИЛИ, элемента задержки и двух триггеров, устраняется с помощью элементов И, реверсивного счетчика, второго дополнительного цицеро"аналогового преобразователя и,суммирующего усилителя,Автоматическая подстройка посто. янных интегрирования повышает производительность труда оператора, обслуживающего устройство отображения.